WikiDer > HRP-4C

HRP-4C
Робот-гуманоид-девушка HRP-4C AIST

В HRP-4Cпо прозвищу Miim, это женственный робот-гуманоид созданный Национальный институт передовых промышленных наук и технологий (AIST), а Японский исследовательский центр.

Высота Miim составляет 158 см (5 футов 2 дюйма), а вес - 43 кг (95 фунтов), включая аккумулятор. У нее реалистичные голова и лицо, а также фигура средней молодой японской женщины (на основе японской базы данных размеров тела 1997–1998 гг.). Она может двигаться как человек, используя 30 моторов тела и еще восемь, предназначенных для мимики. Miim также может реагировать на речь с помощью программного обеспечения для распознавания речи и может распознавать окружающие звуки.[1] Миим также может петь, используя вокальный синтезатор. Вокалоид.[нужна цитата]

Программное обеспечение, управляющее роботом, разработано на базе Open Robotics Platform (OpenRTP), включая OpenRTM-аист и OpenHRP3.[2]

Первая публичная демонстрация состоялась 16 марта 2009 г.[3] с другим, проведенным на выставке Digital Content Expo в Токио в 2010 году, чтобы продемонстрировать последние обновления, которые позволяют HRP-4C имитировать движения лица и головы человека, а также выполнять танцевальные шаги.[4][5] Обновления 2011 года для способности Miim походить на человека были показаны в видео, выпущенном AIST, и были названы «сверхреалистичными».[6]

Приложения для HRP-4C могут включать в себя индустрию развлечений и симулятор человека для оценки устройств.

Вокальные возможности

HRP-4C в костюме Гуми, талисмана Вокалоид программного обеспечения "Мегпоид"
(CEATEC JAPAN 2009)

HRP-4C был показан на выставке CEATEC ЯПОНИЯ 2009 фестиваль в июне 2009 года, и его способности говорить и петь были показаны.[7][8]

Для разговора используется прототип Вокалоид голосовой банк CV-4Cβ, разработанный Crypton Future Media. Голосовой провайдер CV-4Cβ был Эрико Накамура, а коммерческие планы Crypton относительно голосового банка по состоянию на декабрь 2012 года неизвестны.[8] Также было показано "косплей" в качестве Мику Хацунэ и мог петь, используя голосовой банк Мику. Во время этой демонстрации он мог двигать головой и губами в такт музыке, но не мог двигать другими частями своего тела.[7] Он также может использовать другой голосовой банк Vocaloid под названием Megpoid.[8]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Модный робот на подиуме в Японии». Sydney Morning Herald. 2009-03-16. Архивировано из оригинал на 2010-12-08. Получено 2010-07-25.
  2. ^ «Успешная разработка робота с внешним видом и характеристиками, подобными человеческим». Национальный институт передовых промышленных наук и технологий (AIST). Архивировано из оригинал 23 марта 2011 г.
  3. ^ "Наука и окружающая среда | Человек-робот-женщина". Новости BBC. 16 марта 2009 г.. Получено 2009-03-17.
  4. ^ http://ascii.jp/elem/000/000/563/563034/
  5. ^ https://www.youtube.com/watch?v=xcZJqiUrbnI
  6. ^ https://techcrunch.com/2011/11/11/video-super-realistic-hrp-4c-humanoid-walks-like-human/
  7. ^ а б Казумичи, Морияма (10 июня 2009 г.). «「 HRP-4C 未 夢 」が「 初 音 ミ ク 」姿 で 歌 う 、 ヤ ハ と 研 が コ ラ ボ» (на японском языке). Робот Часы. Получено 29 декабря 2012.
  8. ^ а б c «新 ВОКАЛОИД「 CV-4Cβ 」、 CEATEC で 歌 う 声 は 中 村 繪 里 子 さ ん» [Новый вокалоид "CV-4Cβ" поет в CEATEC. Вокал исходит от Эрико Накамуры] (на японском языке). IT СМИ. 8 октября 2009 г.. Получено 24 июля, 2010.

внешняя ссылка