WikiDer > Грегори Дудек
 | Этот биография живого человека слишком полагается на Рекомендации к основные источники. (Сентябрь 2012 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Грегори Дудек | |
|---|---|
| Родившийся | Монреаль, Квебек |
| Род занятий | Профессор |
| Национальность | Канадский |
| Альма-матер | Королевский университет, Университет Торонто |
| Предмет | Робототехника, информатика |
| Известные награды | Председатель Джеймса Макгилла, Премия имени Ж.-Армана-Бомбардье от Ассоциации франкоязычных стран за сохранение, награда Канадского общества обработки изображений и распознавания образов за выдающиеся достижения в исследованиях и службу обществу, Премия Реджинальда Фессендена за научные инновации |
Грегори Дудек возглавляет профессор Информатика в Университет Макгилла, был директором Центра интеллектуальных машин Макгилла с 2004 по 2007 год, а в настоящее время является директором Школа компьютерных наук Университета Макгилла. Сын поэта Луи Дудек, он был удостоен звания стипендиата Доусона этого университета (почетное звание) и руководит там лабораторией мобильной робототехники. В 2008 году он был удостоен кресла Джеймса МакГилла. По состоянию на 2015 год он написал более 250 рецензируемых статей по компьютерному зрению и робототехнике.[Обновить], и является соавтором (с Майклом Дженкиным) книги Вычислительные принципы мобильной робототехники который используется для обучения робототехнике в ряде университетов [1].
Исследование
Его исследования касаются распознавания роботов и включают теоретические работы о сложности локализация роботов [1] и разработка подводных и амфибийных роботов. Он работал над использованием топологических карт и сложностью топологических карт, абстрактной идеализированной формой задачи робототехники. Он также изучал оценку положения роботов с использованием фотографических данных и автоматическое обнаружение интересных изображений.
Вместе со своими коллегами он представил первое формальное доказательство сложности глобальной локализации робота в метрической среде (то есть того, насколько сложно в худшем случае роботу определить свое положение, если он полностью проиграл) [2].
Дудек имеет широкий спектр исследовательских интересов, многие из которых имеют общую тему робототехники. Он работает со студентами в лаборатории мобильной робототехники (MRL) в McGill над многими проблемами, связанными с аспектами искусственного восприятия, навигацией роботов, теорией образцов (например, приложениями проблема секретаря робототехнике и рекомендательным системам.
Образование
Дудек присутствовал Школа Святого Георгия в Монреале и впоследствии получил степень бакалавра наук. по физике и информатике в Королевский университет и его M.Sc. и к.т.н. в области компьютерных наук в Университет Торонто.
Деятельность
Научные интересы Грегори часто пересекаются с его личной жизнью и позволяют ему путешествовать по многим интересным местам. Он и другие студенты в лаборатории MRL совершают поездки, чтобы проводить эксперименты над Aqua, роботом-амфибией. Грег посетил Мексику в 2009 году. Грег также посетил многие другие страны.
Рекомендации
1. Дудек, Г., Дженкин, М. Вычислительные принципы мобильной робототехники. Издательство Кембриджского университета, 2010. ISBN 978-0521692120.
2. Дудек, Г., Романик, К., & Whitesides, С. (1998). Локализация робота с минимальным перемещением. SIAM Journal on Computing, 27 (2), 583-604.
