WikiDer > Многолинейная форма

Multilinear form

В абстрактная алгебра и полилинейная алгебра, а полилинейная форма на векторное пространство через поле это карта

это отдельно K-линейный в каждом из своих k аргументы.[1] В более общем смысле можно определить полилинейные формы на модуль через коммутативное кольцо. Однако в оставшейся части этой статьи мы будем рассматривать только полилинейные формы на конечномерный векторные пространства.

Полилинейный k-форма на над называется (ковариантный) k-тензор, а векторное пространство таких форм обычно обозначают или же .[2]

Тензорное произведение

Учитывая k-тензор и -тензор , продукт , известный как тензорное произведение, может быть определено свойством

для всех . В тензорное произведение полилинейных форм не коммутативен; однако он билинейный и ассоциативный:

,

и

Если формирует основу для п-мерное векторное пространство и соответствующий дуальный базис для двойственного пространства , то продукты , с сформировать основу для . Как следствие, имеет размерность .

Примеры

Билинейные формы

Если , называется билинейная форма. Знакомый и важный пример (симметричной) билинейной формы - это стандартный внутренний продукт (скалярный продукт) векторов.

Чередующиеся полилинейные формы

Важным классом полилинейных форм являются чередующиеся полилинейные формы, которые обладают дополнительным свойством:[3]

куда это перестановка и обозначает его знак (+1, если четный, –1, если нечетный). Как следствие, чередование полилинейные формы антисимметричны относительно замены любых двух аргументов (т. е. и ):

С дополнительной гипотезой, что характеристика поля не 2, установка следует как следствие, что ; то есть форма имеет значение 0, если два ее аргумента равны. Обратите внимание, однако, что некоторые авторы[4] используйте это последнее условие как определяющее свойство чередующихся форм. Это определение подразумевает свойство, данное в начале раздела, но, как отмечалось выше, обратная импликация верна только тогда, когда .

Переменный полилинейный k-форма на над называется мультивектор степени k или же k-ковектор, а векторное пространство таких альтернированных форм - подпространство , обычно обозначается , или, используя обозначения изоморфных kth внешняя сила из двойное пространство из ), .[5] Обратите внимание, что линейные функционалы (полилинейные 1-формы над ) тривиально альтернированы, так что , в то время как, по соглашению, 0-формы определяются как скаляры: .

В детерминант на матрицы, рассматриваемые как функция аргумента векторов-столбцов, является важным примером переменной полилинейной формы.

Внешний продукт

Тензорное произведение чередующихся полилинейных форм, вообще говоря, больше не чередуется. Однако, суммируя по всем перестановкам тензорного произведения с учетом четности каждого члена, внешний продукт (, также известный как клин) мультиковекторов, так что если и , тогда :

где сумма берется по множеству всех перестановок над элементы . Внешний продукт бывает билинейным, ассоциативным и градуированно-переменным: если и тогда .

Учитывая основу за и двойная основа за , внешние продукты , с сформировать основу для . Следовательно, размерность за п-размерный является .

Дифференциальные формы

Дифференциальные формы - это математические объекты, построенные с помощью касательных пространств и полилинейных форм, которые во многом ведут себя как дифференциалы в классическом понимании. Хотя дифференциалы полезны в концептуальном и вычислительном плане, они основаны на плохо определенных понятиях бесконечно малых величин, разработанных в начале XX в. история исчисления. Дифференциальные формы обеспечивают математически строгую и точную основу для модернизации этой давней идеи. Дифференциальные формы особенно полезны в многомерное исчисление (анализ) и дифференциальная геометрия потому что они обладают свойствами преобразования, которые позволяют интегрировать их на кривых, поверхностях и их многомерных аналогах (дифференцируемые многообразия). Одним из далеко идущих приложений является современное заявление Теорема Стокса, широкое обобщение основная теорема исчисления в более высокие измерения.

Приведенный ниже синопсис в основном основан на Спиваке (1965).[6] и Ту (2011).[3]

Определение дифференциала k-формы и построение 1-форм

Чтобы определить дифференциальные формы на открытых подмножествах , нам сначала понадобится понятие касательное пространство из в , обычно обозначается или же . Векторное пространство удобнее всего определить как набор элементов (, с фиксировано) с векторным сложением и скалярным умножением, определяемым и , соответственно. Более того, если стандартная основа для , тогда аналогичный стандартный базис для . Другими словами, каждое касательное пространство можно просто рассматривать как копию (набор касательных векторов) в точке . Совокупность (несвязное объединение) касательных пространств вообще известен как касательный пучок из и обычно обозначается . Хотя данное здесь определение дает простое описание касательного пространства , есть и другие, более сложные конструкции, которые лучше подходят для определения касательных пространств гладкие многообразия в целом (см. статью о касательные пространства для подробностей).

А дифференциал k-форма на определяется как функция что присваивает каждому а k-ковектор на касательном пространстве в , обычно обозначается . Короче говоря, дифференциал k-форма - это k-ковекторное поле. Пространство k-форма на обычно обозначается ; таким образом, если это дифференциал k-form, пишем . По соглашению непрерывная функция на является дифференциальной 0-формой: .

Сначала мы построим дифференциальные 1-формы из 0-форм и выведем некоторые из их основных свойств. Чтобы упростить обсуждение ниже, мы будем рассматривать только гладкий дифференциальные формы, построенные из гладких () функции. Позволять - гладкая функция. Определим 1-форму на за и к , куда это полная производная из в . (Напомним, что полная производная - это линейное преобразование.) Особый интерес представляют карты проекций (также известные как координатные функции) , определяется , куда это я-я стандартная координата . 1-формы известны как основные 1-формы; их условно обозначают . Если стандартные координаты находятся , то применение определения дает , так что , куда это Дельта Кронекера.[7] Таким образом, как двойник стандартного базиса для , формирует основу для . Как следствие, если это 1-форма на , тогда можно записать как для гладких функций . Кроме того, мы можем получить выражение для что совпадает с классическим выражением для полного дифференциала:

[Комментарии на обозначение: В этой статье мы следуем соглашению от тензорное исчисление и дифференциальная геометрия, в которой мультивекторы и мультивекторы записываются с нижним и верхним индексами соответственно. Поскольку дифференциальные формы являются полями мультивекторными, для их индексации используются верхние индексы.[3] Противоположное правило применяется к составные части мультивекторов и мультивекторов, которые вместо этого записываются с верхним и нижним индексами соответственно. Например, мы представляем стандартные координаты вектора в качестве , так что с точки зрения стандартной базы . Кроме того, верхние индексы, появляющиеся в знаменатель выражения (как в ) рассматриваются как нижние индексы в этом соглашении. Когда индексы применяются и интерпретируются таким образом, количество верхних индексов за вычетом числа нижних индексов в каждом члене выражения сохраняется как внутри суммы, так и через знак равенства, что служит полезным мнемоническим устройством и помогает выявить ошибки, допущенные при вычислении вручную.]

Основные операции с дифференциалом k-формы

В внешний продукт () и внешняя производная () - две фундаментальные операции над дифференциальными формами. Внешний продукт k-форма и -форма - это -форма, а внешняя производная k-форма - это -форма. Таким образом, обе операции порождают формы, отличные от форм более высокой степени.

В внешний продукт дифференциальных форм является частным случаем внешнего произведения мультивекторов вообще (см. выше). Как и в целом для внешнего произведения, внешнее произведение дифференциальных форм билинейно, ассоциативно и является ступенчато-переменный.

Более конкретно, если и , тогда

Кроме того, для любого набора индексов ,

Если , , и , то индексы могут быть расположены в порядке возрастания посредством (конечной) последовательности таких перестановок. С , подразумевает, что . Наконец, вследствие билинейности, если и являются суммами нескольких слагаемых, их внешний продукт подчиняется дистрибутивности по каждому из этих слагаемых.

Коллекция экстерьерных изделий основных 1-форм. составляет основу пространства дифференциальных k-форм. Таким образом, любой можно записать в виде

куда - гладкие функции. С каждым набором индексов размещенный в порядке возрастания, (*) называется стандартное представление из .

В предыдущем разделе 1-форма был определен взятием внешней производной 0-формы (непрерывной функции) . Теперь мы расширим это, определив оператор внешней производной за . Если стандартное представление k-форма дается (*), -форма определяется

Свойство справедливым для всех гладких форм является то, что вторая внешняя производная любой тождественно исчезает: . Это можно установить непосредственно из определения и равенство смешанных частных производных второго порядка из функции (см. статью о закрытые и точные формы для подробностей).

Интегрирование дифференциальных форм и теорема Стокса для цепей

Чтобы интегрировать дифференциальную форму по параметризованной области, нам сначала нужно ввести понятие откат дифференциальной формы. Грубо говоря, когда интегрируется дифференциальная форма, применение отката преобразует ее таким образом, чтобы правильно учитывать изменение координат.

Для дифференцируемой функции и k-форма , мы называем в откат из к и определим его как k-формировать так, чтобы

за , куда это карта .

Если является п-форма на (т.е. ), определим его интеграл по единице п-ячейка как повторный интеграл Римана :

Далее мы рассматриваем область интегрирования, параметризованную дифференцируемой функцией , известный как п-куб. Чтобы определить интеграл от над , мы "отступаем" от к единице п-клетка:

Для интеграции по более общим областям мы определяем н-цепь как формальная сумма п-кубики и набор

Соответствующее определение -цепь , известная как граница ,[8] позволяет нам заявить о знаменитых Теорема Стокса (Теорема Стокса – Картана) для цепей в подмножестве :

Если это гладкий -форма на открытом множестве и гладкий -цепь в , тогда.

Использование более сложного оборудования (например, микробы и производные) касательное пространство любого гладкого многообразия (не обязательно встроен в ) можно определить. Аналогично дифференциальная форма на общем гладком многообразии - это отображение . Теорема Стокса можно далее обобщить на произвольные гладкие многообразия с краем и даже на некоторые «грубые» области (см. статью о Теорема Стокса для подробностей).

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Вайсштейн, Эрик В. «Многолинейная форма». MathWorld.
  2. ^ Многие авторы используют противоположное соглашение: для обозначения контраварианта k-тензоры на и для обозначения ковариантного k-тензоры на .
  3. ^ а б c Ту, Лоринг В. (2011). Введение в многообразия (2-е изд.). Нью-Йорк: Спрингер. стр.22–23. ISBN 978-1-4419-7399-3.
  4. ^ Халмос, Пол Р. (1958). Конечномерные векторные пространства (2-е изд.). Нью-Йорк: Ван Ностранд. п. 50. ISBN 0-387-90093-4.
  5. ^ Спивак использует для пространства k-ковекторы на . Однако это обозначение чаще используется для дифференциальной k-форма на . В этой статье мы используем иметь в виду последнее.
  6. ^ Спивак, Михаил (1965). Исчисление на многообразиях. Нью-Йорк: W. A. ​​Benjamin, Inc., стр. 75–146. ISBN 0805390219.
  7. ^ Дельта Кронекера обычно обозначается как и определяется как . Здесь обозначение используется, чтобы соответствовать соглашению тензорного исчисления об использовании верхних и нижних индексов.
  8. ^ Формальное определение границы цепи несколько запутано и здесь не приводится (см. Спивак (1965), стр. 98–99 для обсуждения). Интуитивно, если отображается в квадрат, затем представляет собой линейную комбинацию функций, которая отображается на свои ребра против часовой стрелки. Граница цепи отличается от понятия границы в точечной топологии.