WikiDer > Insbot
Insbot роботизированный таракан, разработанный в 2002 году.[1] учеными европейского проекта ЛЕР. Он разработан, чтобы заставить настоящих тараканов последовать его примеру, с целью поиска способов адаптации их поведения в качестве естественного средства борьбы с вредителями.[2] Сначала предшественник Insbot, робот Алиса, столкнулся с некоторыми проблемами из-за своего размера и неспособности правильно распознавать тараканов. Но после серии испытаний была разработана эта более новая модель. Он содержит больше датчиков и вычислительную мощность, что позволяет ему более эффективно взаимодействовать с тараканами.
Разработка Insbot
Ученые из LEURRE разработал первый Insbot в 2002 г.[1] и с тех пор он находится в стадии разработки. Он работает на колесах и содержит множество компьютерных процессоров, которые подключены к камерам и датчикам приближения, чтобы помочь ему избежать столкновения с препятствиями или другими тараканами.[2] На ранних этапах производства группа ученых из LEURRE использовал предыдущую модель, робота Алисы, для проведения приемочных испытаний, чтобы определить, насколько робот совместим с сообществом тараканов. Основными проблемами, с которыми они столкнулись, были небольшие размеры робота, высокий уровень интеграции (множество датчиков) и темнота кутикулы таракана (чувствительность инфракрасных (ИК) датчиков). С помощью этих тестов ученые построили новую модель, которая содержала ИК-излучатели повышенной мощности, модули беспроводной связи для мониторинга, дополнительные датчики, большую вычислительную мощность и большую память.[3]
Как это устроено
Insbot состоит из датчиков двух типов: инфракрасных и химических, а также линейных камер.
Датчики помогают роботу маневрировать и определять других тараканов. Одна из недавних задач заключалась в том, чтобы найти способ добавить роботу феромоны, которые позволили бы ему общаться и укреплять доверие с другими тараканами.[2] С помощью химических датчиков робот может излучать химический сигнал таракана, который присутствует на поверхности тараканов. С помощью этих датчиков робот привлекает других тараканов. Если их нет, он отпугивает их, потому что тараканы думают, что это хищник.[4]
ИК-датчики используются для измерения близости, что важно, поскольку поведение робота контролируется информацией о близости. Все его движения и действия зависят от того, где он находится и что его окружает. ИК-датчики также используются, чтобы отличить другого таракана от препятствия. Датчик размещается на верхней части робота и активируется, когда он находится рядом с препятствием. Еще два датчика размещены внизу робота и активируются, когда он находится рядом с другими тараканами.
Робот содержит линейные камеры, которые используются для идентификации объектов или других тараканов, находящихся вне досягаемости инфракрасных датчиков. Он идентифицирует темные пятна как группу тараканов.[3]
Благодаря всем этим компонентам Insbot может анализировать движения и поведение тараканов и имитировать их.[1]
Миссия
С помощью Insbot, LEURRE планирует изучать и контролировать модели поведения смешанных обществ (обществ, состоящих из роботов и животных), чтобы доказать, что можно изменить глобальное поведение смешанного общества, поместив в него определенное количество роботов.[3]
Маломасштабные приложения
Благодаря своей способности имитировать их поведение и запах, Insbot может обмануть остальных тараканов, заставив их поверить в то, что они являются частью группы. Как только это будет сделано, он сможет утвердиться в качестве лидера группы. Ученые надеются, что в этом положении он сможет заставить остальных тараканов последовать за ним из своих укрытий на открытое пространство, где контролеры вредителей могут нацеливаться на них.[2]
Приложения более крупного масштаба
Ученые считают, что помимо борьбы с вредителями, робот может быть полезен для создания других форм искусственного интеллекта.[2]Если Insbot сможет выполнить задачу, чтобы заставить остальных тараканов последовать его примеру, это покажет, что смешанные общества действительно можно контролировать. Этот контроль взаимодействия между искусственной жизнью и живыми организмами важен во многих областях науки, таких как медицина, сельское хозяйство и т. Д. этология потому что принимаются во внимание все биологические уровни: клеточный уровень, уровень организма и человеческий уровень. Клеточный уровень относится к смеси искусственных систем и клеток, таких как нейроны. Уровень организма в отношении умных протез. Человеческий уровень относится к сотрудничеству между людьми и роботами.[3]
Рекомендации
- ^ а б c Коло, Александр; Капрари, Жиль; Сигварт, Роланд (2004). Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2004 г. Труды. ICRA '04. 2004 г.. С. 2418–2423 Том 3. Дои:10.1109 / ROBOT.2004.1307423. ISBN 978-0-7803-8232-9.
- ^ а б c d е Хирн, Луиза (12 мая 2006 г.). «Робо-таракан на тропе войны». theage.com.au.
- ^ а б c d Капрари, Жиль; Коло, Александр; Зигварт, Роланд; Холлой, Хосе; Денебург, Жан-Луи (июнь 2005 г.). «Смешанные общества животных и роботов». Журнал IEEE Robotics & Automation Magazine. 12 (2): 58–65. Дои:10.1109 / MRA.2005.1458325.
- ^ Семпо, Грегори; Депикере, Стефани; Амэ, Жан-Марк; Detrain, Клэр; Холлой, Хосе; Денебург, Жан-Луи (2006). Интеграция автономного искусственного агента в сообщество насекомых: экспериментальная проверка. Конспект лекций по информатике. 4095. С. 703–712. Дои:10.1007/11840541_58. ISBN 978-3-540-38608-7.