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Das Eutherapsida sind eine Gruppe Synapsida.

1986 kam James Allen Hopson zu dem Schluss, dass die Therapsida wurden in basale Formen unterteilt, die Biarmosuchia, und ein abgeleiteter Zweig. Letzteren ernannte er 1994 zum Klade Eutherapsida, die "wahre Therapsida". Er gab keine Definition.

2017 definierte Timothy Rowe die Eutherapsida als die Gruppe bestehend aus den letzter gemeinsamer Vorfahre des Dinozephalie und der Säugetiere; und alle seine Nachkommen.

Die Eutherapsida taucht in der Mitte auf Dauerwelle. Sie würden eine evolutionär sehr erfolgreiche Gruppe werden und immer noch existieren, weil alle Säugetiere einschließlich des Menschen sind Eutherapsides.

Die Eutherapsida muss ihre gemeinsamen neuen Funktionen gehabt haben, Synapomorphien. Es erwies sich jedoch als schwierig, es zu bestimmen. Mögliche Synapomorphien sind: die Jochbogen sind so nach außen gebogen, dass das Temporalfenster breiter wird; der Ulna fehlt eine separate oder zumindest verknöcherte, olekranieller Prozess; der fünfte Zeh hat nur drei Phalangen. Einigen Forschern zufolge wurde bereits auf dieser Ebene die Formel der Phalangen als 2-3-3-3-3 etabliert, die auch die Säugetiere zeigt, aber dies ist wegen der großen Variabilität dieser Formel zwischen den Untergruppen der Therapsiden umstritten.

Die Eutherapsida werden im Hopson-System wiederum in die Dinocephalia und die Neotherapie. Dieses Phylogenie ist nur sinnvoll, wenn die Biarmosuchia tatsächlich die basalsten sind. Ist die Dinocephalia tatsächlich vorhanden, wie einige Analysen zeigen, dann fallen die Begriffe Therapsida und Eutherapsida zusammen und letzteres ist daher überflüssig.

Literatur

• Hopson J. A., Barghusen H. 1986. "Eine Analyse der therapsidischen Beziehungen". pp. 83–106 in: Hotton N., MacLean P.D., Roth J.J., Roth E.C., Hrsg. Die Ökologie und Biologie der säugetierähnlichen Reptilien. Washington, DC: Smithsonian Institute Press
• Hopson J. A. 1994. „Synapsidenevolution und die Strahlung von nicht-eutherischen Säugetieren“. Im: Hauptmerkmale der Wirbeltier-Evolution. Hrsg. D. B. Prothero, R. M. Schoch, pp. 190–219. Knoxville, Tennessee: Paläontologische Gesellschaft
• Rowe, T. B., 2017, "Die Entstehung der Säugetiere", In: Kaas, J. (Hrsg.), Evolution des Nervensystems zweite Auflage, Band 2, S. 1–52, Oxford: Elsevier