В физика, то тензор гирации это тензор это описывает второй моменты позиции коллекции частицы

куда
это
Декартова координата позиции вектор
из
частица. В источник из система координат был выбран так, что

т.е. в системе центр массы
. Где

Другое определение, которое математически идентично, но дает альтернативный метод расчета:

Следовательно, компонента x-y тензора гирации для частиц в декартовых координатах будет:

В континуальном пределе

куда
представляет собой числовую плотность частиц в позиции
.
Хотя они имеют разные единицы, тензор гирации связан с тензор момента инерции. Ключевое отличие состоит в том, что позиции частиц взвешиваются по масса в тензоре инерции, а тензор гирации зависит только от положения частиц; масса не играет роли в определении тензора гирации.
Диагонализация
Поскольку тензор гирации является симметричным 3x3 матрица, а Декартова система координат можно найти в котором диагональ