WikiDer > Трехуровневая архитектура
Three-layer architecture
В Трехуровневая архитектура представляет собой гибридную реактивную / совещательную архитектуру роботов, разработанную Р. Джеймс Фирби[1] который состоит из трех уровней: механизма управления с реактивной обратной связью, механизма выполнения реактивного плана и механизма выполнения длительных целенаправленных вычислений.[2]
Смотрите также
- Архитектура АТЛАНТИС
- Сервопривод, подчинение и символическая (SSS) архитектура
- Распределенная архитектура для мобильной навигации (DAMN)
- Архитектура автономных роботов (AuRA)
Рекомендации
- ^ Фирби, Р.Дж. (1990). Адаптивное выполнение в сложных динамических мирах.
- ^ Ворота.; Другое (1998). «О трехслойных архитектурах» (PDF). Искусственный интеллект и мобильные роботы: 195–210. Получено 2008-04-06.