WikiDer > NimbRo

NimbRo
Футбольная команда NimbRo выиграла соревнования RoboCup 2019 Humanoid AdultSize в Сиднее.
Футбольная команда NimbRo выиграла соревнования RoboCup 2019 Humanoid AdultSize в Сиднее.

NimbRo команда соревнований роботов Автономные интеллектуальные системы группа Боннского университета, Германия. Он был основан в 2004 году в Фрайбургском университете, Германия.[1]

Исследование

Проект NimbRo - Learning Humanoid Robots - изначально финансировался Немецкий исследовательский фонд (DFG). Основное внимание уделялось разработке гуманоидных роботов. И оборудование, и программное обеспечение были разработаны для восприятия, планирования и обучения.[2]

Роботизированные системы были интегрированы и протестированы в сложных областях. Изначально гуманоидные футбольные роботы и коммуникационные роботы для интуитивно понятных мультимодальные взаимодействия с людьми были разработаны. В последние годы были разработаны роботы для домашнего использования, поиск и спасение, микро-летательные аппараты, и сбор мусора.[2] NimbRo разработала автономные летательные микроавтобусы, предназначенные для таких задач, как проверка промышленных дымоходов.[3][4]

NimbRo участвовал в многочисленных соревнованиях по футболу среди роботов. Одной из проблем при разработке робота для гуманоидного футбола является создание динамических движений при сохранении баланса, а это область разработки роботов, важная для практических приложений.[5][6] Аппаратное и программное обеспечение, разработанное NimbRo, использовалось множеством других команд соревнований по робототехнике.[7][8][9]

NimbRo участвовал в 2016 году Amazon Задача выбора. Роботам, собирающим мусорные корзины, необходимо обнаруживать объекты в сложных сценах, оценивать их позу, захватывать их и размещать объекты в целевом месте.[10]

Мобильный манипуляторный робот Momaro был разработан для DARPA Robotics Challenge и вдохновил Centauro робот, который был разработан европейским исследовательским проектом CENTAURO.[11]

Робот NimbRo-OP2X 2018 года играл в классе AdultSize. Его рост 135 и вес 18 кг.[12] Его аппаратное и программное обеспечение Открытый исходный код.[13] Его конструктивные элементы напечатаны на 3D-принтере из полимеров.[14]

Соревнования и вызовы

NimbRo участвовал в следующих соревнованиях и испытаниях роботов:

  • Робокубка, робот-футбол[15] - в размерных классах лиги гуманоидов AdultSize, TeenSize и KidSize
  • Международный конкурс робототехники Мохамеда бин Заида (MBZIRC)[16]
  • DARPA Robotics Challenge (DRC), поисково-спасательные роботы[17]
  • RoboCup @ Home, бытовые сервисные роботы[18][19]
  • Amazon Picking / Robotics Challenge, роботы для сбора мусора[20]
  • European Robotics Challenges (EuRoC), роботы для промышленного использования[21]
  • DLR SpaceBot Cup, космические роботы[22]

Команда завоевала чемпионские титулы в 2009–2013 гг.[18][23] в том числе первое место в 2011 и 2012 годах,[24] и 2016-2019 гг.[25][26][27] в Робокубка Гуманоидная лига робот-футбол.

В MBZIRC 2017 NimbRo выиграл Grand Challenge (приз в 1 миллион долларов) и одно из индивидуальных соревнований.[28][16] Основное внимание в этом соревновании уделялось мобильным манипуляторам и автономным микродвигателям.

Рекомендации

  1. ^ "Auf Sieg programmiert". Штерн (на немецком). 2014-07-19. Получено 2006-05-07. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  2. ^ а б "DFG-Projekt:" NimbRo - робот-гуманоид Лерненде"" (PDF) (на немецком). Universität Bonn. Получено 2019-01-10. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  3. ^ M. Nieuwenhuisen, J. Quenzel, M. Beul, D. Droeschel, S. Houben, S. Behnke (июнь 2017 г.). «Использование трехмерной лазерной локализации и реконструкции текстурированной поверхности» (PDF). Получено 2019-01-10. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  4. ^ Беул, Мариус; Nieuwenhuisen, Matthias; Quenzel, Ян; Рошу, Раду Александру; Хорн, Яннис; Павличенко, Дмитрий; Хубен, Себастьян; Бенке, Свен (2019). «Команда NimbRo на MBZIRC 2017: быстрая посадка на движущуюся цель и поиск сокровищ с командой микродеталей». Журнал полевой робототехники. 36 (1): 204–229. Дои:10.1002 / rob.21817. ISSN 1556-4967.
  5. ^ Тим, Ник (2017-08-01). «Какой смысл в турнире по футболу среди роботов, если роботы ужасны в футболе?». Шифер. Группа Slate. Получено 2019-01-10. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  6. ^ Смоленцева Наталья (18 декабря 2018 г.). «Лучше, чем Роналду - действительно ли нам нужны роботы, которые играют в футбол?». Deutsche Welle. Получено 31 декабря, 2019.
  7. ^ А. Б. Страуд, М. Моррис, К. Кэри, Дж. К. Уильямс, К. Рэндольф, А. Б. Уильямс (2013). "MU-L8: Архитектура дизайна и 3D-печать футбольного робота-гуманоида подросткового размера" (PDF). Лаборатория гуманоидной инженерии и интеллектуальной робототехники Университета Маркетт. стр. 1, 2. Получено 2019-02-02. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  8. ^ A. Dietsche, K. Dorer, M. Fehrenbach, W. Frei, S. Glaser, S. Hirtes, U. Hochberg, I. Ismail, N.-M. Ян, Р. Кирн, Р. Когер, М. Нидерхофер, М. Садеги, М. Шаренберг, И. Тропманн, Э. Циаллас, Б. Вальтерсбергер, М. Вюлькер, С. Венкатарамана (2014). «Потный 2014 RoboCup Humanoid, взрослый размер - Описание команды» (PDF). Университет прикладных наук Оффенбурга. стр.4, 7. Получено 2019-02-02. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  9. ^ MR ArRazi, M. Arifin, Muhtadin, DS Wicaksono, T. Pratama, S. Hafizhuddin, S. Ali, D. Alfitra, N. Ihza, A. Setiawan, E. Dywari S, MN Fahmy, SQ Asshakina, MA Dzaka ' , Б. Октавиансях Пурво, А. Эрнандо, Р. Юсуф (2018). «КОМАНДА ICHIRO - Описание команды Бумажный гуманоид TeenSize League of Robocup 2018» (PDF). Центр робототехники Institut Teknologi Sepuluh Nopember. п. 1,2. Получено 2019-02-02. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | месяц =, и | deadurl = (помощь)CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  10. ^ «NimbRo Picking: универсальная обработка деталей для автоматизации склада». NimbRo. 3 марта 2017 г.. Получено 2019-01-10. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  11. ^ Марсиске, Ганс-Артур (30.11.2018). "Роботер Centauro: Ein Vierbeiner mit Allradantrieb" (на немецком). heise.de. Получено 2019-01-17. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  12. ^ "Венн Роботер Fußball spielen". Heinz Heise (на немецком). 2018-10-25. Получено 2019-01-17. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | deadurl =, | день =, и | месяц = (помощь)
  13. ^ «Новый футбольный робот обладает маневренностью, как у человека». sciencedaily.com. 2018-10-30. Получено 2019-01-10. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  14. ^ "NimbRo-Entwickler: Mit 3D-Druck und simplem Prinzip zum RoboCup". Heinz Heise (на немецком). 2018-10-25. Получено 2019-01-17. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | deadurl =, | день =, и | месяц = (помощь)
  15. ^ Стиллич, Свен (14 июня 2006 г.). "Der deutsche Robotinho" (на немецком). FAZ.NET. Получено 2019-01-14. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  16. ^ а б Себугвао, Исмаил (18 марта 2017 г.). «Немецкая команда выиграла соревнование по робототехнике на $ 1 млн». Khaleej Times. Получено 2019-01-31. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  17. ^ "Команда NimbRo Rescue | Финал DRC". archive.darpa.mil. Получено 2020-01-15.
  18. ^ а б Марсиске, Ханс-Артур (10.07.2011). "RoboCup-WM: B-Human и NimbRo erneut Weltmeister" (на немецком). Heinz Heise. Получено 2019-01-29. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  19. ^ "เด็ก ไทย โชว์ ฟอร์ม เจ๋ง ทำ คะแนน สูงสุด 3 อันดับ แรก ของ โลก ใน การ แข่งขัน รอบ แรก หุ่น ที่ เนเธอร์แลนด์ | ThaiPR.NET". www.ThaiPR.net (на тайском языке). Получено 2020-01-15.
  20. ^ Тильман, Сэм (15.07.2016). «Amazon на шаг приближается к армии складских роботов». Хранитель. Получено 2019-01-10. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  21. ^ Брауэрс, Барт (11 января 2020 г.). «Маленькая европейская группа выходит в следующий раунд ANA Avatar XPRIZE». Истоки инноваций. Получено 2020-01-15.
  22. ^ Валь-Иммель, Юрико (12 ноября 2013 г.). "Weltraum-Forschung: Der Wettstreit der Roboter um eine ferne Mission". Die Welt. Получено 2020-01-15.
  23. ^ "Bonner Fußballroboter in Brasilien auf Titeljagd". Heinz Heise (на немецком). 2014-07-19. Получено 2019-01-14. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | deadurl =, | день =, и | месяц = (помощь)
  24. ^ "Team der Uni Bonn в Эйндховене Фаворит". Генерал Анцайгер (на немецком). 2013-06-24. Получено 2019-01-14. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  25. ^ "RoboCup-Finale: Die Maschinenkicker legen zu - und deutsche Teams räumen ab". Heinz Heise (на немецком). 2017-07-30. Получено 2020-01-08. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  26. ^ «Встречайте победителя Кубка мира по робототехнике». Обзор технологий MIT. 20 сентября 2018 г.. Получено 2020-01-15. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  27. ^ "RoboCup-WM: Mehrere Titelgewinne für Teams aus Deutschland". Heinz Heise (на немецком). Июль 2019. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день =, | deadurl =, и | месяц = (помощь)
  28. ^ "Robotikwettbewerb MBZIRC: Bonner Roboter räumen в Абу-Даби ab" (на немецком). heise.de. 2017-03-18. Получено 2019-01-29. Cite имеет пустые неизвестные параметры: | день = и | месяц = (помощь)

внешняя ссылка