WikiDer > Европейское испытание наземных роботов
 | эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Сентябрь 2014 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
В Европейское испытание наземных роботов (ELROB) это европейское мероприятие, демонстрирующее возможности современных роботов.
ELROB - это не соревнование, как в США. DARPA Grand Challenge, но чистая демонстрация того, что европейское робототехника способен добиться сегодня. Сценарии предназначены для моделирования реальных миссий, будь то военные или гражданские. В этих сценариях нет никаких искусственных ограничений, облегчающих задачу для роботов, например, очень заметная дорожная разметка. Это заставляет участвующие команды и системы выполнять высокие требования, предъявляемые к сценариям реального мира.
Первый ЭЛРОБ в 2006 году был организован Федеральные вооруженные силы Германии и занял место на пехоте тренировочная площадка около Hammelburg, 15–18 мая 2006 г. Целью первого испытания было стимулирование развития беспилотные наземные машины которые можно было использовать в военных миссиях в короткие сроки. ELROB проводится ежегодно и каждый год чередуется между военными и гражданскими.
European Robotics и исследовательская целевая группа НАТО «Военное применение для систем с несколькими роботами» выступили с идеей для ELROB в 2004 году. European Robotics стремится преодолеть разрыв между пользователями защиты и безопасности (D&S), промышленностью и исследованиями в область наземной робототехники. ELROB - это хорошая возможность для достижения этих целей.
Поскольку ELROB задуман как европейское испытание, допускаются только команды из Европы. Но допускаются как коммерческие, так и академические команды.
Гражданский ЭЛРОБ
Гражданский ELROB (сокращенно C-ELROB) проводится каждые два года, чередуясь с военной версией. Он был инициирован, чтобы позволить командам, которые не заинтересованы в военных миссиях или сотрудничестве, также присутствовать на ELROB. К сожалению, до сегодняшнего дня нет команды, которая принимает участие только в C-ELROB. С другой стороны, конечно, оборонные предприятия не так заинтересованы в гражданском ЭЛРОБе. Поэтому количество команд на C-ELROB немного меньше, чем на M-ELROB, и организация немного менее строгая. Большинство команд рассматривают C-ELROB не как соревнование или демонстрацию, а как возможность испытать свои собственные системы в сложных полевых испытаниях и новых условиях. Это прекрасная возможность узнать новое об их робототехнических системах и найти новые подходы.
ELROB специально разработан, чтобы формировать направление НИОКР в краткосрочной и среднесрочной перспективе и нацелен на развитие сотрудничества между исследованиями и МСП.
С 2013 по 2015 год вместо C-ELROB вновь созданный ЕВРАТЛОН состоится испытание, соревнование роботов при поддержке Европейская комиссия в Седьмой рамочной программе (FP7).[1]
Сценарии
В общем, сценарии следует разрабатывать с максимальной автономностью, хотя дистанционное управление разрешено. Место для сценария держится в секрете до незадолго до начала испытаний, поэтому у команд нет возможности создать подробную карту местности (например, с помощью лазерных дальномеров) перед их запуском. Местоположение описывается участникам по GPS-координатам и аэрофотоснимкам.
Разведка и наблюдение
Задача в настройке «Разведка и наблюдение» - добраться до заданной области и исследовать ее. Во время исследования необходимо обнаружить и локализовать особые достопримечательности (обычно отмеченные). Расположение этих точек и фотография должны быть предоставлены судьям по результатам пробега. Если возможно, робот должен вернуться в исходное положение после завершения исследования.
Целью сценария «Автономная навигация» является движение по заданному маршруту в основном автономно. Маршрут будет протяженностью несколько километров. Во время прохождения маршрута необходимо найти и локализовать точки интереса (обычно отмеченные). Опять же, положение и фотографии достопримечательностей должны быть переданы судьям по результатам пробега.
Безопасность лагеря
Сценарий «Охрана лагеря» требует, чтобы роботы охраняли заранее определенную зону на время выполнения сценария. Во время бега (отмечены) злоумышленники будут входить в зону, и их нужно будет обнаруживать, отслеживать и преследовать. В результате судьям необходимо предоставить изображение нарушителя и его местонахождение во время захвата. Захват означает «подъехать к злоумышленнику и остановиться», после чего захваченный нарушитель покинет зону.
Транспортный мул
Сценарий «Транспортный мул» имитирует шаттл. Робот должен установить челночное сообщение между двумя заданными точками как можно автономнее и перемещаться между этими точками как можно чаще во время выполнения своего сценария.
Прошлые гражданские ЭЛРОБы
2007
C-ELROB 2007 проходил в Монте-Ченери, Швейцария (кантон Тичино), 13–16 августа. Территория испытаний была частью испытательного трека для грузовиков швейцарской армии, что означало для автомобилей очень трудный грунт.
С этим ELROB сценарий «Автономная навигация» был впервые интегрирован в ELROB. Он был создан по требованию общественности, чтобы позволить более крупным машинам лучше показать свои способности. Таким образом, протяженность трассы «Автономной навигации» составила несколько километров. Дополнительно было три варианта сеттинга «Разведка и наблюдение». Первый был в городской местности, включая вторжение зданий. Второй был размещен за пределами города с более высокими требованиями к мобильности автомобилей по бездорожью, а третий был сконцентрирован на сочетании UGV и БПЛА. Время выполнения всех сценариев было ограничено 45 минутами.
Результатом C-ELROB 2007 стало то, что были готовы некоторые полуавтономные вспомогательные функции. Большинству транспортных средств удавалось также проехать по сложной открытой местности. Но некоторые команды были удивлены реальностью и имели серьезные проблемы с радиосвязью и зарядом аккумулятора.
Всего участвовало 14 команд. Девять команд прибыли из Германии, две из Польши и по одной из Финляндии, Швейцарии и Португалии соответственно.
2009
C-ELROB 2009 проходил в Оулу, Финляндия, 15–17 июня. Район испытаний представлял собой бывший зоопарк и часть общественного леса недалеко от Университет Оулу.
Сценарии были очень похожи на сценарии военного ELROB 2008. Это было связано с общественным требованием участников, которые просили большей последовательности в сценариях, чтобы иметь возможность догнать требования сценария и не сталкиваться с различными сценариями. и требования каждый год. Следовательно, были сценарии «Разведка и наблюдение», «Автономная навигация», «Охрана лагеря» и «Транспортный мул». Кроме того, все достопримечательности и злоумышленники в сценарии «Охрана лагеря» были отмечены значком ERICards, потому что компьютерное зрение не был в центре внимания испытаний. Время выполнения сценариев было ограничено 60 минутами.
В ELROB 2009 приняли участие десять команд. Семь команд приехали из Германии и по одной из Франции, Польши и Финляндии.
Военный ЭЛРОБ
Военный ELROB (сокращенно M-ELROB) уделяет особое внимание краткосрочным реализуемым системам, которые способны выполнять требования общих военных задач. Таким образом, сценарии максимально приближены к реальным миссиям, что отражено в том, что участники Бундесвер входят в состав оргкомитета. Организаторы не накладывают искусственных ограничений на сценарии независимо от способностей роботов. Одним из примеров была очень плохая радиосвязь, обнаруженная во время M-ELROB 2008, потому что большинство испытаний проходило в лесу. M-ELROB специально разработан для оценки существующих технологий для решения реальных проблем.
M-ELROB - это инструмент, объединяющий пользователей, исследователей и промышленность.
Сценарии
Сценарии M-ELROB соответствуют реальным военным ситуациям, таким как миссии разведки и наблюдения. В общем, сценарии следует разрабатывать с максимальной автономностью, хотя дистанционное управление разрешено. Место для сценария держится в секрете до незадолго до начала испытаний, поэтому у команд нет возможности создать подробную карту местности (например, с помощью лазерных дальномеров) перед их запуском. Местоположение описывается участникам по GPS-координатам и аэрофотоснимкам.
Разведка и наблюдение
Задача в настройке «Разведка и наблюдение» - добраться до заданной области и исследовать ее. Во время исследования необходимо обнаружить и локализовать особые достопримечательности (обычно отмеченные). Расположение этих точек и фотография должны быть предоставлены судьям по результатам пробега. Если возможно, робот должен вернуться в исходное положение после завершения исследования.
Целью сценария «Автономная навигация» является движение по заданному маршруту в основном автономно. Маршрут будет протяженностью несколько километров. Во время прохождения маршрута необходимо найти и локализовать точки интереса (обычно отмеченные). Опять же, положение и фотографии достопримечательностей должны быть переданы судьям по результатам пробега.
Безопасность лагеря
Сценарий «Охрана лагеря» требует, чтобы роботы охраняли заранее определенную зону на время выполнения сценария. Во время бега (отмечены) злоумышленники будут входить в зону, и их нужно будет обнаруживать, отслеживать и преследовать. В результате судьям необходимо передать изображение нарушителя и его местонахождение во время захвата. Захват означает «подъехать к злоумышленнику и остановиться», после чего захваченный нарушитель покинет зону.
Транспортный конвой
Миссия «Транспортный конвой» требует как минимум двух транспортных средств как можно быстрее провести к целевой позиции, находящейся на расстоянии нескольких километров. Необходимо перевезти полезную нагрузку около 50 кг. Человек может управлять не более чем одним из транспортных средств, что может уменьшить задачу робота по автономному следованию за транспортным средством. Конечно, лучше два (или более) полностью автономных автомобиля.
Транспортный мул
Сценарий «Транспортный мул» имитирует шаттл. Робот должен установить челночное сообщение между двумя заданными точками как можно автономнее и перемещаться между этими точками как можно чаще во время выполнения своего сценария.
Прошлые военные ELROB
2006
M-ELROB 2006 проходил в Хаммельбурге на полигоне пехотной школы немецких войск 15–18 мая.
M-ELROB 2006 был первым ELROB, который использовался, чтобы нарисовать картину возможностей современной робототехники. Сценарии были сосредоточены на навигации. Один был расположен в городской местности, что предполагает вторжение в здания. Другой сценарий происходил на открытом воздухе, на более сложной местности с грязью и очень крутыми склонами. Оба сценария попадают в категорию «Разведка и наблюдение», хотя не было никаких достопримечательностей, которые требовалось найти. Срок был 30 минут.
Результат M-ELROB 2006 разочаровал. Большинству команд приходилось бороться с аппаратными сбоями, и все они управлялись дистанционно через WLAN. Всего участвовало 18 команд: одиннадцать немецких, три из Великобритании, две из Швейцарии и по одной из Португалии и Франции каждая.
2008
И снова M-ELROB 2008 проходил в Хаммельбурге на полигоне пехотной школы немецких войск с 30 июня по 3 июля. Но это произошло в другой части полигона, которая была более сложной и затрудняла радиосвязь из-за густого леса.
Сценарии были намного разнообразнее, чем в 2006 и 2007 годах. Это были «Разведка и наблюдение», «Автономная навигация», «Транспортный конвой», «Транспортный мул» и «Охрана лагеря». Этот сценарий требовал от робототехнических систем самых разных способностей. Кроме того, одна специальная сессия по сценарию «Разведка и наблюдение» проходила в ночное время, поэтому системы обзора были непригодны для использования. Ограничение по времени выполнения сценария составляло 60 минут.
Результаты ELROB 2008 показали, что дистанционное управление UGV более или менее готовы к развертыванию, но радиосвязь накладывает серьезные ограничения на удобство использования таких систем. С полуавтономными функциями помощи, такими как, например, навигация по путевым точкам, роботизированная система намного полезнее при плохой радиосвязи.
В М-ЭЛРОБ 2008 приняли участие 17 команд. Одиннадцать из Германии, два из Великобритании и один из Италии, Нидерландов, Франции и Финляндии соответственно.
2010
Военный ЭЛРОБ 2010 проходил с 17 по 20 июня 2010 года на армейском полигоне недалеко от г. Hammelburg в Германия.
Следующий военный ЭЛРОБ
2012
Военный ELROB 2012 проходил с 24 по 28 сентября 2012 года на полигоне швейцарской армии недалеко от г. Тун в Швейцария.
Смотрите также
Заметки
- ^ «FP7: Действие по поддержке целевого конкурса интеллектуальной автономной робототехники». cordis.europa.eu. Получено 2013-03-14.