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EIN Encoder (Impulsgeber) ist ein elektronisch Gerät mit rotierender Welle, das beim Drehen der Welle Impulse erzeugt. Es gibt auch Versionen, die Impulse entlang einer Translationsachse erzeugen.
Grundsätzlich gibt es zwei Arten von Encodern:
- Inkrementalgeber
- Absolutwertgeber
Ein Inkrementalgeber erzeugt eine einfache Impulsfolge. Die Impulse werden gezählt und in einen Drehwinkel (oder eine Translationsstrecke) umgewandelt. Durch die Verwendung von zwei um 90 Grad phasenverschobenen Impulsfolgen (A, B) kann die Encoderelektronik aus den Impulsfolgen auch auf die Bewegungsrichtung schließen. Darüber hinaus gibt es oft ein drittes Signal, das einen einzelnen Impuls bei 0 Grad (Z oder C) ausgibt. Bei vielen Encodern ist auch die Inverse dieser Signale vorhanden (A, /A, B, /B, Z, /Z).
Ein Absolutwertgeber hat mehrere Signale und zeigt direkt die Winkelverschiebung an. Hier müssen also keine Impulse gezählt werden. Es gibt auch sogenannte Multiturn-Encoder. Dies sind definitiv Encoder, die auch die Anzahl der Umdrehungen zählen.
Für eine höhere Auflösung kann anstelle eines Rechtecksignals auch ein Sinus- und ein Cosinussignal verwendet werden: ein Sincos-Encoder Heutzutage werden auch immer mehr Encoder mit seriellem Ausgang verwendet.
Für raue Bedingungen werden Resolver anstelle von Encodern verwendet.