WikiDer > Последовательная функциональная диаграмма

Sequential function chart

Последовательная функциональная диаграмма (SFC) - это графический язык программирования, используемый для программируемые логические контроллеры (ПЛК). Это один из пяти языков, определенных IEC 61131-3 стандарт. Стандарт SFC определяется как, Подготовка функциональных схем для систем управления, и был основан на GRAFCET (сам основан на двоичном Сети Петри[1][2]).

Его можно использовать для программирования процессов, которые можно разбить на шаги.

Базовая пакетная SFC с маркировкой важных элементов

Основными компонентами SFC являются:

  • Шаги со связанными действиями;
  • Переходы с соответствующими логическими условиями;
  • Направленные связи между ступенями и переходами.

Шаги на SFC-диаграмме могут быть активными или неактивными. Действия выполняются только для активных шагов. Шаг может быть активным по одному из двух мотивов:

  • Это начальный шаг, указанный программистом.
  • Он был активирован во время цикла сканирования и с тех пор не деактивировался.

Шаги активируются, когда все шаги выше него активны и соединительный переход является супераблем (т. Е. Связанное с ним условие истинно). Когда переход пройден, все вышеперечисленные шаги сразу деактивируются и после все шаги, указанные ниже, активируются сразу.

Действия, связанные с шагами, могут быть нескольких типов, наиболее важными из которых являются «Непрерывный» (N), «Установить» (S) и «Сброс» (R). Помимо очевидного значения Set и Reset, действие N гарантирует, что его целевая переменная будет установлена ​​в 1, пока шаг активен. Правило SFC гласит, что если два шага имеют действие N на одной и той же цели, переменная никогда не должна сбрасываться в 0. Также можно вставить LD (Лестничная диаграмма) действия внутри программы SFC (а это стандартный способ, например, для работы с целочисленными переменными).

SFC по своей сути параллельный язык в том, что несколько потоков управления - программные организационные единицы (POU) на языке стандарта - могут быть активны одновременно.

Нестандартные расширения языка включают макрооперации: то есть действия внутри программного модуля, которые влияют на состояние другого программного модуля. Наиболее важным из таких макродействий является «форсирование», при котором ПМ может определять активные шаги другого ПМ.

[3]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Fernandez, J. L .; Sanz, R .; Paz, E .; Алонсо, К. (19–23 мая 2008 г.). «Использование иерархических двоичных сетей Петри для создания надежных приложений для мобильных роботов: RoboGraph». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2008 г.. Пасадена, Калифорния, США. С. 1372–1377. Дои:10.1109 / ROBOT.2008.4543394.
  2. ^ Льюис, Р. У. (1998). Программирование промышленных систем управления с использованием IEC 1131-3. ISBN 978-0852969502.
  3. ^ Том Медоукрофт, 2018

внешняя ссылка

  • Бесплатные шаблоны SFC / GRAFCET для Microsoft Visio (связь)
  • Rockwell Automation, Аллен-Брэдли. Последовательные функциональные диаграммы ([1])