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In der römischen Zentralrepublik Prinzipien etwas ältere und erfahrenere Soldaten um die 30 Jahre, die in einer Dreierreihe kämpfen mussten, auch genannt Acer-Sperrholz erwähnt. Sie waren in einem Quincunx-Formation. Darin waren drei Reihen; vor dem hastig, dann die Prinzipien und hinten die triarii. Sie wurden unterteilt in Manipulationen. An den Prinzipien befanden sich 120 bis 160 Soldaten in 1 Manipel.

Wie alle Soldaten der Armee der römischen Republik trugen sie die Rüstung, die sie sich leisten konnten. Normalerweise waren dies bronzene Helme und bronzene Brustpanzer.Wie die Hastati waren die Fürsten mit einem großen Schild ausgestattet, dem Gladius hispaniensis (Spanisches Schwert) und zwei pila (Speere, singen. pilum)

Die Funktion der Prinzipien bestand darin, dass, wenn der erste Angriff der Hastati fehlgeschlagen war, sie den Gegenangriff starten konnten. Anfangs wurden die Prinzipien als Hastati organisiert, in Gruppen von 60 Soldaten, angeführt von a Zenturio. In der späteren römischen Republik bestanden sie jedoch wie die Triarier aus 80 Soldaten. Zwei Gruppen von Prinzipien bildeten zusammen ein Manipel. Normalerweise wurden 10 Manipeln (je nach Zeitraum zwischen 1200 und 1600 Soldaten) in der Schlachtlinie eingesetzt.

Der Name der Prinzipien entspricht nicht ihrer Funktion im Militär. Prinzipien kann man grob mit 'Führer' übersetzen, bezogen auf die Front, aber sie haben überhaupt nicht in der Front gekämpft, das war die Hastati.

In späteren Zeiten das Wort Prinzipien nicht nur als Bezeichnung für Soldaten verwendet, sondern wurde auch zur Bezeichnung für hochrangige Bürger der römischen Gesellschaft.