WikiDer > СТРЕМИТЕЛЬНЫЙ
RAPID
| Разработано | ABB Group |
|---|---|
| Разработчик | ABB Group |
| Впервые появился | 1994 |
| Под влиянием | |
| ARLA, C | |
СТРЕМИТЕЛЬНЫЙ это язык программирования высокого уровня используется для управления промышленными роботами ABB. RAPID был представлен вместе с системой управления S4 в 1994 г. ABB, заменяя ARLA язык программирования.
Возможности языка включают:
- Стандартные параметры:
- Процедуры - используются как подпрограммы.
- Функции - возвращают значение определенного типа и используются в качестве аргумента инструкции.
- Подпрограммы-ловушки - средство реагирования на прерывания.
- Арифметические и логические выражения
- Автоматическая обработка ошибок
- Модульные программы
- Многозадачность
Смотрите также
внешняя ссылка
дальнейшее чтение
- ABB Robotics Products AB, Справочное руководство RAPID