WikiDer > Knifefish (робот)

Knifefish (robot)

Knifefish UUV
НПА Knifefish ВМС США модель 2012.jpg
Демонстрационная модель НПА Knifefish 2012 г.
ПроизводительСистемы миссии General Dynamics
Bluefin Robotics
СтранаСоединенные Штаты
Год создания2012 (открытие)
ТипБеспилотный подводный аппарат
ЦельТраление

В Рыба-нож является автономный беспилотный подводный аппарат (UUV) в разработке Системы миссии General Dynamics и Bluefin Robotics для ВМС США. Это винтовой траление робот, призванный заменить обученных ВМФ дельфины и морские львы после выхода на пенсию 50-летнего Программа по морским млекопитающим в 2017 году.[1] Knifefish был впервые представлен на выставке ВМФ в апреле 2012 года и предназначен для работы совместно с военно-морскими силами. прибрежные боевые корабли (LCS) в составе специализированной противоминной системы.[2][3] ВМФ планирует начать ходовые испытания Knifefish в 2015 году, а в 2017 году - принять его на вооружение.[1][3]

Конструкция и работа

Робот является производным от Блюфин-21, гражданский БПА разработки Куинси, Массачусетсна базе компании Bluefin Robotics. В 2014 году Bluefin-21 получил широкое признание после того, как был запущен для поиска морского дна Индийский океан за обломки Рейс 370 Malaysia Airlines.[4]

Рыба-нож - это торпеда-образный робот длиной 19 футов (5,8 м) и диаметром 21 дюйм (0,53 м) с рабочим весом 1700 фунтов (770 кг).[2] Он питается от литий-ионный аккумулятор, что позволяет ему работать до 16 часов в заранее запрограммированных поисковых миссиях.[3][5] Он использует на борту гидролокатор с синтетической апертурой для обнаружения плавающих или закопанных морские мины, и может идентифицировать широкий спектр мин и миноподобных объектов с помощью бортового база данных и аналитический компьютер.[3] Knifefish может пометить обнаруженные мины и записать их местонахождение в свою базу данных; позже робот загружает данные в свой родительский LCS, который уничтожает мины.[5] Knifefish может быть модифицирован для передачи данных в режиме реального времени, если ВМФ сочтет такую ​​возможность необходимой после ходовых испытаний робота. Каждая LCS будет способна управлять двумя БПА Knifefish, которые будут сканировать морское дно рядом с судном и снизить риск повреждения самой LCS минами.[2]

Военно-морской флот рассматривает возможность увеличения выносливости Knifefish, чтобы взять на себя добычу мин в дополнение к поиску заглубленных мин с высоким уровнем помех. Из-за проблем с надежностью с дистанционным многоцелевым транспортным средством (RMMV) только 10 будут модернизированы и введены в эксплуатацию в 2018 году. Военно-морской флот также пытается добавить к нему буксируемый гидролокатор. Обычный беспилотный наземный транспорт (CUSV) для ввода в строй в 2020 году. В некоторых миссиях по противодействию минам Knifefish превосходит RMMV, но не обладает достаточной выносливостью, чтобы покрывать большие минные поля; если выносливость может быть увеличена, пакет MCM будет упрощен, поскольку датчик будет встроен в транспортное средство, а не буксируется, а CUSV будет использоваться только для траления мин.[6]

Развитие

К декабрю 2012 года ВМС заказали восемь единиц Knifefish на общую сумму 20 миллионов долларов США.[5] В апреле 2013 года General Dynamics завершила критический анализ конструкции Knifefish и начала разработку программного и аппаратного обеспечения для рабочей версии робота.[7] Knifefish должен был начать ходовые испытания в 2015 году и вступить в строй в 2017 году, что совпадает с окончанием эксплуатации ВМФ. Программа по морским млекопитающим.[1][3] Завершены морские приемочные испытания у побережья г. Массачусетс в 2018 году.[8] 20 июля 2020 года Министерство обороны США наградило General Dynamics примерно 13,5 миллиона долларов на текущие разработки Knifefish.[9]

использованная литература

  1. ^ а б c «ВМС США выведут на пенсию дельфинов-минометов и вместо них будут использовать роботов». Популярная наука. 15 ноября 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  2. ^ а б c «Флот даст близорукие очки-роботы Minehunter». Проводной. 16 апреля 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  3. ^ а б c d е «НПА Knifefish для минной охоты начнут эксплуатационные испытания в 2015 году». DefenseMediaNetwork.com. 16 июня 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  4. ^ «Роботизированная подводная лодка для поиска MH370». BBC. 14 апреля 2014 г.. Получено 14 апреля 2014.
  5. ^ а б c «ВМС США наконец начинают заменять дельфинов-убийц дронами Knifefish, которые охотятся за минами». ExtremeTech. 21 ноября 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  6. ^ Стэкли: RMMV, CUSV, Knifefish сыграют свою роль в LCS Minehunting; Не соревнование - News.USNI.org, 7 апреля 2016 г.
  7. ^ «GD завершает CDR НПА Knifefish для ВМС США». Naval-Technology.com. 9 апреля 2013 г.. Получено 13 июн 2013.
  8. ^ Вернер, Бен (5 июня 2018 г.). "Беспилотный охотник за рудником ВМС США прошел приемочные испытания в море". Военно-морской институт США. Беспилотный подводный аппарат ВМС Knifefish, ключевой компонент боевого корабля Littoral для поиска мин, успешно завершил морские приемочные испытания у побережья Массачусетса.
  9. ^ «Контракты на 20 июля 2020 года». ДЕПАРТАМЕНТ ОБОРОНЫ США. Получено 6 августа 2020.

внешние ссылки