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Uros I von Raska (serbisch: Урош ich ановић, Uros I Vukanovic), (ca. 1080 - nach 1130), war serbisch großžupan von etwa 1118 bis um 1140. Uroš war (wahrscheinlich) der Neffe von vukan (eher als sein Sohn).

Nachdem Vukan ca. 109595 passiert hat Byzanz besiegt, musste er sich dem Kaiser unterwerfen und zwanzig Geiseln übergeben. Uroš war eine dieser Geiseln. Vukan starb 1112 und Uroš folgte ihm als Führer Serbiens. Die byzantinische Armee marschierte um 1113 in den Nachbarstaat ein duklja drinnen und Prinz Đorđe floh nach Uroš. 1125 vertrieb Uroš den Fürsten Grubeša, der von den Byzantinern in Duklja eingesetzt worden war. Đorđe wurde wieder Fürst von Duklja, aber es dauerte nicht lange, bis das Byzantinische Reich erneut eingriff. 1126 musste Uroš die byzantinische Herrschaft anerkennen. Đorđe wurde inhaftiert und durch Gradinja ersetzt, die schließlich gute Beziehungen zu Uroš entwickelte.

Uroš heiratete Anna Diogenissa, eine byzantinische Adlige. Sie war Tochter von Konstantinos Diogenes, Sohn von Romanos IV. Diogenes, und Theodora Komnene, Schwester von Alexios I Komnenos und daher Tochter von Anna Dalassene. Sie hatten folgende Kinder:

• Uros II
• Desa aus Raska
• Helena von Serbien, Königin und Regentin von Ungarn
• Beloš, Pfalzgraf und Oberbefehlshaber von Ungarn
• möglich Zavida (Vorfahr des späteren Nemanjić-Dynastie)