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Animation einer Gimbal-Kupplung

EIN Universalverbindung oder kardanische Kopplung ist ein Verknüpfung Das Paare können nicht fluchtende Achsen übertragen.

EIN Fahrt mit einem oder mehreren dieser Links heißt Kardanantrieb und kann z.B. als sekundärer (Achs-)Antrieb von Wagen's und Motorräder. Die Kardanwelle ist - fälschlicherweise - nach dem italienischen Renaissance-Wissenschaftler benannt Girolamo Cardano.

Methode

Beim Drehen wird die Lager der Scharniere kreisförmige Bahnen. Dadurch wird bei einem Scharnierwinkel zwischen den Wellen die Winkelgeschwindigkeit von der Eingangswelle wird nicht gleichmäßig auf die Ausgangswelle übertragen. Die Ausgangsdrehzahl wird wellenförmig sind bei kleinen Winkeln fast sinusförmig. Mathematisch sieht das so aus:

${displaystyle an alpha _{2}={frac { an alpha _{1}}{cos eta }}}$

${displaystyle omega _{2}={frac {cos eta }{1-cos ^{2}alpha _{1}sin ^{2} eta }}omega _{1}}$

Darin sind:

• ${Displaystil-Omega _{1},Omega _{2}}$ die Winkelgeschwindigkeiten der Antriebs- bzw. Abtriebswelle
• ${displaystyle alpha _{1},alpha _{2}}$ die Winkelauslenkung der Antriebs- bzw. Abtriebswelle
• ${displaystyle eta }$ der Scharnierwinkel zwischen Antriebs- und Abtriebswelle

Die Austrittsgeschwindigkeit hat daher einen Wellengang mit minimaler Geschwindigkeit ${displaystyle omega _{2,min }=omega _{1}cos eta }$ und ein Tempolimit ${displaystyle omega _{2,max }=omega _{1}/cos eta }$.

Diese Schwankung kann durch den Einsatz mehrerer Kreuzgelenke ausgeglichen werden, sofern das Achssystem dann folgende Anforderungen erfüllt:

• Alle Achsen liegen in einer Ebene
• Die Scharnierwinkel sind gleich
• Die Pivot-Gabeln, die sich auf der gleichen Achse befinden, haben die gleiche Phase

Können diese Bedingungen nicht erfüllt werden und ist dennoch eine einheitliche Übertragung erforderlich, a Gleichlaufgelenk angewendet werden.

Siehe auch

• Gimbal-Aufhängung
• Gleichlaufgelenk

Externer Link

• (es) Universidad Politecnica de Madrid

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