WikiDer > Привязанный строй - Википедия
Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Апрель 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Привязанный строй, летающий это одно из приложений для космические тросы. Этот поднабор представляет собой целую область исследований с использованием непроводящего троса для подключения нескольких космический корабль.
Привязанные наноспутники SPHERES, разработанные Массачусетский технологический институт |
Полет космического корабля становится ключевой областью исследований, где исследуются схемы распределенных вычислений и децентрализованного управления, а также информационные потоки между элементами. Один из таких примеров включает звездные интерферометры в котором несколько апертур в управляемом формировании собирают свет для когерентных комбинаций интерферометрических лучей, тем самым достигая точного угловое разрешение сравнимо с большой монолитной апертурой телескоп. Возможные архитектуры космического корабля интерферометры включать в себя конструктивно связанный интерферометр (SCI) Миссия космической интерферометрии, который допускает очень ограниченные изменения базовой линии, и отдельный интерферометр космического корабля (SSI) Искатель земных планет, где использование топлива может быть чрезмерно дорогим. Полетный интерферометр с привязным строем представляет собой баланс между SCI и SSI. Такая система в настоящее время рассматривается для НАСАмиссия "Субмиллиметровый зонд эволюции космической структуры" (SPECS).[1] Динамика SSI связана с определением относительного положения, в то время как привязанный космический аппарат формации демонстрирует по своей сути связанную нелинейную динамику.
В Массачусетский технологический институт Лаборатория космических систем[2] провели наземные эксперименты, которые проверили полностью децентрализованный нелинейный закон управления, исключающий необходимость межспутниковой связи.[3]Теория сжатия[4]был использован для доказательства того, что нелинейный закон управления, стабилизирующий одинарный космический аппарат, может также стабилизировать сколь угодно большие круговые решетки привязных космических аппаратов, а также линейную конфигурацию из трех космических аппаратов. Чтобы проверить эффективность децентрализованной структуры управления и оценки, был разработан и добавлен новый комплект оборудования. СФЕРЫ (Синхронизация удержания позиции и переориентация экспериментального спутника). В докторской диссертации 2007 года была представлена новая система оценки относительного положения, в которой серия фильтров Калмана включает гироскоп, датчик силы-момента и измерения относительного расстояния.[5]Эксперименты по управлению с обратной связью можно посмотреть на[требуется разъяснение].[6]Группа Массачусетского технологического института также сообщила о первых результатах управления полетом на привязной формации без разрывов. Это мотивировано анализом управляемости, который показывает, что как изменение размера массива, так и раскрутка полностью контролируются реактивными колесами и двигателем привязи.[7][8]
Рекомендации
- ^ "Био - Дэвид Т. Лейзавиц", НАСА, 2011.
- ^ "Лаборатория космических систем MIT", ssl.mit.edu, 2012.
- ^ "PVJA21492.pdf" В архиве 2009-03-19 в Wayback Machine, pdf.aiaa.org, 2012.
- ^ «Лаборатория нелинейных систем МИТ», web.mit.edu, 2012.
- ^ Чанг, Сун-Джо (2007). Нелинейное управление и синхронизация множественных лагранжевых систем применительно к полетным космическим аппаратам с привязной конструкцией (Кандидатская диссертация). Массачусетский технологический институт.
- ^ "Сферы видео", Лаборатория космических систем, ssl.mit.edu, 2012.
- ^ "PVJA32188.pdf"[постоянная мертвая ссылка], pdf.aiaa.org, 2012.
- ^ "PVJA32189.pdf"[постоянная мертвая ссылка], pdf.aiaa.org, 2012.