WikiDer > EPICS
Эта статья использование внешняя ссылка может не следовать политикам или рекомендациям Википедии. (Декабрь 2020 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Разработчики) | Сообщество свободного программного обеспечения |
---|---|
изначальный выпуск | 19 января 1994 г. |
Стабильный выпуск | 3.15.8 / 15 мая 2020 г. |
Предварительный выпуск | 7.0.4.1 / 14 августа 2020 г. |
Репозиторий | |
Операционная система | Кроссплатформенность |
Тип | Открытый исходный код |
Лицензия | Открытая лицензия EPICS |
Интернет сайт | эпики-контроль |
В Экспериментальная физика и система промышленного управления (EPICS) представляет собой набор программных инструментов и приложений, используемых для разработки и внедрения распределенные системы управления для управления такими устройствами, как ускорители частиц, телескопы и другие крупные эксперименты. Инструменты предназначены для помощи в разработке систем, которые часто содержат большое количество сетевые компьютеры обеспечение контроля и обратной связи. Они также предоставляют SCADA возможности.
История
Первоначально EPICS был разработан как система управления ускорителем наземных испытаний (GTACS) в Лос-Аламосской национальной лаборатории (LANL) в 1988 году Бобом Далезио, Джеффом Хиллом и другими.[1] В 1989 году Марти Краймер из Аргоннской национальной лаборатории (ANL) приехал работать вместе с командой управления GTA в течение 6 месяцев, привнося в проект свой опыт работы над системой управления Advanced Photon Source (APS). Полученное программное обеспечение было переименовано в EPICS и было представлено на Международной конференции по ускорителям и системам управления большой экспериментальной физикой (ICALEPCS) в 1991 году.[2]
Первоначально EPICS был доступен по коммерческой лицензии, а расширенные версии продавались Tate & Kinetic Systems. Лицензии для сотрудников были бесплатными, но требовали юридического соглашения с LANL и APS. Сообщество EPICS было создано, и разработка росла по мере того, как к сотрудничеству присоединялось больше объектов. В феврале 2004 года EPICS стал свободно распространяться после его выпуска под открытой лицензией EPICS.[3]
В настоящее время он используется и разрабатывается более чем 50 крупными научными учреждениями по всему миру, а также несколькими коммерческими компаниями.
Архитектура
EPICS использует клиент – сервер и опубликовать – подписаться методы связи между компьютерами. Серверы, «ввод, вывод контроллеры »(IOC), собирают экспериментальные и управляющие данные в реальном времени, используя присоединенные к ним измерительные приборы. Затем эта информация предоставляется клиентам с использованием широкополосного доступа к каналу (CA) или недавно добавленного сетевого протокола pvAccess, которые предназначены для в реальном времени такие приложения, как научные эксперименты.
IOC хранят и управляют базой данных «записей», которые представляют либо устройства, либо аспекты контролируемых устройств. Они могут размещаться либо на стандартных серверах, либо на ПК, либо VME, или же MicroTCA стандарт Встроенная система процессоры. Для приложений "жесткого реального времени" RTEMS или же VxWorks операционные системы обычно используются, тогда как приложения "мягкого реального времени" работают на Linux или же Майкрософт Виндоус.
Данные, содержащиеся в базе данных записей, представлены уникальными идентификаторами, известными как переменные процесса (PV). Эти PV доступны по каналам, предоставляемым сетевым протоколом доступа к каналу.
Записи базы данных доступны для различных типов ввода и вывода (например, аналогового или двоичного) или для обеспечения различного функционального поведения, такого как запись расчета. Также возможно создавать собственные типы записей. Каждая запись состоит из набора полей, которые содержат ее данные и определяют ее поведение. Большинство типов записей перечислены в Справочное руководство по записи EPICS.
Графический пользовательский интерфейс доступны пакеты, позволяющие пользователям просматривать данные PV и взаимодействовать с ними с помощью типичных виджетов отображения, таких как циферблаты и текстовые поля. Примеры включают EDM (Extensible Display Manager), MEDM (Мотив/ EDM), и CSS.
Любое программное обеспечение, реализующее протокол CA / pvAccess, может читать и записывать значения PV. Доступны пакеты расширений для поддержки MATLAB, LabVIEW, Perl, Python, Tcl, ActiveXи т.д. Их можно использовать для написания скриптов для взаимодействия с оборудованием, управляемым EPICS.
Объекты, использующие EPICS
Коммерческие пользователи
- BiRa Systems
- Ciemat
- CosyLab
- GLResearch
- idt
- Mobiis
- Обсерватория наук
- Распределенные системы управления Osprey
- Varian Medical Systems
Рекомендации
- ^ Kozubal, A.J .; Kerstiens, D.M .; Hill, J. O .; Далезио, Л. Р. (1990). «Среда выполнения и прикладные инструменты для системы управления ускорителем наземных испытаний». Ядерные инструменты и методы в физических исследованиях Секция A: ускорители, спектрометры, детекторы и связанное с ними оборудование. 293 (1–2): 288–291. Дои:10.1016 / 0168-9002 (90) 91446-И.
- ^ «Архитектура EPICS» (PDF). EPICS - экспериментальная физика и промышленная система управления.
- ^ «Открытая лицензия EPICS». EPICS - экспериментальная физика и промышленная система управления.