WikiDer > DARPA Grand Challenge (2004) - Википедия

DARPA Grand Challenge (2004) - Wikipedia
Основная статья: DARPA Grand Challenge
HMMWV 1986 года от Red Team Racing Песчаная буря

Анонсированный в 2002 году первый DARPA Grand Challenge был беспилотный автомобиль конкурс, проведенный 13 марта 2004 г. в г. Пустыня Мохаве регион Соединенные Штаты. Маршрут 150 миль (240 км) пройден Межгосударственный 15 с самого начала Барстоу, Калифорния просто пройти мимо Калифорния-Невада граница в Primm.[1]Ни одна из машин-роботов не завершила маршрут. Автомобиль Университет Карнеги МеллонКрасная команда прошла наибольшее расстояние, пройдя дистанцию ​​11,78 км (7,32 мили).[1][2] Приз в размере 1 млн долларов остался невостребованным.[2]

Предварительные тесты

Перед главным событием в Пустыня Мохаве, двадцать одна квалифицированная команда должна была преодолеть полосу препятствий длиной в милю на Калифорния Спидвей.[3] Семь команд смогли успешно пройти всю трассу, в то время как восемь других прошли ее достаточно, чтобы удовлетворить судей, в результате чего пятнадцать автомобилей в финальной гонке.[3]

Событие

К сожалению, отказы во время предварительных испытаний показали, как машины будут вести себя на фактическом курсе. Две из пятнадцати машин пришлось отозвать до начала финальной гонки.[4] и одна машина перевернулась в стартовой зоне и была снята.[4] Через три часа после начала мероприятия, которое должно было продлиться десять часов, в рабочем состоянии осталось только четыре машины. Транспортные средства страдали от множества механических проблем, включая «заклинившие тормоза, сломанные оси, переворачивание и неисправное оборудование спутниковой навигации».[5]

В течение нескольких часов все машины, участвовавшие в испытании, потерпели критические отказы, были дисквалифицированы или сняты с производства. Самая большая дальность, которую удалось преодолеть любой из команд, составила 11,9 км (7,4 мили) красной команды, что составляет менее 5% от полной длины дистанции. Их автомобиль, Песчаная буря, в крутом повороте сбилась с курса и застряла на набережной.[1] Следующими по дальности были машины команды SciAutonics II, которые преодолели 6,7 миль (10,8 км), прежде чем застряли на насыпи;[1] Team DAD (Digital Auto Drive), которая проехала 9,7 км, прежде чем застряла на скале;[1] и группа големов, которая преодолела 8,4 км, прежде чем оказалась в ловушке на крутом холме.[1]

Результаты, достижения

Автомобиль команды ENSCO, ДЭВИД

Несмотря на то, что первоначальная гонка была признана неудачной, поскольку ни один из автомобилей не достиг ничего близкого к цели, DARPA было привержено решению этой задачи столько, сколько позволяла власть Конгресса (что могло продолжаться до 2007 года, но цель была достигнута в 2005 году). Некоторые считают, что первый Grand Challenge был успешным, главным образом потому, что он вызвал интерес и стимулировал инновации.[1]

В дополнение к трудностям, с которыми сталкивались многие автомобили на пересеченной местности, многие первоначальные конструкции также изо всех сил пытались справиться как с обнаружением приближающихся препятствий, так и с отслеживанием путевых точек GPS одновременно. Заместитель руководителя программы DARPA Grand Challenge Том Страт сказал: «Некоторые машины могли очень точно следовать за путевыми точками GPS; но не могли обнаруживать препятствия впереди ... Другие машины очень хорошо распознавали препятствия, но с трудом следовали за ними. путевых точек или боялись собственной тени, галлюцинировали препятствия, когда их там не было ".[2]

Несколько команд вернулись в следующем году, изучая события 2004 года и обновляя свой дизайн.[2]

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж грамм Джозеф Хупер (июнь 2004 г.). "Из Darpa Grand Challenge 2004: разгром DARPA в пустыне". Популярная наука.
  2. ^ а б c d Марша Уолтон (2004-05-06). «Роботам не удается пройти грандиозное испытание». CNN.
  3. ^ а б «Роботы прошли испытания на препятствиях и скорости, чтобы убедиться, что они будут в безопасности. Хотя только семь команд прошли трассу спидвея, восемь других подошли достаточно близко, чтобы убедить судей в том, что они могут безопасно соревноваться». Марша Уолтон (2004-05-04). «15 команд квалифицируются на гонку роботов Мохаве». CNN.
  4. ^ а б «Гонка по пустыне слишком сложна для роботов». BBC. 2004-05-15.
  5. ^ Эндрю Бриджес (Ассошиэйтед Пресс) (2004-05-13). "Гонка роботов, спонсируемая Пентагоном, на 1 миллион долларов закончилась, когда все заявки были сорваны". Space.com.

внешняя ссылка

Официальные сайты

ТВ и видео освещение

Освещение в прессе

Сайты команд