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Maairobot
Ein Mähroboter aus dem Jahr 2006.

EIN Rasenmäher Roboter (Mähroboter oder Mähroboter) ist ein autonomes Roboter die automatisch a Rasen oder Rasendose mähen. Dieses Rasenmäher werden nicht ferngesteuert, sondern mähen die vorgegebene Fläche selbstständig. Sie sind seit der Mitte Die Neunziger auf dem Markt erhältlich und waren Staubsaugerroboter Der Erste Heimroboter die sich im Privaten weit verbreitet haben Haushalte.

Je nach Modell ist ein typischer Mähroboter dafür ausgelegt, eine Fläche von ca. 150 bis 20.000 m abzudecken.² Rasen zu verwalten.

Diese Roboter sind zunehmend mit komplexer Sensorik und Software ausgestattet, sodass sich die Geräte selbstständig aufladen und Regenschauer erkennen können. Eine menschliche Interaktion ist nach der Installation der Maschine in der Regel nicht mehr erforderlich. Mit dem Aufstieg von Smartphones Einige Modelle verfügen über integrierte Automatisierungsfunktionen, die sowohl per App konfiguriert als auch manuell gesteuert werden können.

Geschichte

Bereits in 1969 ein Patent für einen „autonom angetriebenen Rasenmäher mit unregelmäßiger Bewegung“ wurde angemeldet[1] Das Gerät wog 57 kg, wurde für 800 US-Dollar (5.600 US-Dollar im Jahr 2020) verkauft, hatte eine Autonomie von 3 Stunden und konnte einen Rasen von 280 m abdecken.² aufrecht erhalten. 1992 meldete André Colens ein Patent für einen Mähroboter an Solarenergie.[2]

Eines der ersten kommerziell erhältlichen Geräte war das Automower G1 von Husqvarna/Elektrolux. Dieser Roboter konnte selbstständig zu einer Ladestation zurückkehren, um Batterien aufzuladen und konnte so - abgesehen von der Pflege - den Rasen über längere Zeit ohne menschliches Zutun pflegen.

Im Jahr 2005 stellten Mähroboter die zweitgrößte Kategorie von Heimrobotern. Der Markt ist 15-mal größer als bei herkömmlichen Rasenmähern und wird von Husqvarna/Electrolux dominiert. Konkurrenz entsteht inzwischen unter anderem durch den israelischen Robomow („Friendly Robotics“), den deutschen Gardena und Stihl.

Wie in vielen anderen technischen Bereichen auch im Bereich Mähroboter Open Source-Projekte, die Selbstbauer starten können.[3]

Operation

Messer

Rasenmäher-Roboter laufen fast ausschließlich mit Akkus und schneiden es ab Gras mit scharfen Messern. Sie sind Mulchmäher, weil sie das Gras so fein schneiden, dass keine Rückstände aufgefangen werden müssen und Nährstoffe an den Boden zurückgegeben werden (Mulchen). Solche Mäher sind schwächer als herkömmliche Rasenmäher und daher nicht für Rasen mit hohem Gras geeignet. Auch aus diesem Grund muss der Roboter häufiger und länger mähen als der klassische Rasenmäher. Einige Roboter verfügen über Sensoren, die versuchen, die Rasenhöhe zu bestimmen und dann die Drehzahl oder die Mähzeit anzupassen.

Fahrt

Der Antrieb erfolgt in der Regel mit zwei separat motorisierten und steuerbaren Rädern, die sowohl antreiben als auch lenken, letzteres, da die Drehzahl jedes Rades separat bestimmt wird. Die Roboter können dann auch vor Ort laufen. Einige Modelle verfügen zusätzlich über ein mittig montiertes Kugelrad. Seit 2019 gibt es auch Roboter mit Allradantrieb für besonders steiles Gelände. Diese Roboter können Steigungen von bis zu 70 % bewältigen, während die normalen Roboter bis zu einem Maximum von etwa 35 % funktionieren.

Grenze und Routen

Die zu mähende Fläche ist in der Regel von einer Drahtschleife, dem sogenannten Begrenzungskabel oder Begrenzungskabel umgeben. Diese Schleife sendet ein Signal aus, das die Sensoren im Mähroboter aufnehmen, wenn er sich dem Draht nähert. Dadurch bleibt er in einem klar definierten Bereich, in dem sich der Roboter recht zufällig bewegt. Je nach Hersteller werden unterschiedliche Strategien verfolgt, wie z. B. spiralförmige Strecken, Richtungswechsel nach einer gewissen Zeit oder einfach nur geradeaus fahren bis das Begrenzungskabel wieder erreicht ist und dann in beliebigem Winkel umgekehrt. Die Grenzdrahterkennung ist nicht immer zu 100 Prozent zuverlässig. Daher empfehlen viele Hersteller, besonders kritische Bereiche wie Teiche oder Schwimmbäder zusätzlich mit einem ausreichend hohen Rand (z.B. 15cm) zu versehen, um die Stoßsensoren des Mähers zu aktivieren. Dadurch wird verhindert, dass der Mäher im Wasser landet, was für den Mäher katastrophal ist. Dieser kann dann brechen.

Suchdrähte können verwendet werden, um den Rasenroboter zu abgelegenen Rasenflächen zu führen. In einigen Fällen können unzusammenhängende Bereiche gemäht werden, indem der Roboter so programmiert wird, dass er mit oder ohne jedes Mähen einem Suchkabel zu einem zweiten Bereich folgt. Und wenn der Suchdraht eingegraben ist, kann der Mähroboter noch größere Distanzen über befestigte Wege oder Terrassen zurücklegen, um einen zweiten Rasen zu erreichen.

Alternativ zum Begrenzungskabel gibt es in den letzten Jahren Modelle, die versuchen, mit kapazitiven Sensoren zu erkennen, ob sie sich über einem Rasen befinden oder nicht. Der Garten muss dann mit klaren Trennungen zwischen Rasen und anderen Vegetationszonen angelegt werden, wie zum Beispiel: Blumenbeete.

Hindernisse

Hindernisse werden durch Stoßsensoren, Ultraschall oder künstliche Intelligenz selbstständig erkannt. Darüber hinaus können auch Blumenbeete und Teiche mit dem Begrenzungskabel vermieden werden oder avoided A.I. . Problematisch sind Hindernisse, die so niedrig sind, dass sie von herkömmlichen Robotern überfahren werden. Dies betrifft beispielsweise kleinere Steine, Schuhe, Spielzeug oder zurückgelassene Kleidung.

Ladestation

Nahezu alle derzeit auf dem Markt befindlichen Modelle können unabhängig voneinander betrieben werden Stallungen und aufladen. Viele Modelle suchen das Begrenzungskabel und folgen ihm bis zur Ladestation. Auch das Begrenzungskabel wird in der Regel von hier aus geführt. Hier laufen die Roboter in die Ladekontakte und schalten dann für die Dauer des Ladevorgangs ab. Einige Modelle bieten zusätzliche Suchkabel, die zur Ladestation führen. Sie folgen dem Suchkabel nicht direkt, sondern fahren in einer zufälligen Spur neben dem Suchkabel, um Spuren im Rasen zu vermeiden. Außerdem gibt die Ladestation selbst ein Signal aus, das der Roboter aufnimmt, wenn er sich in der Nähe der Station befindet.

Sicherheit

Mähroboter sind oft mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet, um beispielsweise bei drohendem Umkippen anzuhalten, die Batterietemperatur zu überprüfen oder das Mähen bei Regen zu unterbrechen. Dennoch hat die deutsche Verbraucherzentrale Stiftung Warentest und der Belgier Testkauf stellen die Sicherheit mancher Geräte in Frage: In Tests wurden zum Beispiel Kinderfüße oder eine flach ausgestreckte Hand nicht oder nicht schnell genug erkannt.[4][5] Einige Hersteller versuchen dieses Risiko zu begrenzen, indem sie ihre Geräte mit künstliche Intelligenz.[6] Auch Kleintiere sind gefährdet, insbesondere wenn die Geräte nachts oder in der Dämmerung eingesetzt werden. Naturverbände rufen deshalb dazu auf, die Geräte nachts nicht zu mähen.[7]

Nachteile

  • Nicht jede Gartenform ist für Mähroboter geeignet. Polygonale Rasenflächen mit mehreren Engpässen (Passagen unter 1,20 m) verursachen manchmal Probleme. Problematisch sind auch unebene und stark geneigte Flächen.
  • Der Rasen sollte immer frei von Gegenständen aller Art sein, die der Roboter überfahren könnte (Äste, größere Tannenzapfen, Kleidung, größere Steine, Spielzeug, Decken oder Flachkissen, Kabel, Werkzeuge, Gartenschläuche). Gegenstände, die höher als etwa 15 Zentimeter sind, sind in der Regel kein Problem.
  • Die Installation des Begrenzungskabels kann in komplexen Gärten Kopfschmerzen bereiten.
  • Mähroboter sind zwar deutlich leiser als normale Rasenmäher, dennoch können durch die längere Mähzeit zu ungewöhnlichen Zeiten Geräusche entstehen.
  • Mähroboter sind so konzipiert, dass sie regelmäßig auf gut gepflegten Rasenflächen mähen. Dies führt zu einem relativ kurzen, dichten, gleichmäßigen Rasen. Die Biodiversität in Flora und Fauna, beispielsweise auf einer Blumenwiese mit Lebensraum für Insekten, wird unterdrückt.
  • Auch das Prinzip des Mulchmähens kann Nachteile mit sich bringen.
  • Herkömmliche Mähroboter können kleinere Tiere wie Igel und Eidechsen verletzen oder töten. Diese Gefahr ist nachts und bei unbeaufsichtigtem Gebrauch größer.

Externe Links

  • Husqvarna Automower 230ACX (2009)

  • Robomow Automower HC1 (2011)

  • Honda Miimo 500 (2013)

  • Gröden Sileno City (2020)

  • Der intelligente Grasroboter

    Toadi Mähroboter (2020)

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