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Komitaten ist der Latein Plural von komitatensis, ursprünglich die Adjektiv Form eines komitatus ("Firma, Gruppe, Abteilung"; im militärischen Kontext bedeutete es "die Feldarmee"), was sich selbst aus Kommt.
Im Laufe der Geschichte wurde comitatenses zum anerkannten Ersatznamen der Römisch-kaiserliche Truppen (Legionen und Hilfstruppen), die nicht nur am Zitronen (befestigte Grenzen, die Rhein und Donau in Europa, bei Persien und Wüstenstämme überall sonst) - de limitanei oder reift, dh 'an der Küste' - aber mehr mobile einsatzbereite Truppen. Die comitatenses unterstanden der militärischen Autorität eines kommt (wovon der Titel 'comte', Graf abgeleitet ist).
Der Grund für diese sich verändernde militärische Aufrüstung muss in den versagenden Grenzverteidigungen im dritten Jahrhundert gesucht werden. Die Römer erkannten, dass lineare und statische Verteidigungssysteme an den Grenzen nicht mehr gut funktionierten. Daher wurde eine dynamischere Verteidigung entwickelt. Ab dem vierten Jahrhundert war der Großteil der Armee, die komitatensis fortan lagerte man im Landesinneren an ausgewählten strategischen Punkten, von denen aus man mit voller Kraft gegen etwaige Eindringlinge vorrücken konnte. Die restlichen Einheiten, limitanei, lagerten fortan in Steinen castella oder castra. Darüber hinaus wurden die „barbarischen“ Hilfstruppen (Deutsche, Goten und andere Völker im römischen Militärdienst), die sogenannten foederati.
Am Ende von 4. Jahrhundert die comitatenses verloren ihre bedeutung durch die gründung neuer mobiler einheiten, der sog. Palatin, Feldarmeen direkt unter der Autorität des Kaisers.