WikiDer > AnyKode Marilou

Эта статья поднимает множество проблем. Пожалуйста помоги Улучши это или обсудите эти вопросы на страница обсуждения. (Узнайте, как и когда удалить эти сообщения-шаблоны) эта статья содержит контент, который написан как Реклама. Пожалуйста помоги Улучши это путем удаления рекламный контент и неуместно внешняя ссылка, а также путем добавления энциклопедического содержания, написанного с нейтральная точка зрения. (Декабрь 2013) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) Тема этой статьи может не соответствовать Википедии рекомендации по продуктам и услугам. Пожалуйста, помогите установить известность, указав надежные вторичные источники которые независимый темы и обеспечить ее подробное освещение, помимо банального упоминания. Если известность не может быть установлена, статья, вероятно, будет слился, перенаправлен, или же удалено. Найдите источники: "AnyKode Marilou" – Новости · газеты · книги · ученый · JSTOR (Декабрь 2013) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) Эта статья включает Список ссылок, связанное чтение или внешняя ссылка, но его источники остаются неясными, потому что в нем отсутствует встроенные цитаты. Пожалуйста, помогите улучшать эта статья введение более точные цитаты. (Май 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

anyKode Marilou

Скриншот Marilou IDE
Разработчики)	anyKode
Стабильный выпуск	anyKode Marilou 2010 / Февраль 2013
Операционная система	Windows для редактора физики. Окна, Ubuntu и Мята для части моделирования.
Тип	Набор робототехники
Лицензия	Пробная версия
Интернет сайт	www.anykode.com

anyKode Marilou моделирование и симуляция среда для мобильных роботов, гуманоидов, шарнирно-сочлененных рук и роботов-параллелей, работающих в реальных условиях, соблюдающих законы физики. Этот пакет робототехники используется в исследовательских центрах, а также в промышленности для различных проектов, таких как гуманоидные архитектуры, колесные и многоногие транспортные средства и системы с несколькими роботами (мультиагенты).

Марилу движок реального времени использует ODE (Open Dynamics Engine) для обнаружения столкновений и управления динамикой. Различные переменные «реального мира», такие как силы, крутящие моменты, массы, демпфирование, трение и другие, можно отрегулировать непосредственно на поверхности объектов.

Моделирование сцен

Редактор сущностей позволяет создавать модель столкновения роботов, используя любые статические или динамические объекты в моделируемом мире. CADинструменты редактирования стиля полностью графические.

Сцены, динамика и свойства роботов могут быть изменены в стиле IHM вида / документа / свойств. Также редактор берет на себя ответственность за многократно используемые физические объекты, а также за чистые 3D-модели.

Марилу использует иерархическую систему для представления целых объектов на самом высоком уровне (текущий мир). Этот подход позволяет повторно использовать элементы сложного объекта как части другого объекта.

Ключевая особенность

• Графическая обработка моделей роботов и окружающей среды (физические части и 3D-модели)
• Помощники моделирования, инструменты рефакторинга, несколько документов и точек зрения
• Жесткие тела, ограничители по оси n и пружины
• Механические ограничения
• Свойства поверхности (отражение, удар, трение, падение, отскок, поведение с инфракрасным или ультразвуковым излучением ...)
• Иерархия и сложные сборки
• Моделирование в реальном времени или ускоренное моделирование (RT-Multiplier)
• Мульти-роботы, множественные встроенные приложения, централизованные или распределенные
• Циклы сбора / измерения всего 1 мс
• Взаимодействие с бегом симуляция
• 3D-рендеринг с использованием пикселей и вершинные шейдеры
• Точечный, точечный, окружающий и направленный свет
• Динамическое затенение
• Редактор физики для Windows, Exec (симулятор) для Windows, Ubuntu и Mint (БЕТА)

Устройства

Образец моделирования вакуума Marilou

Марилу включает полный набор изменяемых пользователем виртуальных устройств. Поведение этих устройств может быть отменено свойствами реальных устройств, доступных в робототехнике. Эта функция позволяет программисту напрямую использовать известные параметры устройства.

Это список поддерживаемых типов устройств:

• Встроенные роботизированные компоненты
• Абсолютный компас
• Приводные цилиндры / домкрат
• Акселерометры/ Гиро-метры /Гироскоп
• Силы давления воздуха
• Бамперы
• Датчики расстояния (ультразвуковые, инфракрасные и лазерные)
• Двигатели и серводвигатели
• Излучатели и приемники
• Датчики силы и крутящего момента
• GPS
• Лазер дальномеры
• ВЕЛ
• ЖК-дисплей дисплей
• Источники света
• Лидар (3D-сканер)
• Одометры
• Стандартные и панорамные сферические камеры (Панорамная камера)
• Сенсорная область

Программирование роботов

MODA (Marilou Open Devices Access) - это общий SDK Marilou для управления смоделированными роботами и их встроенными устройствами, такими как датчики и исполнительные механизмы. В зависимости от выбранного языка MODA предоставляет библиотеки (.lib / .a) или сборку .Net (.dll) для доступа к моделированию по сети. Синхронизированные с моделируемыми часами, алгоритмы могут работать на любом компьютере в сети. Отдельные роботы могут запускать несколько программ. Кроме того, одна программа MODA может управлять несколькими роботами, независимо от того, находятся они в одном мире или нет. Сервер MODA TCP может быть встроен в настоящего робота.

• Языки: C / C ++, C ++ CLI, C #, J #, VB #
• Компиляторы: Microsoft Visual Studio наборы, DevC ++, Borland C ++ RAD Studio, G ++ для Linux, CodeBlocks
• MODA - это Linux с открытым исходным кодом и совместимый (скоро появится Mac)

Смотрите также

• Робот
• Симулятор робототехники
• Набор робототехники

Рекомендации

• Биомедицина / Моделирование
• Сайт команды COREBOT, победители конкурса КАРОТТА вызов (DGA и ANR)
• Мозговой компьютерный интерфейс (французский)
• Управление имитируемой инвалидной коляской в ​​виртуальной среде
• Программирование виртуального робота с RT-Maps