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European Robotic Arm
Computermodell der ERA bei der Arbeit auf der ISS.

Das Europäischer Roboterarm (EPOCHE) ist ein Roboterarm die an den russischen Teil der Internationale Raumstation.

Eigenschaften und Aufgaben

Der intelligente Weltraumroboter hat mehrere interessante Eigenschaften. Die wichtigsten sind die Fähigkeit, die Außenseite der ISS zu „begehen“ (Hand-über-Hand zwischen festen Verbindungspunkten) und die Fähigkeit, viele Aufgaben automatisch oder halbautomatisch auszuführen, was der menschlichen Besatzung der ISS mehr Zeit zum andere Dinge tun, arbeiten. Verschiedene Aufgaben der ERA sind:

  • Installation und Bereitstellung von Sonnenkollektoren.
  • Austausch von Sonnenkollektoren.
  • Stationsinspektion.
  • Handhabung und Bewegung (externer) Lasten (von einer Kamera bis hin zu einem kompletten Modul der ISS).
  • Diene als mobile Plattform für Kosmonauten bei Weltraumspaziergängen.

Es gibt bereits einen Roboterarm auf der ISS (der Canadarm2), aber aufgrund technischer Unterschiede bei den Anschlusspunkten kann dieser Arm auf dem russischen Teil der ISS nicht verwendet werden.

ERA wird im Auftrag der . entwickelt Europäische Weltraumorganisation (ESA) von der europäischen Raumfahrtindustrie mitindustrie Niederländischer Raum als Generalunternehmer und Subunternehmer in acht Ländern. Der Roboterarm wird mit einem russischen Protonen-Rakete und im Weltraum von russischen Kosmonauten verwendet. Beim Start wird ERA an das . angehängt Mehrzweck-Labormodul (MLM). Dieses russische Modul wird auch als Heimatbasis für ERA dienen, während der Roboterarm verwendet wird.

Kontrolle von ERA

Kosmonauten können den Roboterarm sowohl innerhalb als auch außerhalb der Raumstation steuern. Die Steuerung von der Raumstation aus erfolgt über einen Laptop (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)), der ein Modell des ERA und seiner Umgebung anzeigt. Die Steuerung von außerhalb der Raumstation erfolgt über eine spezielle Schnittstelle (Extra Vehicular Activity-Man Machine Interface (EVA-MMI)), die von jemandem in einem Raumanzug verwendet werden kann.

Bestandteile des Armes

Teile von ERA, die im Weltraum ersetzt werden können.
  • Zwei etwa fünf Meter lange, symmetrische Armteile aus Kohlefaser.
  • Zwei identische Greifmechanismen (End Effectors 'EE'), die auch Daten übertragen und Energie oder mechanische Kraft auf die Nutzlast übertragen können.
  • Zwei Handgelenke mit jeweils drei Gelenken.
  • Ein Ellenbogengelenk.
  • Ein zentraler Steuercomputer, der Teil des Arms ('ECC') ist.
  • Vier Kameras mit eingebauter Lampe ('CLU').

Projekt-Status

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  • 2005 - Qualifizierung und Lieferung an den Kunden.
  • 2010 - Erfolgreicher Start des ERA-Ersatzbogens zur ISS mit dem Space Shuttle Atlantis.
  • 2017 - Geplanter Start zur Internationalen Raumstation.

Technische Daten

  • Gesamtlänge - 11,3 m
  • Masse - 630 kg
  • Maximale Belastung - 8000 kg
  • Maximale Geschwindigkeit - 0,1 m/s
  • Positionsgenauigkeit - 5 mm

Externer Link

  • (und) ESA - Beschreibung und Spezifikationen des Roboterarms (Juli 2004)