WikiDer > Дистанционный манипулятор

Remote manipulator
Кронштейны манипулятора внутри горячего отсека Цеха сборки и разборки двигателей, в Площадь 25 из Испытательный полигон в Неваде.

А дистанционный манипулятор, также известный как телефактор, телеманипулятор, или же Waldo (после рассказа 1942 г. "Вальдо" к Роберт А. Хайнлайн в котором фигурирует человек, изобретающий и использующий такие устройства),[1] это устройство, которое через электронный, гидравлический, или же механический связи, позволяет рука-подобный механизм для управления человек оператор. Целью такого устройства обычно является перемещение или манипулирование опасными материалами по причинам безопасность, аналогично работе и игре коготь кран игра.

История

В 1945 году компания Central Research Laboratories[2] получил договор разработать дистанционный манипулятор для Аргоннская национальная лаборатория. Намерение состояло в том, чтобы заменить устройства, которые сильно манипулировали радиоактивный материалы сверху герметичной камеры или горячая камера, с механизмом, который работал через боковую стенку камеры, позволяя исследователю нормально стоять во время работы.

Результатом стал манипулятор Master-Slave Mk. 8, или MSM-8, ставший культовым дистанционным манипулятором[3] видели в кинохрониках и фильмах, таких как Андромеда Штамм или же THX 1138.

Роберт А. Хайнлайн заявили о гораздо более раннем происхождении дистанционного манипулятора.[4] Он писал, что идея «вальдоса» пришла ему в голову после прочтения статьи 1918 года в Популярная механика о "бедолаге, страдающем миастения ... [кто] разработал сложные рычажные механизмы, чтобы позволить ему использовать то немногое, что у него было ».

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Страница телеманипулятора Technovelgy
  2. ^ История CRL
  3. ^ Страница телеманипулятора
  4. ^ Хайнлайн, Роберт А. (1957), «Научная фантастика: ее природа, недостатки и достоинства», в Давенпорте, Бэзил (ред.), Научно-фантастический роман, Чикаго: Пришествие (опубликовано в 1959 г.)

внешняя ссылка