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Transistorbrugschakeling

Das Transistor-Brückenschaltung wird in bipolaren verwendet Schrittmotoren. Diese Schaltung wird auch als "Treiberstufe" von bipolaren Schrittmotoren bezeichnet. Einfach ausgedrückt bewirkt diese Schaltung, dass die Ausgänge der Steuereinheit umgewandelt werden, um die spülen in dem Schrittmotor. Eine Spule wird erregt, indem ein Strom durch sie geleitet wird. Der Schrittmotor dreht sich dann entsprechend der Reihenfolge und Richtung, in der die Spulen erregt werden, in eine bestimmte Richtung. Dafür ist das Steuergerät zuständig. Der Grund, warum die Steuereinheit nicht direkt an den Schrittmotor angeschlossen werden kann, liegt darin, dass ihre Ausgänge nicht genug Leistung haben, um die Spulen zu erregen.

Operation

An einer bipolar Schrittmotor, es gibt keinen Mittelabgriff. Der Strom fließt also durch die Spule sollte in beide Richtungen fließen können. Dies erfordert eine Transistorbrückenschaltung. Diese Schaltung enthält vier Transistoren und zwei Eingänge.

Die Transistoren werden hier als Schalter verwendet. In dieser Anwendung hat der Transistor also zwei Zustände, nämlich sperrend und leitend (Sättigung). Auf diese Weise haben wir wenig bis keine Verlustleistung in den Transistoren. Die Schaltung ist so aufgebaut, dass immer zwei Transistoren in Sättigung sind (Leitung) und die anderen beiden sind gesperrt. Welcher dieser Transistoren leitet oder sperrt, bestimmt die Stromrichtung durch die Spule. Die beiden Transistoren, die gleichzeitig sperren oder leiten, werden von einem bestimmten Eingang angesteuert. Es werden also zwei Eingänge benötigt.

Beim Schalten der Transistoren kehrt sich die Stromrichtung durch die Spule schlagartig um. Dadurch wird die Spule Induktionsstrom Trigger (Spuleneigenschaften). Dieser Strom erzeugt eine Spannung an den Transistoren, wodurch die Schaltung nicht mehr richtig funktioniert. Dieses Problem wird durch vier gelöst Dioden an den Stromkreis, um die unerwünschten induzierten Ströme in die Masse.

Diese Schaltung wird von a gespeist Spannungsquelle. Die Höhe der Spannung hängt von der maximalen Spannung ab, die der Schrittmotor verarbeiten kann. Jede Schaltung mit zwei Eingängen kann nur eine Spule des Schrittmotors antreiben. Da ein bipolarer Schrittmotor zwei Spulen hat, sind zwei Transistorbrückenschaltungen erforderlich, um den Schrittmotor anzutreiben.