WikiDer > Песчаная буря (автомобиль)
 | эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Сентябрь 2019) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Песчаная буря является автономный автомобиль создан Университет Карнеги МеллонКрасная команда за 2004 и 2005 гг. DARPA Grand Challenge соревнование. Это сильно модифицированная модель 1986 года. M998 HMMWV.
Sandstorm занял первое место в 2004 DARPA Grand Challenge. Он проехал самый быстрый и самый дальний (7,4 мили) во время гонки, прежде чем вылетел на насыпь.
Датчики, использованные Sandstorm в 2004 году, включали три фиксированных ЛИДАР лазерные дальномеры, один управляемый лидар (на земном шаре сверху), радар блок (разработан в сотрудничестве с Робототехника Университета Дьюка Team) и пару камер для стереозрения. Песчаная буря также имела Applanix POS / LV система, обеспечивающая GPS и инерциальная навигационная система для определения географического положения.
Начиная с гонки 2004 года, Sandstorm постоянно тестировался и модифицировался, пройдя сотни тестовых миль. Тестирование включает беспрецедентный непрерывный тестовый пробег на 200 миль со средней скоростью 28 миль в час.
Версия Sandstorm 2005 года использовала шесть фиксированных лидаров, управляемый лидар, а также радар ближнего и дальнего действия.
Песчаная буря участвовала в соревнованиях 2005 г. DARPA Grand Challenge 8 октября квалификационный третий с поул-позицией позади Стэнли и финишировал за 7 часов 5 минут, заняв 2-е место из пяти автомобилей, завершивших 132-мильную дистанцию.
Смотрите также
- H1ghlander - автомобиль-аналог Sandstorm
внешние ссылки
 | Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |