WikiDer > Электромеханическое моделирование

Electromechanical modeling

Цель электромеханическое моделирование это моделировать и моделировать ан электромеханический система, так что ее физические параметры могут быть исследованы до того, как будет построена фактическая система. Оценка параметров и физическая реализация всей системы - основная цель электромеханического моделирования. Математическая модель, основанная на теории, может быть использована или применена к другой системе, чтобы судить о производительности совместной системы в целом. Это хорошо известный и проверенный метод проектирования больших систем управления как для промышленных, так и для академических многопрофильных сложных систем. В последнее время этот метод также используется в технологии MEMS.

Различные виды математического моделирования

Моделирование чисто механических систем в основном основано на лагранжиане, который является функцией обобщенных координат и связанных скоростей. Если все силы выводятся из потенциала, то поведение динамических систем во времени полностью определено. Для простых механических систем лагранжиан определяется как разность кинетической энергии и потенциальной энергии.

Аналогичный подход существует и для электрической системы. Уравнения движения однозначно определяются с помощью сопряженной электрической энергии и четко определенных величин мощности. Токи катушек индуктивности и падения напряжения на конденсаторах играют роль обобщенных координат. Все ограничения, например, вызванные законами Кирхгофа, исключены из рассмотрения. После этого из системных параметров должна быть получена подходящая передаточная функция, которая в конечном итоге определяет поведение системы.

Следовательно, у нас есть величины (кинетическая и потенциальная энергия, обобщенные силы), которые определяют механическую часть, и величины (со-энергия, мощности) для описания электрической части. Это предлагает комбинацию механической и электрической частей посредством энергетического подхода. В результате получается расширенный лагранжев формат.

Рекомендации

  • Дин К. Карнопп; Дональд Л. Марголис; Рональд С. Розенберг (1999). Системная динамика: моделирование и моделирование мехатронных систем. Wiley-Interscience. ISBN 0-471-33301-8.
  • Сергей Эдуард Лышевский (1999). Электромеханические системы, электрические машины и прикладная мехатроника. CRC. ISBN 0-8493-2275-8.
  • А.Ф.М. Саджидул Кадир (2013). Электромеханическое моделирование SEDM (электродвигателя постоянного тока с раздельным возбуждением) и повышение производительности с использованием различных промышленных контроллеров. ISBN 978-1-304-22765-2.

Смотрите также