WikiDer > Человеческий универсальный грузовой автомобиль - Википедия

Human Universal Load Carrier - Wikipedia
"HULC" перенаправляется сюда. Для гена см. HULC (ген). Для студенческого общества см. Трудовой клуб Халлского университета.
Человеческий универсальный грузовой автомобиль

Человеческий универсальный грузовой автомобиль, или HULC, представляет собой антропоморфный экзоскелет разработан Профессор Х. Казеруни[1][2] и его команда в Эксо Бионикс. Он предназначен для помощи солдаты в бою нести груз до 200 фунтов при максимальной скорости 10 миль в час в течение продолжительных периодов времени. После разработки в Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли с 2000 г.,[3] о системе было объявлено публично на Зимнем симпозиуме AUSA 26 февраля 2009 г., когда было достигнуто эксклюзивное лицензионное соглашение с Локхид Мартин.[4] Хотя экзоскелет имеет питание и его можно использовать, проект провалился, поскольку он затруднял определенные движения и фактически увеличивал нагрузку на мышцы, что прямо противоречило тому, что должен делать экзоскелет с приводом.[5]

Развитие

Lockheed Martin заключила эксклюзивное лицензионное соглашение с Ekso Bionics (ранее Berkeley Bionics) в январе 2009 года. Программа базируется в Орландо, Флорида, на Lockheed Martin Ракеты и управление огнем бизнес-подразделение и руководитель программы Джим Ни.[6]

Lockheed Martin в настоящее время разрабатывает новую надежную систему HULC, которая будет оцениваться Центр исследований, разработок и инженерии солдат армии США Натик (NSRDEC). Обновленная система HULC включает в себя оптимизированное программное обеспечение управления, увеличенный срок службы батареи и улучшения человеческого фактора для более быстрого и легкого определения размеров для каждого пользователя. Lockheed Martin также изучает конструкции экзоскелетов для промышленных и медицинских приложений.[7]

HULC - это платформа для перевозки грузов общего назначения для нижних конечностей. Его можно адаптировать для конкретных задач, например для логистики, с добавлением аксессуаров. Компания Lockheed Martin недавно выпустила новую карточку продукта для вспомогательного подъемного устройства, которое подключается к системе HULC и предоставляет пользователю подъемник с усилителем.[8]

В мае 2012 года Lockheed анонсировала более легкий и энергоэффективный HULC, способный работать в течение восьми часов в походах или в дни простоя, и отправится на полевые испытания в армию в сентябре. Если испытания пройдут успешно, то до конца года его можно будет развернуть в боевых частях.[9] Хотя HULC был испытан армией, он так и не был принят на вооружение.[10]

Финансирование

В июле 2010 года Центр исследований, разработок и инженерии солдат армии США Natick (NSRDEC) заключил с Lockheed Martin контракт на сумму 1,1 млн долларов на испытание и оценку модернизированных блоков HULC. Лабораторные испытания запланированы на начало 2011 года, после чего последуют полевые испытания.

Технологии и особенности

HULC - это экзоскелет нижних конечностей с батарейным питанием. Он несет до 200 фунтов, распределяемых между передней и задней частью устройства. Грузы прикрепляются к системе экзоскелета и переносятся экзоскелетом, минуя человека-оператора. Эффективные силы, воспринимаемые оператором, значительно уменьшаются, что снижает риск мышечных / скелетных травм.

HULC обеспечивает усиление тазобедренного и коленного суставов.[нужна цитата] Инновационная гидравлическая архитектура очень эффективна, что позволяет системе работать от батарей. Другие системы экзоскелетов, такие как Raytheon /SARCOS Система XOS 2 привязана к генератору энергии.[11] Lockheed Martin объявила, что проводит оценку источников питания на топливных элементах с целью увеличения продолжительности работы для поддержки 96-часовой миссии.[12]

HULC также легко надеть. Он доставляется в сложенном виде в небольшом пакете, так что солдатам просто нужно вытянуть ногу и ступить на подножку под ботинком. Затем лямки обернуты вокруг бедер, талии и плеч. Датчики в подушках для ног передают информацию на борт микрокомпьютер это движет гидравлическая система для усиления и улучшения движений владельца. Гибкость системы позволяет солдатам бегать, ходить, становиться на колени, ползать и даже приседать.[13]

Здесь нет джойстика или механизма управления, вместо этого датчики обнаруживают движение и с помощью бортового микрокомпьютера заставляют костюм двигаться в такт с телом. Титановая конструкция системы и гидравлическая мощность увеличивают возможности, силу и характеристики солдата, а ее модульность позволяет легко заменять и заменять компоненты.

Совсем недавно HULC был протестирован в Центре исследований, разработок и инженерии Natick Soldier армии США в Массачусетсе, США, с обновленной системой, включая увеличенный срок службы батареи и оптимизированное программное обеспечение управления.[14]

Приложения

Lockheed Martin изначально разработал HULC для помощи солдатам во время бой. Его можно было использовать для подъема тяжелых грузов с минимальными усилиями, поскольку в настоящее время солдаты вступают в бой с боевым снаряжением весом до 130 фунтов. Кроме того, его можно было бы использовать в качестве основы для бронежилета или сенсорных массивов, которые позволили бы лучше ситуационной осведомленности во время боя. Lockheed Martin также изучает конструкции экзоскелетов для поддержки промышленный и медицинский Приложения.[15]

Смотрите также

пресс-релизы

использованная литература

  1. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 31.08.2011. Получено 2011-11-05.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  2. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал в 2015-07-19. Получено 2011-11-13.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  3. ^ [1]
  4. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2012-01-20. Получено 2012-01-14.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  5. ^ «Особенность: можем ли мы создать костюм« Железного человека », который даст солдатам роботизированную поддержку?». 2015-10-15.
  6. ^ "HULC". Локхид Мартин. Архивировано из оригинал на 2011-08-13. Получено 2011-08-02.
  7. ^ «Солдатский центр армии США Натик заключил контракт с Lockheed Martin на выполнение пользовательского тестирования HULC ™». Локхид Мартин. 2010-07-14. Архивировано из оригинал на 2011-11-04. Получено 2011-08-02.
  8. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2010-12-04. Получено 2010-10-09.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  9. ^ Сражайтесь с маршем экзоскелетов к развертыванию войск в Афганистане - Wired.com, 23 мая 2012 г.
  10. ^ Власть остается ключевым вызовом для создания костюма Железного человека от SOCOM - Nationaldefensemagazine.org, май 2015 г.
  11. ^ "Компания Raytheon: журнал Time назвал экзоскелет XOS 2" Самым удивительным "изобретением 2010 года". Raytheon.com. Архивировано из оригинал на 2011-08-11. Получено 2011-08-02.
  12. ^ «Выбирает Protonex для улучшения технологий электропитания HULC ™». Локхид Мартин. 2010-01-20. Получено 2011-08-02.
  13. ^ "HULC Video 2". Локхид Мартин. Архивировано из оригинал на 2011-09-06. Получено 2011-08-02.
  14. ^ Обнаружены военные экзоскелеты[ненадежный источник?]
  15. ^ Lockheedmartin.com

внешние ссылки