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EIN Roboter ist ein programmierbarMaschine die oft nicht nur Informationen verarbeitet, sondern auch verschiedene physikalische Aufgaben erfüllen kann. Manchmal kann ein Roboter dafür sogar Greifer wechseln. Darüber hinaus kann ein Roboter mit künstliche Intelligenz (KI) und selbstlernend und damit autonomer.
Robotik ist der Zweig der Wissenschaft der an der Entwicklung und Erforschung von Robotern beteiligt ist.
Ursprung
Das Wort Roboter wurde zuerst von der Tschechisch Schriftsteller Karel Čapek in seinem spiel R.U.R., welches dafür steht Rossums Universal Robots, geschrieben im Jahr 1920, und ist abgeleitet von der Tschechisch Wort Robotik, was „Arbeit“ oder „Pflichtarbeit“ bedeutet.[1][2] In einem Brief an Lidové Noviny (eine tschechische Tageszeitung) aus dem Jahr 1933 sagt Karel Čapek, dass das Wort von seinem Bruder Josef . erfunden wurde[3][4]
Science-Fiction
Die meisten Leute kennen Roboter jedoch aus der Science-Fiction, wie die Bücher von Karel Čapek und Isaac asimov, Comic-Bücher wie Archie, der Mann aus Stahl und Filme wie RoboCop (von Paul Verhoeven), KI: Künstliche Intelligenz (von Steven Spielberg), Der Terminator (von James Cameron), das Anzahlung und der AndroidTermine von Star Trek oder die Roboter C-3PO, R2-D2 und BB-8 von dem Krieg der Sterne-Zyklus. Oft haben diese Roboter einen Körper, der dem eines Menschen ähnelt (ob aus Metall oder nicht) und eine umfangreiche Form von form künstliche Intelligenz als Entscheidungsmodell. Solche Roboter, die wie Menschen aussehen, werden humanoide Roboter erwähnt. Wenn Roboter nicht von Menschen zu unterscheiden sind, sprechen wir von Androiden. Menschen werden beschuldigt Roboterverhalten, die normalerweise emotionslos bedeutet, was auch immer Roboter sind. Dies bezieht sich jedoch auf ruckartige motorische Fähigkeiten, die oft das Ergebnis bestimmter Antipsychotika.
Greifer
Für unterschiedliche Aufgaben gibt es verschiedene Greifer für Roboter. Manche haben drei oder mehr Finger oder Arme, um etwas aufzuheben, andere einen Schraubenzieher oder Schlag. Der mechanische Antrieb erfolgt über kleine Elektromotoren oder Druckluft.
Anwendungen
Vor allem in der Industrie und Luft- und Raumfahrt werden viele Roboter eingesetzt, um Aufgaben schneller, kostengünstiger und genauer zu erledigen. Die Montagelinie der Autofabriken besteht hauptsächlich aus Schweißrobotern.
Es Agentur für fortgeschrittene Verteidigungsforschungsprojekte (DARPA) ist eine Abteilung des US-Militärs, die den Einsatz von Robotern bei militärischen Operationen erforscht. Die weiterentwickelten Fähigkeiten der Autopilot haben zum Bau mehrerer Serien von Roboterflugzeugen geführt (Englisch: Drohne), wie Rabe die zum Beispiel hauptsächlich von den Amerikanern in Afghanistan und Pakistan und andere Typen auch von den Russen in Syrien eingesetzt werden, während auch der Einsatz von Militärrobotern am Boden getestet wird.[5]
Wenn ein Gebiet nach einer nuklearen Katastrophe zu gefährlich ist, um es zu betreten, wird von Drohnen und andere Roboter.[6]
Drohnen sind nicht immer mit Waffen ausgestattet. Der Sender verwendet es, um Bilder zu machen; die Polizei, um den Verkehr zu regeln und den Tatort zu untersuchen.[7]
Auch in der Raumfahrt werden Roboter eingesetzt. Das Sonden zu den Planeten des Sonnensystems geschickt werden, sind fortschrittliche Roboter, die selbstständig Aufgaben ausführen und ihre Beobachtungen zur Erde senden. Ein weiteres Beispiel ist die Roboterarm von dem Internationale Raumstation ISS.
Auch der Haushalt ist ein wachsender Zweig der Robotik. Gerade in der Altenpflege und Sicherheit können viele Roboter eingesetzt werden. So gibt es zum Beispiel vollautomatische Staubsauger und Rasenmäher.
In dem Operation Roboter werden eingesetzt, meist in der Schlüssellochchirurgie. Obwohl es allgemein als Roboter bezeichnet wird, handelt es sich normalerweise um eine Fernbedienung. Roboter werden vor allem bei Prostataoperationen, aber auch bei Lungenkrebs und Operationen bei Fettleibigkeit eingesetzt.
Technik
Einer der Bereiche der Robotik ist die Planungsbewegungen, wie zum Beispiel umziehen Roboterarm oder sich in der Nähe des Roboters von A nach B bewegen. Eine Bewegung besteht eigentlich aus einer Reihe von Zuständen des Roboters, wobei der erste Zustand der Anfangszustand (z.B. Standort A) und der Endzustand der gewünschte Zustand (Standort B) ist. Um einen Weg von A nach B zu finden, ist es daher notwendig, die Zustände zu finden, die den Roboter von A nach B bringen. Dafür, Konfigurationsräume verwendet: Ein Konfigurationsraum repräsentiert alle möglichen Zustände, in denen sich ein Roboter befinden kann (zum Beispiel seine Position und Ausrichtung). Somit entspricht jeder Punkt im Konfigurationsraum einem möglichen Zustand (oder Aufbau) des Roboters. Das Finden eines Pfades von A nach B besteht nun darin, einen Pfad im Konfigurationsraum vom Anfangszustand zum Endzustand zu finden.
Aktuelle Entwicklungen und die Zukunft
In Kombination mit künstliche Intelligenz oder 'KI', oder auch eine Form eines selbstlernenden Expertenprogramms, kann ein Roboter theoretisch eine sich ständig erweiternde Eigenständigkeit erlangen, die das heute praktisch Erreichbare übersteigt.
Außerdem gibt es schnell Nanoroboter die klein genug sind, um zum Beispiel im menschlichen Blutkreislauf zu funktionieren.
Umstritten ist insbesondere die Entwicklung autonomer Kampfroboter Killerroboter robot.[8]
Die größten Roboterhersteller sind Japaner (Kawasaki, Epson, Honda), gefolgt vom schwedisch-schweizerischen Industriekonzern ABB, Das Deutsch KUKA, und der Amerikaner Allgemeine Elektrik. Die koreanische Produktion boomt.
Laut einigen Wissenschaftlern werden Roboter aufgrund des exponentiellen Wachstums der Computerkapazität bis 2030 in der Lage sein, Roboter vollständig unabhängig zu entwickeln, zu produzieren und zu verwalten. Siehe weiter Ray Kurzweil.
Anfang Dezember 2011 hat die TU/e die Offene Roboterplattform um zum Beispiel Roboterarme und Robotertorso standardisiert verbinden zu können. Der Eindhoven AMIGO Serviceroboter ist über diesen Standard wiki-ähnlich aufgebaut.[9]
Bots
Unter einem Roboter wird auch ein Computerprogramm verstanden, das Aufgaben automatisch ausführt. Es wird oft abgekürzt mit Knochen. Ein solcher Roboter kann auch mit Fernbedienung funktionieren, in diesem Fall gibt es eine Cloud-Roboter.
Im Mai 2018 . demonstriert Google eine virtuelle Assistentin, die telefonisch einen Termin mit einem Friseur vereinbarte, ohne dass dieser merkte, dass es sich um einen Roboter handelte.[10]
Externer Link
Quellen, Anmerkungen und/oder Verweise
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