WikiDer > ПЕРВЫЙ Включение

FIRST Power Up
ПЕРВЫЙ ПИТАНИЕ
Игра FIRST Power Up 2018 logo.svg
Год2018
Информация о сезоне
Количество команд3,660[2]
Количество регионалов63[1]
Количество районных мероприятий95
Место проведения чемпионатаХьюстон
     Конференц-центр Джорджа Р. Брауна
     Minute Maid Park
Детройт
     Кобо Центр
     Форд Филд
Награды
Лауреат премии председателяХьюстон
     1311 - «Келл Роботикс»
Детройт
     2834 - «Бионические черные ястребы»
Лауреат премии Вуди ФлауэрсГейл Дрейк - команда 1885
Лауреат премии основателяВВС США
ЧемпионыХьюстон
     254 - "Сырные пуфы"
     148 - «Роборанглеры»
     2976 - «Спартаботы»
     3075 - «Команда Ха-Дрим»
Детройт
     2767 - "Ударная сила"
     27 - «Team RUSH»
     2708 - «Робототехника с эффектом озера»
     4027 - «Центральный округ 4-Н Робототехника»[3]
Ссылки
Интернет сайтОфициальный веб-сайт Отредактируйте это в Викиданных

ПЕРВЫЙ Power Up, стилизованный под ПЕРВЫЙ ПИТАНИЕ, это ПЕРВЫЙ конкурс робототехники игра за сезон 2018 года. В нем участвуют два альянса по три команды в каждом, каждая из которых управляет роботом и выполняет определенные задачи на поле, чтобы набрать очки. В игре есть ретро 8-битный тема и команды должны разместить ящики для молока, или "кубики силы", на больших балансировочные весы склонить чашу весов и получить право собственности. Союзы также могут обменивать кубики силы на улучшения, давая им временное преимущество в матче. В конце матча роботы могут подняться на башню, прикрепленную к центральной шкале балансировки, с помощью перекладины, прикрепленной к башне, что дает им дополнительные очки.

Подать мяч

Стартовое событие произошло в субботу, 6 января 2018 года. Стартовое видео показало 8-битную анимацию, описывающую миссию FIRST и описание игры. Мероприятие транслировалось в прямом эфире с 10:30 по восточноевропейскому времени, и многие команды посетили свое собственное местное стартовое мероприятие, чтобы посмотреть прямую трансляцию.[4]

Поле

FIRST Power Up разыгрывается на поле размером 27 футов (823 см) на 54 футов (1646 см), покрытом серым ковром, называемым «Аркада». Поле ограничено прозрачными ограждениями из поликарбоната с длинной стороны и стенами станции Альянса с более короткой стороны. Хотя большая часть поля нейтральна для альянса, в том числе там, где расположены области для подсчета очков, есть некоторые зоны, специфичные для альянса, а именно: нулевая территория, зона платформы, зона Power Cube и зона обмена на поле, а также станция альянса и Порталы за пределами поля. Все зоны принадлежат альянсу, Станция Альянса которого находится ближе всего к зоне, за исключением Пустой Территории и Порталов.

Зона Power Cube

Зона Power Cube - это специфическая для альянса область перед Switch, которая содержит 10 кубиков энергии, которые может использовать альянс, владеющий зоной Power Cube. Роботы противостоящего альянса не могут вызывать удаление энергетических кубов, находящихся внутри зоны энергетического куба, из зоны энергетического куба. Зона Power Cube включает ленту, используемую для определения области, но не коммутатор, к которому она примыкает. Автоматическая линия проходит параллельно стене Станции Альянса, пересекает центр зоны Power Cube и касается обоих ограждений.

Зона платформы

Зона платформы - это специфическая для альянса область между Switch и Scale, которая защищает роботов от вмешательства оппозиции и дает дополнительные свободы при выполнении конечных целей игры, таких как лазание. Он включает в себя ленту, Переключатель и стены Башни, используемые для определения области, а также ступеньку, соединенную с Башней. Он также содержит 6 кубиков силы, которые могут использовать оба альянса.

Нулевая территория

Нулевая территория - это специфическая для альянса область рядом с Табличкой на весе альянса, которая защищает роботов от вмешательства оппозиции при попытке разместить кубики силы на весах. Он включает ленту, используемую для обозначения области, но не перила.

Зона обмена

Зона обмена - это специфическая для альянса область рядом со стеной станции альянса, которая останавливает противостоящих роботов, блокирующих доступ к тому месту, где роботы альянса могут передавать кубики энергии своим игрокам-людям через обмен. Он включает ленту, используемую для обозначения области, но не стены станции Альянса.

Порталы

У каждого альянса есть два портала в двух углах напротив его станции альянса. Здесь игроки-люди могут давать роботам дополнительные кубы силы через стены, каждый из которых содержит 7 кубов силы. Он включает в себя ленту и стену, которые используются для обозначения области.

Станция Альянса

У каждого альянса есть станция альянса, которая находится на одном из концов поля. Станция Альянса - это место, где водители управляют своими роботами на станциях водителей, игроки-люди управляют кубиками энергии, а тренеры дают советы членам своей команды. Технические специалисты, которые предоставляют техническую помощь и помогают перемещать робота, должны постоянно находиться за пределами Станции Альянса и Порталов. В начале матча, в течение автономного периода, все члены альянса должны оставаться за линией старта на станциях альянса.

Обмен

Обмен - это место в стене Станции Альянса, где роботы могут отдавать кубы энергии на Станцию ​​Альянса для хранения на Станции Альянса, хранения в Хранилище или возвращения в поле. Зона обмена окружает биржу, что делает ее защищенной зоной.

Свод

Убежище - это устройство в задней части Станции Альянса, с которым игроки-люди взаимодействуют для получения бонусов. Люди-игроки помещают кубики силы, которые собираются с поля через Обмен, внутри Убежища, чтобы заработать бонусы, причем сила каждого бонуса зависит от того, сколько кубиков силы находится внутри Убежища при розыгрыше бонуса.

Области подсчета очков

На поле расположены два переключателя, по одному у каждого альянса, и нейтральная шкала. Переключатель альянса расположен на 14 футах (427 см) перед стеной Станции Альянса, а его плиты на уровне 9 дюймов (23 см) выше ковра. Шкала расположена в центре поля, а ее пластины находятся на высоте 5 футов (152 см) над ковром, когда начинается матч. Две перекладины, соединенные с Башней Весов, находятся на высоте 7 футов (213 см) над ковром, выступают на 8,25 дюйма (21 см) от Башни и имеют диаметр 1 фут 1 дюйм (33 см). На каждом конце весов и переключателей есть две пластины, по одной принадлежащей каждому альянсу. В начале матча пластины, принадлежащие каждому альянсу, рандомизируются.

Владение

Переключатели и весы начинают уровень матча, при этом ни один альянс не владеет им. Альянс получает право собственности на Переключатель или Весы, если при размещении кубиков силы на своей тарелке соответствующий переключатель или весы опрокидываются под весом кубиков силы. Альянс также получает право собственности на свой Switch, если Force Power Up разыгрывается на уровне 1 или 3, и получает право собственности на Scale, если Force Power Up разыгрывается на уровне 2 или 3.

Геймплей и подсчет очков

Элементы подсчета очков

В этой игре есть только один элемент подсчета очков - кубики силы. Кубики питания имеют ширину 1 фут 1 дюйм (33 см), глубину 1 фут 1 дюйм и высоту 11 дюймов (27 см), покрытые желтым нейлоновым покрытием. Логотип FIRST закрывает открытую сторону ящика для молока.

Автономный период

Роботы начинают матч, соприкасаясь со стеной своей станции Альянса, при этом в зоне обмена нет частей робота, на робота предварительно загружено до 1 куба энергии. Первые 15 секунд матча - это автономный период, когда роботы действуют исключительно по заранее запрограммированным инструкциям, следовательно, действуют автономно. Водители и игроки-люди должны оставаться за линией старта в течение всего этого периода. Роботы могут зарабатывать очки разными способами. Если какая-либо часть бамперов робота полностью пересекает Автолинию, они получают 5 очков для своего альянса. Тем не менее, они не могут пройти нулевую территорию, чтобы остановить противоборствующих роботов, выполняющих свои автономные задачи. Если альянс получает право собственности на весы или собственный переключатель, они получают 2 очка. За каждую целую секунду, когда альянс владеет шкалой или своим переключателем в автономном режиме, они получают дополнительно 2 очка.

Период телеопа

После окончания автономного периода начинается период Teleop (телеуправляемый), который длится 135 секунд. Водители управляют своим роботом со своего места водителя, а игроки-люди доставляют кубы энергии через порталы и помещают кубы энергии в Убежище. Если альянс получает право собственности на свой коммутатор в Teleop, он получает 1 очко или 2 очка, если Boost Power Up активен на уровне 1 или 3. За каждую целую секунду, когда альянс владеет своим Switch в Teleop, он получает дополнительно 1 очко или 2 очка, если усиление активировано на уровне 1 или 3. Если альянс получает право владения Весом в Teleop, он получает 1 очко или 2 очка, если усиление усиления активно на уровне 2 или 3. За каждую целую секунду, когда альянс владеет шкалой в Teleop, он получает дополнительно 1 очко или 2 очка, если усиление усиления активно на уровне 2 или 3. За каждый куб энергии, который альянс помещает в свое хранилище, они получают 5 точки.

Улучшения

В течение периода Teleop команды имеют доступ к трем Power Ups: Levitate, Force и Boost. Эти бонусы активируются путем помещения кубиков энергии, полученных через Обмен в Хранилище. Никакие два бонуса не могут быть активны одновременно, за исключением Левитации, которую оба альянса могут активировать в любой момент в течение периода телеопа. После того, как усиление было активировано альянсом, его нельзя использовать снова. За исключением левитации, все бонусы длятся 10 секунд, и если в это время активируется другое усиление (кроме левитации), оно помещается в очередь. Количество требуемых кубиков мощности и эффекты бонусов подробно описаны в таблице ниже.

Power UpТребуются кубики энергии (уровень)Эффект
Левитировать3Альянс зарабатывает бесплатное восхождение (только если 2 или менее роботов заработали подъем)
Сила1Альянс получает право собственности на свой коммутатор
2Альянс становится владельцем весов
3Альянс получает право владения как своим переключателем, так и весами
Способствовать росту1Альянс получает двойные очки владения за свой переход
2Альянс получает двойные очки владения со шкалы
3Альянс получает двойные очки владения как за счет своего переключателя, так и за счет шкалы

[5]

Конец игры

Последние 30 секунд периода Teleop называют концом игры. В это время роботы могут зарабатывать дополнительные очки, выполняя задания в своей Зоне Платформы. Если робот полностью поддерживается Весами, полностью за пределами Зоны Платформы противника и его бамперы находятся на высоте не менее 1 фута над Платформой, когда время истекает, робот получает Подъем и 30 очков. Если робот соответствует всем вышеперечисленным критериям, но его бамперы не находятся на высоте не менее 1 фута над платформой, когда время истекает, робот получает парковку и 5 очков. Если было активировано усиление левитации и поднялись не более двух роботов, подъем засчитывается случайному роботу, который не припарковался и не поднялся. Если все роботы хотя бы припаркованы, одному случайному роботу, который не поднялся, будет засчитан подъем.

Специальная оценка

В дополнение к этим методам подсчета очков, альянсы могут выполнять особые задания для получения дополнительных очков. Если альянс может заставить всех трех своих роботов завершить автоматический запуск и получить право собственности на свой коммутатор в конце автономного периода, он завершит автоматический квест и получит 1 дополнительное рейтинговое очко в квалификационных матчах. Если у альянса все 3 робота имеют возможность подняться (будь то фактическое восхождение или усиление левитации), они могут сразиться с боссом и получить 1 дополнительное рейтинговое очко в квалификационных матчах. Если альянс нарушает правило, он может быть оштрафован. Фол приведет к зачислению 5 очков противостоящему альянсу, а технический фол приведет к зачислению 25 очков противостоящему альянсу.

Сводка оценок

ДействиеАвтономныйTeleopОчки рейтинга
Автозапуск5 баллов
Право собственности на масштаб2 балла + 2 балла / секунду1 балл + 1 балл / секунду

2 очка + 2 очка в секунду, если активен уровень усиления 2 или 3

Право собственности на Switch Alliance2 балла + 2 балла / секунду1 балл + 1 балл / секунду

2 очка + 2 очка в секунду, если активен уровень усиления 1 или 3

Свод5 баллов
Стоянка5 баллов
Альпинизм30 очков
Сразитесь с боссом1 RP

(в квалификации)

Авто Квест1 RP

(в квалификации)

Грязный5 баллов5 баллов
Технический фол25 баллов25 баллов
Победить2 RP

(в квалификации)

Галстук1 RP

(в квалификации)

[5]

События

Чемпионат округа Онтарио

Сезон соревнований FIRST Power Up разделен на семь недель, при этом в течение каждой недели одновременно проводится множество мероприятий. После 7-й недели команды, прошедшие квалификацию, соревнуются в ПЕРВЫЙ Чемпионат, проведенных более двух недель в Хьюстон и Детройт. Показаны только чемпионаты области и района.

1 неделя

МероприятиеМесто расположенияДата
МонтеррейМонтеррей, Мексика28 февраля - 3 марта
Великий СеверныйГранд-Форкс, Северная Дакота28 февраля - 3 марта
Майами ВэллиФэйрборн, Огайо28 февраля - 3 марта
МонреальМонреаль, Канада28 февраля - 3 марта
ПальметтоМиртл-Бич, Южная Каролина28 февраля - 3 марта
ЮтаВест-Вэлли-Сити, Юта28 февраля - 3 марта
Центральный Нью-ЙоркЮтика, Нью-Йорк1 марта - 4 марта

[3]

2 неделя

МероприятиеМесто расположенияДата
Арканзас Рок СитиЛитл-Рок, Арканзас7–10 марта
Аризона СевернаяФлагстафф, Аризона7–10 марта
Сан ДиегоДель Мар, Калифорния7–10 марта
ОрландоОрландо, Флорида7–10 марта
ШэньчжэньШэньчжэнь, Китай7–10 марта
Озеро ВерхнееДулут, Миннесота7–10 марта
Северное сияниеДулут, Миннесота7–10 марта
Святой ЛуиСент-Луис, штат Миссури7–10 марта
Hub CityЛаббок, Техас7–10 марта
HeartlandКанзас-Сити, штат Миссури8–11 марта
СтамбулСтамбул, Турция9–12 марта
Южный КрестОлимпийский парк в Сиднее, Австралия10–13 марта
Канадский Тихий океанВиктория, Канада13–16 марта

[3]

3 неделя

МероприятиеМесто расположенияДата
Ракетный городХантсвилл, Алабама14-17 марта
Лос-АнджелесПомона, Калифорния14-17 марта
Центральный ИллинойсПеория, Иллинойс14-17 марта
Большой Канзас-СитиКанзас-Сити, штат Миссури14-17 марта
Finger LakesРочестер, Нью-Йорк14-17 марта
Техническая долина Нью-ЙоркаТрой, Нью-Йорк14-17 марта
Lone Star CentralХьюстон, Техас14-17 марта
Сан-ФранцискоСан - Франциско, Калифорния15–18 марта
ШанхайШанхай, Китай15–18 марта
южной части Тихого океанаОлимпийский парк в Сиднее, Австралия16–18 марта

[3]

4 неделя

МероприятиеМесто расположенияДата
СакраментоДэвис, Калифорния21–24 марта
Orange CountyИрвин, Калифорния21–24 марта
КолорадоДенвер, Колорадо21–24 марта
ГавайиГонолулу, Гавайи21–24 марта
АйоваСидар-Фоллс, Айова21–24 марта
БайюКеннер, Луизиана21–24 марта
ЛагунаТорреон, Мексика21–24 марта
Лас ВегасЛас Вегас, Невада21–24 марта
Большой ПиттсбургКалифорния, Пенсильвания21–24 марта
Смоки-МаунтинсНоксвилл, Теннесси21–24 марта
ВисконсинМилуоки, Висконсин21–24 марта
Гудзонская долинаСафферн, Нью-Йорк22-25 марта

[3]

Неделя 5

МероприятиеМесто расположенияДата
Чемпионат округа ИзраиляТель-Авив, Израиль27–29 марта
Чемпионат Чесапикского округаКолледж-Парк, Мэриленд28–31 марта
Силиконовая долинаСан-Хосе, Калифорния28–31 марта
ВентураВентура, Калифорния28–31 марта
Южная ФлоридаУэст-Палм-Бич, Флорида28–31 марта
АйдахоБойсе, Айдахо28–31 марта
Фонд МедтроникМиннеаполис, Миннесота28–31 марта
Миннесота Северная звездаМиннеаполис, Миннесота28–31 марта
BuckeyeКливленд, Огайо28–31 марта
ОклахомаОклахома-Сити, Оклахома28–31 марта
Эль-ПасоЭль-Пасо, Техас28–31 марта

[3]

6 неделя

МероприятиеМесто расположенияДата
Чемпионат Среднеатлантического округаВифлеем, Пенсильвания4-7 апреля
Чемпионат Тихоокеанского Северо-Западного округаПортланд, штат Орегон4-7 апреля
Канадские Скалистые горыКалгари, Канада4-7 апреля
Аризона ВестФеникс, Аризона4-7 апреля
Аэрокосмическая долинаЛанкастер, Калифорния4-7 апреля
Средний ЗападЧикаго, Иллинойс4-7 апреля
Одинокая Звезда ЮгПасадена, Техас4-7 апреля
АламоСан-Антонио, Техас4-7 апреля
Семь РекЛа-Кросс, Висконсин4-7 апреля
Чемпионат округа Северная КаролинаЛиллингтон, Северная Каролина6-8 апреля
Центральная долинаФресно, Калифорния5-8 апреля
Нью-ЙоркНью-Йорк, Нью-Йорк5-8 апреля
SBPLI Лонг-Айленд №1Хемпстед, Нью-Йорк9–11 апреля

[3]

7 неделя

МероприятиеМесто расположенияДата
Чемпионат округа Новой АнглииБостон, Массачусетс11–14 апреля
Чемпионат округа ОнтариоМиссиссауга, Канада11–14 апреля
Чемпионат округа МичиганУниверситетский центр, Мичиган11–14 апреля
SBPLI Лонг-Айленд # 2Хемпстед, Нью-Йорк12–14 апреля
Чемпионат округа ИндианаКокомо, Индиана12–14 апреля

[3]

ПЕРВЫЙ Чемпионат

МероприятиеМесто расположенияДата
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Хьюстон)Хьюстон, Техас18–21 апреля
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Детройт)Детройт, штат Мичиган25–28 апреля

[3]

Полученные результаты

В следующих таблицах показаны победители подразделений и финалов в каждом ПЕРВЫЙ Чемпионат мероприятие.

Хьюстон

Победители подразделений

РазделениеКапитан1-й выбор2-й выбор3-й выбор
Карвер4911291044995006
Галилео4488157439653374
Бункер25414829763075
Ньютон1678161940611723
Роблинг3476132310721778
Тьюринг1533129626553593

Эйнштейн

По-круговой
ПозРазделениеPldWLОчКвалификация
1Бункер (Q)5502Переход в финал Эйнштейна
2Карвер (Q)5411.6
3Ньютон5321.2
4Роблинг5230.8
5Галилео5140.4
6Тьюринг5050
Источник: [3]
(Q) Соответствует указанной фазе.
Финал
РазделениеАльянс12Побед
Бункер254-148-2976-30753793922
Карвер4911-2910-4499-50062091460

[3]

Детройт

Победители подразделений

РазделениеКапитан1-й выбор2-й выбор3-й выбор
Архимед868400345415422
Карсон217335749674130
Кюри370719533370
Дэли27672727084027
Дарвин494865491751
Тесла2056124128696090

Эйнштейн

По-круговой
ПозРазделениеPldWLОчКвалификация
1Дэли (Q)5321.2Переход в финал Эйнштейна
2Карсон (Q)5321.2
3Тесла5321.2
4Кюри5321.2
5Архимед5230.8
6Дарвин5140.4
Источник: [3]
(Q) Соответствует указанной фазе.
Финал
РазделениеАльянс12Побед
Дэли2767-27-2708-40274314692
Карсон217-3357-4967-41302293220

[3]

Рекомендации

  1. ^ «Факты о сезоне 2018» (PDF). ПЕРВЫЙ. 29 декабря 2017 г.. Получено 12 января, 2018.
  2. ^ «Некоторые метрики и новый конкурс». ПЕРВЫЙ. 11 января 2018 г.. Получено 11 января, 2018.
  3. ^ а б c d е ж грамм час я j k л м «Список мероприятий FRC 2018». Синий Альянс. Получено 8 января, 2018.
  4. ^ "Подать мяч". ПЕРВЫЙ. 25 ноября 2015 г.. Получено 7 января, 2018.
  5. ^ а б «Руководство по игре и сезону FIRST Robotics Competition 2018» (PDF). ПЕРВЫЙ. Получено 8 января, 2018.