WikiDer > H1ghlander
 | Эта статья не цитировать любой источники. (Сентябрь 2014 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
H1ghlander является автономный автомобиль. Сделано Университет Карнеги МеллонRed Team, это сильно модифицированная версия 1999 года. HUMMER H1. Он соревновался в 2005 году. DARPA Grand Challenge.
Датчики, используемые H1ghlander, включают: ЛИДАР лазерные дальномеры, один управляемый лидар (на земном шаре сверху), GPS и инерциальная навигационная система. В GPS/INS система была Applanix POS / LV система.
DARPA Grand Challenge
H1ghlander соревновался в 2005 году. DARPA Grand Challenge 8 октября квалификация заняла поул-позицию и финишировала за 7 часов 14 минут, заняв 3-е место из пяти автомобилей, прошедших дистанцию 132 мили (212 км). На втором месте ему предшествовал Песчаная буря, его родственный автомобиль.
Культурные ссылки
Хаммер за рулем Дензела Вашингтона в фильме Дежавю был в значительной степени основан на H1ghlander, имея аналогичный купол карданного подвеса наверху, лазерные датчики SICK в тех же положениях, трубку камеры сбоку автомобиля и многие другие визуальные сходства. Видеть IMDB Мелочи для дежавю.
