WikiDer > Список проектов робототехники Европейского Союза

List of European Union robotics projects

Это список проектов робототехники в Европейский Союз (ЕС) или спонсируемые ими. Он включает недавние и прошлые проекты, спонсируемые в рамках Европейская комиссия рамки.

ток

РоботЮнион был проектом, финансируемым в рамках программы Horizon2020 в 2018 году (Соглашение о гранте № 779967), основной целью которого было стимулирование МСП в секторе робототехники к разработке новых и сложных технологий и систем, применимых к новым рынкам: производство, гражданское строительство, агропродовольствие и здравоохранение. Из 2 открытых конкурсов и более 400 поданных заявок RobotUnion отобрал 20 масштабных проектов робототехники с наибольшим потенциалом, которые вошли в 12-месячную программу ускорения при поддержке технических, бизнес-консультантов и наставников по сбору средств. Вдобавок к этому каждая компания получила грант на каскадное финансирование в размере до 223 тысяч.

euRobotics

Европейское координационное действие робототехники (euRobotics) было проектом, финансируемым Европейской комиссией (ЕК) в рамках 7-я рамочная программа который начался 1 января 2010 г. и закончился 31 декабря 2012 г.[1] Проект был разработан с целью «улучшения сотрудничества между промышленностью и академическим сообществом» и «Продвижение европейской робототехники».[2] путем применения концепций в рамках Задачи 2 структуры: когнитивные системы, взаимодействие, робототехника (FP7-ICT-244852).[1]

EURON

В Европейская сеть исследований робототехники (EURON) была основана в 2000 году на средства Пятая рамочная программа из Европейская комиссия (ЕС). Датой начала было 1 декабря 2000 г., а первое собрание сети состоялось в Лас-Пальмас, Испания, 18–19 января 2001 г. Цель сети - стимулировать и продвигать исследования, образование и передача технологии из робототехника в Европе.[3] По состоянию на август 2011 года в EURON было 230 членов из 27 стран.[4] с институтами-членами по всей Европе (включая «ассоциированные страны», такие как индюк и Израиль). Все эти участники основной и прикладное исследование центры в робототехника из университетов, передача технологии институты (например, немецкий Fraunhofer Gesellschaft), национальные исследовательские сети (такие как Французский национальный центр научных исследований) или из компании (такие как ABB или KUKA).

Финансирование ЕК EURON было продлено в 2004 году на четыре года и закончилось в апреле 2008 года, и в течение этого периода проект носил название EURON 2. С тех пор сеть продолжает работать как организация, управляемая сообществом, и в настоящее время известна как EURON 3. Ее главные цели - преодолеть разрыв между европейскими промышленная робототехника разработчиков и представителей основных отраслей, которые еще не используют робототехнику, а также широкой публики. EURON также стремится улучшить образование и подготовку аспирантов и инженеров по промышленной робототехнике. Члены EURON были партнерами в euRobotics с участием ЕВРОПА, координационное мероприятие (CA), финансируемое Европейской комиссией для достижения этих целей. Он также служит центральной точкой контакта с Европейская комиссия, в основном для подготовки дорожных карт и облегчения доступа к предложениям по финансированию для своих членов в области исследований робототехники, в основном в текущих Седьмая рамочная программа из Европейский Союз.

EURON имеет две ежегодные награды: одну за лучшую докторскую диссертацию прошлого года, Премия доктора философии им. Жоржа Жирала в честь Жоржа Жиральта); и премию euRobotics Technology Transfer Award, которая отмечает примеры эффективных передача технологии от университетов или исследовательских центров до компаний.

Я умный

Проект IM-CLeVeR, сокращение от 'Inrcinally мотивирован кумулятивное обучение универсальные роботы »,[5] стартовал в 2009 году как четырехлетний исследовательский проект по изучению методологии проектирования роботов для приобретения навыков. Его цели: «разработать новую методологию проектирования контроллеров роботов, которая может: (1) кумулятивно изучать новые эффективные навыки посредством автономной разработки, основанной на внутренней мотивации, и (2) повторно использовать такие навыки для выполнения множества сложных и назначаемых извне задачи."[6]Этот проект направлен на то, чтобы решить, а также объединить работу междисциплинарного консорциума с участием нейробиологов, психологов, робототехников и исследователей машинного обучения. В октябре 2012 года на веб-странице исследователей было опубликовано информационное видео, показывающее текущие исследования платформы гуманоидных роботов iCub.[7]

прошлое

ЛЕР

  • LEURRE - это проект, связанный с построением и контролем смешанных обществ, состоящих из животных и искусственных агентов. Проект спонсировался программой Европейского сообщества «Будущие и новые технологии» (IST-2001-35506).[8] Проект LEURRE проходил с 1 сентября 2002 г. по 31 августа 2005 г.[8] и впервые показали, что социальное взаимодействие между животными и роботы позволяет создавать неестественное поведение в обществе животных.

Основные цели LEURRE: экспериментальное и теоретическое изучение глобального поведения смешанных обществ, состоящих из животных и искусственных агентов; разработать модели и инструменты для таких смешанных обществ; предоставить общую методологию контроля смешанных обществ; и проверить концепции, применяя эту методологию для контроля экспериментов в лаборатории и в сельском хозяйстве.

Проект LEURRE включал междисциплинарное сотрудничество между инженерами и биологи, и приведет к разработке набора инструментов:

  • В Insbot, робот, способный интегрироваться в тараканское общество, будучи пропитан феромонами тараканов.
  • Программный комплекс Swistrack, программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое может анализировать траектории тараканов и роботов и, следовательно, позволяет анализировать их индивидуальное поведение, а также пространство-временный узоры появляясь на коллектив уровень

ЕВРОПА

Европейская платформа робототехники (ЕВРОПА) является одним из нескольких Европейские технологические платформы (ETP) для улучшения конкурентной ситуации Европейский Союз. EUROP - это отраслевая структура для основных заинтересованных сторон в области робототехники, призванная повысить конкурентоспособность Европы в робототехника НИОКР, а также глобальные рынки и улучшение качества жизни. С этой целью EUROP разработала совместную программу европейских стратегических исследований (SRA), которая поможет сфокусировать исследовательские инициативы и инновационную деятельность на достижении максимального воздействия. SRA был опубликован в июле 2009 года.

Корни EUROP уходят корнями в октябрь 2004 года, когда ведущие европейские робототехнические организации начали формулировать потребность в консолидированном подходе к европейской робототехнике, что привело к созданию EUROP как ETP в октябре 2005 года. С 2010 по 2012 год Европейское координационное действие робототехники (euRobotics CA), проект ЕС в рамках Седьмая рамочная программа информационных и коммуникационных технологий при поддержке EUROP.

использованная литература

  1. ^ а б «Добро пожаловать в euRobotics, Европейское координационное мероприятие по робототехнике». euRobotics. 2013. Получено 10 января 2013.
  2. ^ «О euRobotics». euRobotics. 2013. Получено 10 января 2013.
  3. ^ "Деятельность EURON". EURON. 2011. Архивировано с оригинал 23 августа 2011 г.. Получено 19 августа 2011.
  4. ^ "Список участников EURON". EURON. 2011. Архивировано с оригинал 23 августа 2011 г.. Получено 19 августа 2011.
  5. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 28 июля 2013 г.. Получено 2 марта 2020.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  6. ^ «КОРДИС | Европейская комиссия».
  7. ^ "IDSIA Robotics | IM-CLeVeR".
  8. ^ а б "Ссылки". ЛЕР. Архивировано из оригинал 23 августа 2011 г.. Получено 19 августа 2011.

внешние ссылки