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RoboCup
Aibos beim Fußballspielen beim Robocup 2005.jpg
Humanoide Liga
Der Wettbewerb in Eindhoven 2013 mit einem Roboterwettbewerb, Robotervorführungen und einem Besuch bei Königin Maxima

RoboCup ist eine internationale Initiative im Bereich Robotik und künstliche Intelligenz. Ziel dieses Projekts ist es, dass ein Team von Robotern den Fußballweltmeister 2050 schlagen kann.[1]

Unter dem Namen RoboCup werden verschiedene Roboterwettbewerbe veranstaltet. Derzeit gibt es vier Arten: Fußballspiele, Rettungsspiele, Heimspiele und Tanzspiele.

Die Fußballspiele sind am weitesten entwickelt. Im RoboCup Fußball gibt es mehrere Ligen:

  • Simulation: Zwei Teams von elf Spielern (jeder Spieler ist sein eigener Prozess) spielen in einer simulierten Umgebung.
  • Kleine Größe: Zwei Teams aus sechs Robotern (max. 18x18x15cm) treten gegeneinander an. Jedes Team wird von einem Computer gesteuert, der Computer erhält Informationen von zwei Kameras, die über dem Spielfeld hängen.
  • Mittlere Größe: Zwei Teams aus fünf autonomen Robotern (max. 50x50x80cm) spielen auf einem 18 x 12 Meter großen Fußballfeld Fußball gegeneinander.
  • Standardplattform: Alle Teams verwenden die gleichen Roboter, nur die Software darf modifiziert werden. Ursprünglich waren das AIBO Roboter, aber seit 2008 sind das nao Roboter.
  • humanoid: Autonome humanoide Roboter spielen Fußball gegeneinander, sie können nur Sensoren verwenden, die den menschlichen Sinnen ähnlich sind.

Geschichte

Im Oktober 1992 hat eine Gruppe japanischer Forscher Tokio ein Workshop zu den großen Herausforderungen in künstliche Intelligenz. Dieser Workshop entfachte eine Diskussion über den Einsatz von Fußball zur Förderung von Wissenschaft und Technologie. Eine Machbarkeitsstudie wurde gestartet und die Ergebnisse zeigten, dass ein solches Projekt machbar war.

Im Juni 1993 beschloss eine Gruppe japanischer Forscher, eine Roboter-Fußballliga zu gründen: Robot J-League (J-Liga ist der Name von Japans professioneller Fußball-Nationalliga). Sie erhielten viele Antworten von anderen Forschern außerhalb Japans, um daraus ein internationales Projekt zu machen. Robot J-League wurde nach der Robot World Cup Initiative umbenannt, kurz „RoboCup“.[2]

Gleichzeitig mit dieser Diskussion untersuchte Itsuki Noda vom Elektrotechnischen Labor (ETL) bereits Multiagentensysteme für Fußball und hatte mit der Entwicklung eines Multi-Agenten-Fußballspielsimulators begonnen. Dies wurde später der offizielle Fußballserver von RoboCup.

Im September 1993 wurde die Initiative erstmals öffentlich bekannt gegeben und ein Reglement erstellt, während Nodas Team die Soccer Server Version 0 (geschrieben in LISPELN), gefolgt von Version 1.0 des Soccer Servers (C Version), wurde es über das Internet veröffentlicht.

1995 am Internationale gemeinsame Konferenz zu Künstlicher Intelligenz (IJCAI-95) in Montreal Es wurde angekündigt, dass der erste RoboCup in Verbindung mit der IJCAI-97-Konferenz in . organisiert wird Nagoya. Außerdem wurde die erste öffentliche Demonstration des Soccer Servers gegeben.

1996 wurde in Osaka der Internationale Konferenz über intelligente Roboter und Systeme (IROS-96) veranstaltete einen Pre-RoboCup, um mögliche Probleme bei der Organisation eines groß angelegten RoboCups zu identifizieren. Acht Teams nahmen an der Simulationsliga teil und es gab eine Demonstration echter Roboter für die Mittlere Liga.

1997 fand der erste offizielle RoboCup in Nayoga statt, mehr als 40 Teams nahmen am RoboCup teil und mehr als 5000 Zuschauer kamen.

Die Niederlande

Jedes Jahr gibt es RoboCup Junior Wettbewerbe in NEMO in Amsterdam.[3] Daran können Schüler zwischen 8 und 19 Jahren teilnehmen. Außerdem gibt es drei Kategorien: Fußball (1:1 oder 2:2), Tanz und Rettung. An „Heimspielen“ für die Junioren wird derzeit gearbeitet. Seit dem Schuljahr 2008-2009 findet auch ein belgisches Finale im Wissenschaftsmuseum Technopolis in Mechelen statt. Teilnahmeberechtigt an den Weltmeisterschaften ist der Sieger jeder Kategorie, die 2011 in Istanbul (Truthahn).

Die Niederlande wurden in zwei Kategorien Weltmeister: 2003 in der Simulation des Teams UvA Trilearn und 2012 und 2014 in der Fußball-Mittelklasse des Teams Tech United aus Eindhoven.[4]

2013 fand diese Veranstaltung in den Niederlanden in Eindhoven statt.

Externe Links

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