WikiDer > Код Гиллхема
Код Гиллхема | |
---|---|
Цифры | 12 |
Треки | 9..11[1][2] |
Непрерывность | нет |
Циклический | да |
Минимальное расстояние | 1 |
Максимальное расстояние | 1 |
Лексикография | нет |
Код Гиллхема представляет собой 12-битный бинарный код используя параллельный девяти-[1] к одиннадцати проводам интерфейс,[2] то Gillham интерфейс, который используется для передачи нескорректированных барометрический высота между кодировкой высотомер или аналог компьютер данных по воздуху и цифровой транспондер. Это модифицированная форма Код Грея и иногда называется просто "кодом Грея" в авионика литература.[3]
История
В Gillham интерфейс и код являются результатом 12-битной МКФ Mark X система, которая была представлена в 1950-х годах. Гражданская режимы опроса транспондера А и C были определены в управления воздушным движением (ATC) и вторичный обзорный радар (ССР) в 1960 году.
Код назван в честь Рональда Лайонела Гиллхэма, офицера связи Аэронавигационной службы, Министерство транспорта и гражданской авиации, который был назначен гражданским членом Самый лучший орден Британской империи (MBE) в Королеве 1955 День рождения с отличием.[4] Он был представителем Великобритании в Международная ассоциация воздушного транспорта (IATA) комитет, разрабатывающий спецификацию для второго поколения системы управления воздушным движением, известной в Великобритании как «Plan Ahead», и, как говорят, у него была идея использовать модифицированный код Грея.[nb 1] Окончательный вариант кода был разработан в конце 1961 г.[5] для совещания Отдела связи ИКАО (VII COM), состоявшегося в январе / феврале 1962 г.,[6] и описан в 1962 г. FAA отчет.[7][8][9] Точные сроки и обстоятельства срока Код Гиллхема неясны, но к 1963 году код уже был признан под этим именем.[10][11] К середине 1960-х код был также известен как Кодекс MOA – Gillham[12] или же Код ИКАО – Гиллхэма. ARINC 572 уточнил код также в 1968 году.[13][14]
После того, как рекомендовано ИКАО для автоматической передачи высоты для целей управления воздушным движением,[9][15] теперь это не рекомендуется[2] и был в основном заменен современной последовательной связью в более новых самолетах.
Датчик высоты
Кодировщик высоты представляет собой небольшую металлическую коробку, в которой находится датчик давления и электроника формирования сигнала.[16][17] Датчик давления часто нагревается, что требует времени на прогрев, в течение которого информация о высоте либо недоступна, либо неточна. Устройства старого образца могут иметь время прогрева до 10 минут; более современные устройства нагреваются менее чем за 2 минуты. Некоторые из самых последних энкодеров включают в себя неотапливаемые датчики мгновенного включения. Во время разминки устройств старого стиля информация о высоте может постепенно увеличиваться, пока не станет окончательной. Обычно это не проблема, поскольку мощность обычно включается до того, как самолет выйдет на взлетно-посадочную полосу, и поэтому он будет передавать правильную информацию о высоте вскоре после взлета.[18]
Электрические системы легких самолетов обычно имеют напряжение 14 В или 28 В. Чтобы обеспечить бесшовную интеграцию с любым из них, в кодировщике используется ряд открытый коллектор (открытый сток) транзисторы для взаимодействия с транспондером. Информация о высоте представлена в виде 11 двоичных цифр в параллельной форме с использованием 11 отдельных линий, обозначенных D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4.[3] В качестве двенадцатого бита код Гиллхэма содержит бит D1, но он не используется и, следовательно, в практических приложениях установлен в ноль.
Различные классы кодировщиков высоты не используют все доступные биты. Все используют биты A, B и C; увеличение пределов высоты требует большего количества битов D. До 30700 футов включительно не требуется никаких битов D (9-проводной интерфейс[1]). Это подходит для большинства легких самолетов авиации общего назначения. До 62700 футов включительно требуется D4 (10-проводный интерфейс[2]). На расстоянии до 126700 футов включительно требуются D4 и D2 (11-проводный интерфейс[2]). D1 никогда не используется.[19][20]
Gillham двоичный код [D124 A124 B124 C124] | Пронзительный крик восьмеричный код [ABCD] | Высота [м] | Высота [ft] |
---|---|---|---|
000 000 000 001 | 0040 | −365.76 | −1200 |
000 000 000 011 | 0060 | −335.28 | −1100 |
000 000 000 010 | 0020 | −304.8 | −1000 |
000 000 000 110 | 0030 | −274.32 | −900 |
000 000 000 100 | 0010 | −243.84 | −800 |
000 000 001 100 | 0410 | −213.36 | −700 |
000 000 001 110 | 0430 | −182.88 | −600 |
000 000 001 010 | 0420 | −152.4 | −500 |
000 000 001 011 | 0460 | −121.92 | −400 |
000 000 001 001 | 0440 | −91.44 | −300 |
000 000 011 001 | 0640 | −60.96 | −200 |
000 000 011 011 | 0660 | −30.48 | −100 |
000 000 011 010 | 0620 | 0 | 0 |
000 000 011 110 | 0630 | 30.48 | 100 |
000 000 011 100 | 0610 | 60.96 | 200 |
000 000 010 100 | 0210 | 91.44 | 300 |
000 000 010 110 | 0230 | 121.92 | 400 |
000 000 010 010 | 0220 | 152.4 | 500 |
000 000 010 011 | 0260 | 182.88 | 600 |
000 000 010 001 | 0240 | 213.36 | 700 |
000 000 110 001 | 0340 | 243.84 | 800 |
000 000 110 011 | 0360 | 274.32 | 900 |
000 000 110 010 | 0320 | 304.8 | 1000 |
000 000 110 110 | 0330 | 335.28 | 1100 |
000 000 110 100 | 0310 | 365.76 | 1200 |
000 000 111 100 | 0710 | 1300 | |
000 000 111 110 | 0730 | 1400 | |
000 000 111 010 | 0720 | 1500 | |
000 000 111 011 | 0760 | 1600 | |
000 000 111 001 | 0740 | 1700 | |
000 000 101 001 | 0540 | 1800 | |
000 000 101 011 | 0560 | 1900 | |
000 000 101 010 | 0520 | 2000 | |
000 000 101 110 | 0530 | 2100 | |
000 000 101 100 | 0510 | 2200 | |
000 000 100 100 | 0110 | 2300 | |
000 000 100 110 | 0130 | 2400 | |
000 000 100 010 | 0120 | 2500 | |
000 000 100 011 | 0160 | 2600 | |
000 000 100 001 | 0140 | 2700 | |
… | … | … | … |
010 000 000 110 | 0032 | 126400 | |
010 000 000 010 | 0022 | 126500 | |
010 000 000 011 | 0062 | 126600 | |
010 000 000 001 | 0042 | 126700 |
Расшифровка
Биты от D2 (msbit) до B4 (lsbit) кодируют барометрическую высоту с шагом 500 футов (выше базовой высоты -1000 ± 250 футов) в стандартном 8-битном формате. отраженный двоичный код (Код Грея).[19][21][22][23][24] Спецификация останавливается на коде 1000000 (126500 ± 250 футов), выше которого D1 потребуется как старший значащий бит.
Биты C1, C2 и C4 используют зеркальный 3-битный двоично-десятичный код Грея с 5 состояниями. Код Giannini Datex тип[12][25][26][27][28] (с первыми 5 состояниями, напоминающими Код О'Брайена тип II[29][5][23][24][27][28]) для кодирования смещения от высоты 500 футов с шагом 100 футов.[3] В частности, если четность кода 500 футов четная, тогда коды 001, 011, 010, 110 и 100 кодируют −200, −100, 0, +100 и +200 футов относительно высоты 500 футов. Если четность нечетная, назначения меняются местами.[19][21] Коды 000, 101 и 111 не используются.[30]:13(6.17–21)
Код Гиллхема можно декодировать различными методами. Стандартные методы используют оборудование[30] или программные решения. В последнем часто используется таблица поиска, но можно применить и алгоритмический подход.[21]
Смотрите также
- Система радиолокационного маяка управления воздушным движением (ATCRBS)
- Выборочная идентификация (SIF)
- Кодекс IFF
- Эшелон полета
- ARINC 429
Примечания
- ^ Как ни странно, идея модифицированного кода Грея пришла в голову Рональду Лайонелу Гиллхэму во время семейного обеда. Сообщается, что он умер в марте 1968 года.[нужна цитата]
Рекомендации
- ^ а б c Руководство по установке системы Honeywell - Bendix / King KMH 880 / KTA 870 Traffic Advisory System (PDF) (Редакция 3-е изд.). Honeywell International Inc. Август 2002 [2001]. Номер инструкции 006-10609-0003. В архиве (PDF) из оригинала 2018-01-18. Получено 2018-01-18.
- ^ а б c d е Тули, Майк; Вятт, Дэвид (2009). «3.5.1 Интерфейс Гиллхэма и код Гиллхэма». Электрические и электронные системы самолета - принципы, эксплуатация и техническое обслуживание (1-е изд.). Баттерворт-Хайнеманн (Elsevier Ltd.). п.69. ISBN 978-0-7506-8695-2.
- ^ а б c Филлипс, Дэррил (2012) [1998]. «Режим А и режим С - прямая информация о том, как это работает». Авиационная электроника AirSport. Архивировано из оригинал на 2012-06-14. Получено 2018-01-14.
- ^ «№ 40497». Лондонская газета (Добавка). 1955-06-03. С. 3267, 3272, 3274.
[…] ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЗАКАЗ НАРЯДОВ ЗНАКОМСТВА. […] Сент-Джеймсский дворец, S.W.1. […] 9 июня, 1955. […] КОРОЛЕВА была любезно рада по случаю празднования Дня Рождения Ее Величества отдать распоряжения о следующих повышениях и назначениях в Высочайшем Ордене Британской Империи: - […] Быть рядовыми членами Гражданского отдела указанного Наивысшего Ордена: - […] Рональд Лайонел ГИЛЛАМ, эсквайр, офицер связи, Аэронавигационная служба, Министерство транспорта и гражданской авиации. […]
[1][2][3] - ^ а б Эшли, Аллан (декабрь 1961 г.). «Конфигурация кода для автоматической передачи отчетов о высоте через ATCRBS». Сделки IRE по аэрокосмической и навигационной электронике. Мелвилл, Нью-Йорк, США: Институт Радиоинженеров. АНЭ-8 (4): 144–148. Дои:10.1109 / TANE3.1961.4201819. eISSN 2331-0812. ISSN 0096-1647. S2CID 51647765. (5 страниц)
- ^ "Премия пионера 1983 года". IEEE Transactions по аэрокосмическим и электронным системам. IEEE. AES-19 (4): 648–656. Июль 1983 г. Дои:10.1109 / TAES.1983.309363. В архиве из оригинала на 2020-05-16. Получено 2020-05-16.
[…] Комитет по присуждению премий «Пионер» Общества аэрокосмических и электронных систем IEEE назначил […] Аллана Эшли […] Джозефа Э. Херманна […] Джеймса С. Перри […] лауреатами премии «Пионер» 1983 года. в знак признания внесенного ими очень важного вклада. «ЗА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ГОЛОСОВ И РАДИОСВЯЗИ И ЭЛЕКТРОНИКИ» Премия была вручена на NAECON 18 мая 1983 года. […] Учитывая события в Соединенных Штатах и незадолго до VII СМИД ИКАО [в январе 1962], британские делегаты предложили Соединенным Штатам компромиссный код, который квантовал высоту с шагом 500 футов для диапазона 64000 футов, используя традиционный код Грея с интервалом между импульсами 2,9 мкс в ответном сообщении и совместимым образом разделенный далее с шагом 100 футов с интервалом между импульсами 1,45 мкс в ответном сообщении […] Беглый взгляд на предложение Великобритании показал, что Соединенные Штаты могут жить с компромиссом Великобритании, хотя более сложная схема приводит к кодированию и декодированию. Это заслуга делегации США на VII СМИД ИКАО и в результате рекомендаций Эшли, Херрманна, Перри и других, что принятие совместимого предложения Великобритании было воспринято как средство достижения своевременного согласия. в отчетах с шагом 100 футов o что будущие системы управления воздушным движением могут быть разработаны с автоматическим сбором трехмерных данных. Потенциальная тупиковая ситуация в ИКАО была предотвращена, и страны получили возможность выбирать между шагом сообщения о высоте от 100 до 500 футов. […]
(9 страниц) - ^ Лаборатория бортовых приборов, подразделение Катлер-Хаммер, Inc. (1962-05-19). Заключительный технический отчет по оценке вторичного радара L-диапазона. Для ANDB под CAA (Отчет). Дир-Парк, Лонг-Айленд, Нью-Йорк, США: Федеральная авиационная администрация (FAA), Служба авиационных исследований и разработок. Отчет 8893-СП-1.
- ^ Лаборатория бортовых приборов, подразделение Катлер-Хаммер, Inc. (Май 1962 г.). Таблицы кодов высоты для использования с радиолокационной системой управления воздушным движением (PDF) (Отчет). Дир-Парк, Лонг-Айленд, Нью-Йорк, США: Федеральная авиационная администрация (FAA), Служба авиационных исследований и разработок. Отчет 8893-СП-1. Контракт FAA / BRD-329. Задача 6. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-05-17. Получено 2020-05-17. (43 страницы)
- ^ а б United Service и Royal Aero Club (Великобритания) (1964-04-09). «Кодировка высоты». Международный рейс. Издания Illiffe Transport. 85 (2874): 593. ISSN 0015-3710.
[…] Новый […] кодировщик с выводом в коде Гиллхэма, рекомендованный для кодирования высоты ИКАО и описан в FAA внесен отчет за май 1962 г. […]
- ^ "Кодировщик маяка". Компьютерный дизайн (CD). Массачусетс, США: Computer Design Publishing Corporation. 2 (9): 45. Сентябрь 1963 г. ISSN 0010-4566. OCLC 802774218. Круг № 169. Получено 2018-01-16.
[…] Выходной код нового кодировщика Beacon известен как код Gillham, модифицированный Код Грея разработан для совместимости как с американской, так и с европейской транспортной системой. […]
- ^ "Новые продукты". Инженерия управления (CtE). Техническое издательство. 10: 110. Январь – декабрь 1963 г. ISSN 0010-8049. (344) или (345). Получено 2018-01-16.
[…] Разработанный для совместимости с американскими и европейскими транспортными системами, кодировщик радиомаяка, доступный от Norden Div., United Aircraft Corp., Norwalk, Conn., Выпускает модифицированный Код Грея известный как код Гиллхема. […]
[4] - ^ а б Уиллер, Эдвин Л. (1969-12-30) [1968-04-05]. Аналого-цифровой кодировщик (PDF). Нью-Йорк, США: Корпорация Конрак. Патент США 3487460A . Серийный номер 719026 (397812). В архиве (PDF) из оригинала 2020-08-05. Получено 2018-01-21.
[…] Код MOA-GILLHAM по сути представляет собой комбинацию Код Грея обсуждалось выше и хорошо известные Код Datex; код Datex раскрыт в патенте США. 3,165,731. Компоновка такова, что код Datex определяет биты для подсчета единиц кодера, а код Грея определяет биты для каждой декады более высокого порядка, десятков, сотен и т. Д. […]
- ^ Дозвуковая система данных по воздуху Mark 2. Аннаполис, Мэриленд, США: Aeronautical Radio, Incorporated (ARINC). 1968-02-15. п. 55. ARINC 572.
- ^ Ответчик управления воздушным движением Mark 2. Aeronautical Radio, Incorporated (ARINC). ARINC 572-1.
- ^ Уайтман, Эрик Джеффри (2017) [1972]. «Глава 6. Измерение смещения». Контрольно-измерительные приборы в управлении процессами (Пересмотренная ред.). Баттерворт-Хайнеманн. С. 122–123 [123]. ISBN 978-1-48316335-2.
[…] Другие формы кода также хорошо известны. Среди них Королевский радар код; В Превышение трех десятичного кода; Код Гиллхема, рекомендованный ИКАО для автоматической передачи высоты для управления воздушным движением цели; то Код Петерика, а Код Лесли и Рассела из Национальная инженерная лаборатория. У каждого есть свои достоинства, и они предлагаются в качестве опций различными производителями кодировщиков. Обсуждение их достоинств выходит за рамки этой книги. […]
- ^ "Американский датчик высоты AK-350". Амери-король. 2004. Архивировано с оригинал на 2016-06-25. Получено 2018-01-14.
- ^ "Модель E-04 406 / 121,5 МГц ELT". Товары. ACK Technologies, Inc. 2002. В архиве из оригинала на 2018-01-16. Получено 2018-01-14.
- ^ "Руководство по эксплуатации датчика высоты модели 8800-T" (PDF). Shadin Avionics. 2016. OP8800-TC Rev. F. В архиве (PDF) из оригинала на 2018-01-16. Получено 2018-01-14.
- ^ а б c Филлипс, Дэррил (2012-07-26) [1998]. «Высота - MODEC ASCII». Авиационная электроника AirSport. Архивировано из оригинал на 2012-07-26.
- ^ Д. Ф. С., Марк (2000-11-27). «Единый код Гиллхема». ForPilots. Архивировано из оригинал на 2018-01-17. Получено 2018-01-17.
- ^ а б c Стюарт, К. (03.12.2010). "Авиационный Кодекс Грея: Разъяснение Кодекса Гиллхема". Пользовательские компьютерные услуги (CCS). В архиве из оригинала на 2018-01-16. Получено 2018-01-14.
- ^ Грей, Фрэнк (1953-03-17) [1947-11-13]. Связь с импульсным кодом (PDF). Нью-Йорк, США: Bell Telephone Laboratories, Incorporated. Патент США 2632058 . Серийный номер 785697. В архиве (PDF) из оригинала 2020-08-05. Получено 2020-08-05. (13 стр.)
- ^ а б Штайнбух, Карл В., изд. (1962). Написано в Карлсруэ, Германия. Taschenbuch der Nachrichtenverarbeitung (на немецком языке) (1-е изд.). Берлин / Геттинген / Нью-Йорк: Springer-Verlag OHG. С. 71–74. LCCN 62-14511.
- ^ а б Штайнбух, Карл В.; Вебер, Вольфганг; Heinemann, Traute, eds. (1974) [1967]. Taschenbuch der Informatik - Band II - Struktur und Programmierung von EDV-Systemen. Taschenbuch der Nachrichtenverarbeitung (на немецком). 2 (3-е изд.). Берлин, Германия: Springer Verlag. С. 98–100. ISBN 3-540-06241-6. LCCN 73-80607.
- ^ Сполдинг, Карл П. (1965-01-12) [1954-03-09]. «Система цифрового кодирования и перевода» (PDF). Монровия, Калифорния, США: Datex Corporation. Патент США 3165731A . Серийный номер 415058. В архиве (PDF) из оригинала 2020-08-05. Получено 2018-01-21. (28 страниц)
- ^ Сполдинг, Карл П. (1965-07-12). Как использовать датчики вала. Монровия, Калифорния, США: Datex Corporation. (85 страниц)
- ^ а б Доктер, Фолкерт; Штайнхауэр, Юрген (1973-06-18). «2.4. Кодовые числа в двоичной системе счисления». Цифровая электроника. Техническая библиотека Philips (PTL) / Macmillan Education (Переиздание 1-го англ. Ред.). Эйндховен, Нидерланды: Macmillan Press Ltd. / Gloeilampenfabrieken Н. В. Филипс. С. 32, 39, 50–53. Дои:10.1007/978-1-349-01417-0. ISBN 978-1-349-01419-4. SBN 333-13360-9. Получено 2020-05-11. п. 53:
[…] Код Datex […] Использует Код О'Брайена II в пределах каждой декады и отражены десятичные числа для десятичных переходов. Для дальнейшей обработки необходимо преобразование кода в натуральную десятичную систему счисления. Поскольку код О'Брайена II образует 9s дополнение, это не вызывает особых трудностей: всякий раз, когда кодовое слово для десятков представляет собой нечетное число, кодовые слова для десятичных единиц задаются в виде дополнений до девяток путем инверсии четвертой двоичной цифры. […]
(270 страниц) (NB. Это основано на переводе тома I двухтомного немецкого издания.) - ^ а б Доктер, Фолкерт; Штайнхауэр, Юрген (1975) [1969]. «2.4.4.6. Коды Einschrittige». Digitale Elektronik in der Meßtechnik und Datenverarbeitung: Theoretische Grundlagen und Schaltungstechnik. Philips Fachbücher (на немецком языке). я (исправленное и дополненное 5-е изд.). Гамбург, Германия: Deutsche Philips GmbH. п. 60. ISBN 3-87145-272-6. (xii + 327 + 3 страницы) (NB. Немецкое издание тома I было опубликовано в 1969, 1971, два выпуска в 1972 и 1975 годах. Том II был опубликован в 1970, 1972, 1973 и 1975 годах).
- ^ О'Брайен, Джозеф А. (май 1956 г.) [1956-11-15, 1956-06-23]. «Циклические десятичные коды для аналого-цифровых преобразователей». Труды Американского института инженеров-электриков, часть I: Связь и электроника. Bell Telephone Laboratories, Уиппани, Нью-Джерси, США. 75 (2): 120–122. Дои:10.1109 / TCE.1956.6372498. ISSN 0097-2452. S2CID 51657314. Документ 56-21. Получено 2020-05-18. (3 страницы) (Примечание. Этот документ был подготовлен для презентации на Зимнем общем собрании AIEE, Нью-Йорк, США, с 30 января 1955 г. по 3 февраля 1955 г.)
- ^ а б Langheinrich, Hans (1974-04-16) [1971-10-27]. Схема преобразования одного кода в другой код (PDF). Франкфурт, Германия: Тахометр VDO Werke Adolf Schindling GmbH. Патент США 3,805,041 . Приложение 192830. В архиве (PDF) из оригинала 2020-08-05. Получено 2018-01-14. (7 страниц)
дальнейшее чтение
- Военный справочник: энкодеры - угол вала до цифрового (PDF). Министерство обороны США. 1991-09-30. MIL-HDBK-231A. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-07-25. Получено 2020-07-25. (Примечание. Заменяет MIL-HDBK-231 (AS) (1970-07-01).)
- Приложение 10 - Том IV - Радиолокационные системы наблюдения и предупреждения столкновений; 4-е издание; ИКАО; 280 страниц; 2007 г.
- Минимальные стандарты эксплуатационных характеристик DO-181E для бортового оборудования ATCRBS / Mode S; Rev E; RTCA; 2011 г.
- Эшли, Аллан (сентябрь 1960). Изучение сообщений о высоте через систему радиолокационных маяков УВД. Дир-Парк, Нью-Йорк, США: Лаборатория бортовых приборов. Отчет 5791-23. Сложить резюме (стр. 62-45) – Сводные тезисы технических отчетов: Общее распространение. 1957–1962 (1962). (59 страниц)