WikiDer > Звоните! - Википедия

Ring It Up! - Wikipedia
Звоните!
FTC Ring It Up 2012-2013 3D Logo.png
Информация о сезоне
Год2012–2013
Количество команд2423
Место проведения чемпионатаСвятой Луи
Награды
Лауреат премии InspireСоединенные Штаты Бета 3550
Лауреат премии ThinkСоединенные Штаты Робаги 4076
Лауреат премии Rockwell Collins Innovate AwardСоединенные Штаты CyberKnights 3717
Победитель премии MotivateСоединенные Штаты AHERT Ravens 5132
Победитель конкурса ConnectСоединенные Штаты Pheonxtrix 3509
Победитель премии PTC DesignСоединенные Штаты Рыба в лодке 4140
ЧемпионыСоединенные Штаты Кугуар робототехника - 4251
Соединенные Штаты Рыба в лодке - 4140 Видео
Соединенные Штаты Обезьянье безумие - 5096
Ссылки
Интернет сайтFIRST Tech Challenge

Звоните!, выпущенный 8 сентября 2012 г., был соревнованием по робототехнике 2012–2013 гг. FIRST Tech Challenge. В соревновании два альянса, каждый из которых состоит из двух команд, соревновались, чтобы забить пластиковые кольца на наборе колышков, выровненных в трехмерном пространстве. крестики-нолики доска.[1] Звоните! это восьмой вызов FTC. По всему миру соревновались более 2400 команд,[2] превзойдя количество конкурентов в предыдущем году Bowled Over! испытание.

Альянсы

В каждом матче четыре соревнующиеся команды были объединены в красные и синие альянсы. Члены альянса вместе соревновались за очки. Альянсы выбирались случайным образом перед началом каждого соревнования.[1]

Поле

Поле для соревнований представляло собой квадрат размером 12 на 12 футов, который команды могли построить для тренировок перед соревнованиями.[3] В центре поля вертикально построенный набор колышков, которые расположены в сетке три на три (как крестики-нолики доска). По краям поля есть другие колышки, каждая из которых содержит набор из шести красных или синих колец, которые могут быть собраны и оценены соответствующим альянсом. Поле также разделено на две треугольные стороны: красную и синюю.[1]

Подсчет очков

В игре было три раздела: автономный период, период, управляемый водителем (или дистанционно управляемый), и конец игры. Критерии оценки были разными в течение каждого сегмента.[4]

Автономный период

В автономный период роботы могли работать автономно в течение тридцати секунд. Инфракрасный маяки были случайным образом размещены на колышке доски для игры в крестики-нолики до начала матча, но после того, как были выбраны автономные программы. Каждому роботу разрешалось начинать с одного специально отмеченного автономного кольца. Кольца без оценок были удалены судьи после окончания автономного периода.[1] Инфракрасный датчик доступен для помощи в автономном обнаружении ИК-маяка.

МетодТочки
Подсчет очков автономного кольца в одном столбце с ИК-маякомПо 50 очков каждый
Подсчет автономного кольца на любом колышке"Право собственности" на эту привязку
Период, контролируемый водителем

В течение двухминутного периода, контролируемого водителем, команды могли использовать стандартные геймпад контроллеры, каждый с двумя джойстики, чтобы управлять своими роботами.[1]

МетодТочки
Забивание кольца в воротах центрального этажаПо 1 баллу
Подсчет кольца на первом уровне сеткиПо 5 баллов
Подсчет кольца на втором уровнеПо 10 баллов
Подсчет кольца на третьем уровнеПо 15 баллов
Линейное выравнивание кольца (например, крестики-нолики)30 баллов за каждую линию
Забитое кольцо с утяжелением в угловых воротахУвеличение количества очков за кольца на 20%
Конец игры

В FTC последние тридцать секунд периода, контролируемого водителем, называются концом игры. Во время выступления Ring It Up! В конце игры командам было разрешено попытаться набрать очки за специальные задания, но эти задания не могли начаться до начала финальной игры.[1]

МетодТочки
Подъем робота-партнера по альянсу на 1 дюйм от плитки пола30 баллов; 5 баллов за каждый последующий дюйм до 24 дюймов

Критерии продвижения

Во время турниров и чемпионатов победы в матчах не обязательно имели приоритет над другими критериями продвижения. Как и во всех соревнованиях FTC, победитель высшей оценки ( Премия Inspire) с более высоким рейтингом, чем победитель конкурсного компонента (Победивший капитан Альянса).[5] Получение менее значимых наград (Премия Think, Награда за подключениеи т. д.) также сыграли свою роль в порядке продвижения. Критерии для Премия Inspire "... результаты матча, наблюдения, сделанные во время собеседований и в зоне ямы, и инженерная тетрадь команды как равные факторы ...".[6] Критерии для других наград также включают дизайн роботов, креативность, инновации, командную производительность, охват и энтузиазм.[7]

Для Ring It Up! Challenge, новый формат квалификационных соревнований был введен в регионах США для Флорида, Нью-Джерси, Пенсильвания, Вашингтон, и Святой Луи. Более короткие соревнования, называемые «соревнованиями», проводились по выходным. Встречи были меньше, короче и чаще, чем обычные квалификационные соревнования.[8] Это делает формат более доступным для новых команд, а также предоставляет больше возможностей для структурированной практики в компании других местных команд. Они были предназначены для участия, больше похожего на участие в организованный спорт в старшем школьном возрасте.[9]

Примечания

  1. ^ а б c d е ж Руководство по игре FTC 2012-2013, часть 2. USFIRST.org. Проверено 27 октября 2012.
  2. ^ Какие мероприятия и команды есть в моем районе?. USFIRST.org. Проверено 18 марта 2013.
  3. ^ Ring It Up Руководство по сборке. USFIRST.org. Проверено 27 октября 2012.
  4. ^ Руководство к игре, часть 1. USFIRST.org. Проверено 27 октября 2012.
  5. ^ «Информация о турнире: критерии продвижения». ПЕРВЫЙ. Получено 19 января 2012.
  6. ^ «Премия FIRST Tech Challenge Inspire Award». ПЕРВЫЙ. Получено 2012-10-27.
  7. ^ "Судейские награды". ПЕРВЫЙ. Получено 2012-10-27.
  8. ^ Фраселла, Винс. "Звоните!" FTC 2012-2013, Нью-Джерси. Начало. Средняя школа Ливингстона, Ливингстон, штат Нью-Джерси. 8 сентября 2012 г. Обращение.
  9. ^ Джонсон, Кен Представляем формат FTC League / Meet. Официальный блог FTC. 23 октября 2012 г. Проверено 28 октября 2012 г.