WikiDer > Система переменной структуры
Variable structure system
 | эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Июль 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
А система переменной структуры, или VSS, это прерывистый нелинейная система формы
где - вектор состояния, - временная переменная, а это кусочно-непрерывный функция.[1] Из-за кусочно непрерывность этих систем, они ведут себя как разные непрерывные нелинейные системы в разных областях своего пространство состояний. На границах этих регионов их динамика переключиться резко. Следовательно, их структура варьируется над различными частями своего пространства состояний.
![{ mathbf {x}} треугольникq [x_ {1}, x_ {2}, ldots, x_ {n}] ^ {{ operatorname {T}}} in { mathbb {R}} ^ {n }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f92c638f65515b1a41f5b16a3392ca0bd3e3db82)
![varphi ({ mathbf {x}}, t) треугольник [ varphi _ {1} ({ mathbf {x}}, t), varphi _ {2} ({ mathbf {x}}, t ), ldots, varphi _ {n} ({ mathbf {x}}, t)] ^ {{ operatorname {T}}}: { mathbb {R}} ^ {{n + 1}} mapsto { mathbb {R}} ^ {n}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/69f94359ce57d64662bf6f5bc7b03d2b4877f534)
Развитие управление переменной структурой зависит от методов анализа систем с переменной структурой, которые являются частными случаями гибридные динамические системы.
Смотрите также
- Управление переменной структурой
- Управление скользящим режимом
- Гибридная система
- Нелинейное управление
- Надежный контроль
- Оптимальный контроль
- H-мост - Топология, которая объединяет четыре переключателя, образующих четыре ветви буквы «H». Может использоваться для движения двигателя (или другого электрического устройства) вперед или назад, когда доступен только один источник питания. Часто используется в системах управления скользящим режимом исполнительных механизмов.
- Коммутационный усилитель - Использует управление в режиме переключения для управления непрерывными выходами
- Дельта-сигма модуляция - Другой метод (обратная связь) кодирования непрерывного диапазона значений в сигнале, который быстро переключается между двумя состояниями (т. Е. Своего рода специализированное управление в скользящем режиме)
- Модуляция плотности импульса - Обобщенная форма дельта-сигма модуляции
- Широтно-импульсная модуляция - Еще одна схема модуляции, которая производит непрерывное движение за счет прерывистого переключения
использованная литература
- ^ Эдвардс, Кристофер; Фоссас Колет, Энрик; Фридман, Леонид, ред. (2006). Достижения в области переменной структуры и управления скользящим режимом. Конспект лекций по управлению и информатике. том 334. Берлин: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.
дальнейшее чтение
- Халил, Х.К. (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Река Аппер Сэдл, штат Нью-Джерси: Prentice Hall. ISBN 0-13-067389-7.
- Уткин, В. (1992). Скользящие режимы в управлении и оптимизации. Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6.
- Зинобер, A.S.I., изд. (1990). Детерминированное управление неопределенными системами. Лондон: Питер Перегринус Пресс. ISBN 978-0-86341-170-0.
- Зинобер, Алан С.И., изд. (1994). Переменная структура и управление Ляпунова.. Конспект лекций по управлению и информатике. 193. Лондон: Springer-Verlag. Дои:10.1007 / BFb0033675. ISBN 978-3-540-19869-7.
 | Эта статья о технологиях заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |