WikiDer > АНПА-150 - Википедия

AUV-150 - Wikipedia

АНПА (Автономный подводный аппарат) - 150 - это беспилотный подводный аппарат (UUV) разрабатывается Центральный научно-исследовательский институт машиностроения (CMERI) ученые в Дургапур в Индийский состояние Западная Бенгалия. Проект спонсируется Министерством наук о Земле и получает техническую помощь от IIT-Kharagpur.[Книги 1][Книги 2][Книги 3][Книги 4]

Автомобиль был построен с целью обеспечения прибрежной безопасности, например мой контрмеры, прибрежный мониторинг и разведка. AUV 150 может использоваться для изучения водной флоры и фауны, для картирования морского дна и минералы наряду с мониторингом параметров окружающей среды, таких как ток, температура, глубина и соленость. Он также может быть полезен при обследовании кабелей и трубопроводов. Он рассчитан на работу на глубине 150 метров под водой и имеет крейсерскую скорость до четырех узлов.[1][2][3][4][5][6][7][8]

Внешний образ
Автономный подводный аппарат-150
значок изображения Испытания АНПА-150

Описание

Структура

АНПА-150 имеет цилиндрическую форму с обтекаемыми формами для уменьшения гидродинамическое сопротивление. В него встроены усовершенствованные системы питания, движения, навигации и управления. БПА включает герметичную кабину, которая необходима для правильной работы водолазной и плавучей системы; это также помогает увеличить его уплотняющую способность против утечки воды в кабину. АНПА 150 весит 490 кг, имеет длину 4,8 метра и диаметр 50 см.[Новости 1][Новости 2][Новости 3][Новости 4]

Система контроля

АПА автономный, автоматический и самоуправляемый. В нем есть бортовой компьютер, который можно предварительно запрограммировать на погружение на заданные глубины, движение по заданным траекториям и возвращение на базу после выполнения поставленных задач. Возможность дистанционного управления предусмотрена для выполнения специальных задач.

Движение

Он приводится в движение водометной силовой установкой, которая включает подруливающие устройства для создания движения в разных направлениях, чтобы контролировать помпаж, раскачивание, вертикальную качку, тангаж и рыскание, при этом не позволяя автомобилю катиться. Два набора поперечных стабилизаторов также были закреплены на двух концах, чтобы обеспечить дополнительную устойчивость АПА.

Навигация

Автономное транспортное средство оснащено рядом навигационного оборудования для определения своего географического положения, такого как инерциальная навигационная система, гидролокатор глубины, высотомер, журнал доплеровской скорости, глобальная система определения местоположения через систему сверхкороткой базовой линии и передний гидролокатор для облегчения уклонения от препятствий и безопасный проход.

Полезная нагрузка

Он оснащен подводной видеокамерой, которая может отправлять беспроводные видеоизображения из-под воды на монитор над поверхностью воды вместе с гидролокатором бокового обзора. Подводная лодка оснащена CTD-регистратором или регистратором глубины, температуры и проводимости, а также несколькими датчиками, которые могут измерять ориентацию, течение и скорость.

Коммуникация

Для бесперебойной связи и удаленного вмешательства автомобиль оснащен гибридной системой связи: на поверхности используется радиочастота, а под водой - акустическая.

Мощность

В аппарате используется литий-полимерный аккумулятор, он может работать на глубине до 150 метров со скоростью 2-4 узла.

Тестовое испытание

Полномасштабный прототип АНПА-150 прошел испытания в защищенной пресной воде в январе 2010 года под строгой охраной. Он был тайно доставлен на грузовике из Дургапура в Западной Бенгалии в контейнере до водохранилища Куламаву в Идукки в Керале, а затем автомобиль был доставлен в центр водохранилища на лодке. Выбор пал на Идукки, так как Куламаву имеет центр, связанный с ВМС Индии, а водохранилище очень глубокое. Самая большая арочная плотина в Азии, водохранилище Идукки, находится примерно в 250 км от столицы Кералы Тируванантапурам, а его озеро занимает площадь 60 км.2. Предварительное испытание проводилось в течение семи-восьми дней, и результаты были очень удовлетворительными. Последний этап испытаний на стоячей воде был проведен на водохранилище в период с сентября по октябрь 2010 г.

Морские испытания

Первая серия ходовых испытаний АПА-150 началась с 13 июля 2011 г. Ченнаи морской берег. С 13 по 16 июля глубина погружения АНПА-150 поэтапно увеличивалась, она достигла последовательных глубин 35,79 м, 79,86 м и 119,95 м и, наконец, 17 июля 2011 года АНПА-150 достиг заданной глубины 150 м. Несмотря на крайне неспокойную морскую среду (состояние моря 4 балла), морские испытания были удовлетворительными. Хотя при записи видеокадров возникла небольшая проблема.

Рекомендации

Источники книг

  1. ^ С. Н. Шом; С. Нанди; Д. Пал; С. К. Дас; С. Р. К. Вадали; Джанкар Басу; Сукамал Гош (июль 2012 г.). «Разработка модульного мелководного АПА: проблемы и результаты испытаний». Журнал Института инженеров (Индия). С. 93 (3): 217–228. Дои:10.1007 / s40032-012-0026-0. S2CID 111190613.
  2. ^ Das, S.K .; Pal, D .; Nandy, S .; Kumar, V .; Shome, S. N .; Маханти, Б. (2010). «Архитектура управления для АПА-150: системный подход». Тенденции в интеллектуальной робототехнике. Коммуникации в компьютерных и информационных науках. 103. Springer. С. 41–48. Дои:10.1007/978-3-642-15810-0_6. ISBN 978-3-642-15809-4.
  3. ^ АНПА-150; Новости CSIR, сентябрь 2011 г. В архиве 6 ноября 2013 г. Wayback Machine
  4. ^ Das, S.K .; Pal, D .; Nandy, S .; Кумар, В .; Shome, S. N .; Маханти, Б. (2010). «Архитектура управления для АПА-150: системный подход». Тенденции в интеллектуальной робототехнике: архитектура управления для AUV-150: системный подход. Коммуникации в компьютерных и информационных науках. 103. Springer. С. 41–48. Дои:10.1007/978-3-642-15810-0_6. ISBN 978-3-642-15809-4.

Интернет-источники

  1. ^ "Спецификация системы АПА". auvac.org. Получено 6 февраля 2013.
  2. ^ «АНПА-150». Военно-морские дроны. Получено 6 февраля 2013.
  3. ^ «Автономный подводный аппарат». MIT Technology Review. Архивировано из оригинал 12 апреля 2013 г.. Получено 6 февраля 2013.
  4. ^ «АНПА-150 - Спущена на воду отечественная подводная лодка». Геопространственное сегодня. Архивировано из оригинал 28 февраля 2010 г.. Получено 6 февраля 2013.
  5. ^ «Морские испытания автономного подводного аппарата пройдут в конце месяца». Гойит. Архивировано из оригинал 7 марта 2012 г.. Получено 6 февраля 2013.
  6. ^ «DRDO готов продемонстрировать отечественный АПА». СПС ВМС. Архивировано из оригинал 13 апреля 2013 г.. Получено 6 февраля 2013.
  7. ^ «АПА (подводная лодка с автономным двигателем)». Кимериус. Получено 6 февраля 2013.
  8. ^ «Индия готовит автономный подводный аппарат». Gizmowatch. Архивировано из оригинал 11 апреля 2013 г.. Получено 6 февраля 2013.

Источники новостей

  1. ^ «Морские испытания автономного подводного аппарата назначены на конец января». Индуистский. 3 января 2011 г.. Получено 6 февраля 2013.
  2. ^ «Морские испытания автономного подводного аппарата пройдут в конце месяца». Индуистский. 2 января 2011 г.. Получено 6 февраля 2013.
  3. ^ «Стелс-субмарина индийского производства будет испытана в следующем месяце». Таймс оф Индия. 20 февраля 2010 г.. Получено 6 февраля 2013.
  4. ^ "ആളില്ലാ അന്തർവാഹിനി ഇടുക്കി ഡാമിൽ പരീക്ഷിച്ചു". Матрубхуми. 17 февраля 2010. Архивировано с оригинал 28 апреля 2010 г.. Получено 6 февраля 2013.

внешняя ссылка