Первый NEO, обнаруженный PACS, был (5496) 1973 NA, Астероид Аполлон с исключительным наклонение орбиты из 68°, то самая наклонная малая планета известен до 1999 года. В 1976 году Элеонора Хелин обнаружила 2062 Атон,[7] первый из нового класса астероидов под названием Астероиды Атона с небольшими орбитами, которые никогда не удаляются от орбиты Земли. В результате эти объекты имеют особенно высокую вероятность столкновение с Землей. В 1979 году Хелин открыл астероид типа Аполлон, который позже идентифицировали с кометой. 4015 Уилсон – Харрингтон.[8] Это было первое подтверждение того, что комета может превратиться в астероид после дегазации.[6]
^Герельс, Том, изд. (1994). Опасности, связанные с кометами и астероидами. Тусон: Univ. прессы Аризоны. С. 129–131, 137. ISBN9780816515059.
^Барнс-Сварни, Патрисия (2003). Астероид: разрушитель земли или новые рубежи? (Мягкая обложка ред.). Кембридж, штат Массачусетс: Basic Books, член группы Perseus Books. п. 246. ISBN9780738208855.
Хелин, Э. Ф. (1991). «Паломарское исследование астероидов, пересекающих планеты (PCAS): показатель недавних открытий». Астероиды, Кометы, Метеоры: 235–236. Bibcode:1992acm..proc..235H.