WikiDer > Open Dynamics Engine - Википедия

Open Dynamics Engine - Wikipedia
Open Dynamics Engine
Разработчики)Рассел Смит
изначальный выпуск8 мая 2001 г.; 19 лет назад (2001-05-08)
Стабильный выпуск
0.16 / 9 декабря 2018 г.; 23 месяца назад (2018-12-09)[1]
Репозиторийбитбакет.org/ odedevs/ ода
Написано вC / C ++
Операционная системаНезависимая платформа
ТипФизический движок
ЛицензияBSD[2]
Интернет сайтwww.ode.org
Простое транспортное средство, проезжающее по пандусу. Эта демонстрация распространяется с исходным кодом ODE (demo_buggy).
Столкновение с множеством предметов. Эта демонстрация распространяется с исходным кодом ODE (demo_crash).

В Open Dynamics Engine (ODE) это физический движок написано на C / C ++. Его двумя основными компонентами являются динамика твердого тела движок моделирования и обнаружение столкновения двигатель. это бесплатно программное обеспечение лицензированы как под Лицензия BSD и LGPL.

ODE была запущена в 2001 году и уже использовалась во многих приложениях и играх, таких как BloodRayne 2, Зов Хуареса, СТАЛКЕР., Titan Quest, Мир слизи, X-Moto и OpenSimulator.

Обзор

Open Dynamics Engine используется для моделирования динамических взаимодействий между телами в космосе. Он не привязан к какому-либо конкретному графическому пакету, хотя включает базовый пакет под названием тряпка. Он поддерживает несколько геометрических форм: коробку, сферу, капсулу (цилиндр, покрытый полусферами), треугольная сетка, цилиндр и карта высот.

Моделирование

Среды более высокого уровня, которые позволяют непрограммистам получить доступ к ODE, включают Проект игрока, Webots, Opensimulator, anyKode Marilou и V-REP.

ODE - популярный выбор для приложений моделирования робототехники с такими сценариями, как перемещение мобильного робота и простой захват. ODE имеет некоторые недостатки в этой области, например, метод аппроксимации трения и плохую поддержку амортизации шарниров.[3]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ "Загрузки". Получено 23 декабря 2018 - через Bitbucket.
  2. ^ Лицензия ODE
  3. ^ Барабанщик; и другие. (2010). «Расширение Open Dynamics Engine для моделирования робототехники». Моделирование, моделирование и программирование автономных роботов. Springer.

внешняя ссылка