WikiDer > Преодолей это!

Get Over It!
Эта статья о соревнованиях по робототехнике. Для использования в других целях см. Преодолей это (значения).
Преодолей это
Get Over It.png
Информация о сезоне
Год2010-2011
Количество квалификационных турниров42[1]
Количество турниров чемпионата45[1]
Место проведения чемпионатаЭдвард Джонс Доум, Сент-Луис, штат Миссури
Награды
Лауреат премии InspireСоединенные Штаты Robots and Brain Bots Inc. - 4466[2]
Лауреат премии ThinkСоединенные Штаты Искусственная глупость - 2827
Лауреат премии Rockwell Collins Innovate AwardСоединенные Штаты Ландроиды - 4220
Победитель премии MotivateСоединенные Штаты * ЗВЕЗДА * - 560
Победитель конкурса ConnectСоединенные Штаты Сила через высшие инновации - 452
Победитель премии PTC DesignСоединенные Штаты Ливингстон Лансер - 3415
ЧемпионыСоединенные Штаты SD30 Робототехника - 178
Соединенные Штаты Вредители - 577
Соединенные Штаты MITibot - 2875[3]
Ссылки
Интернет сайтFIRST Tech Challenge

Преодолей это! это робототехника соревнования на 2010-11 гг. FIRST Tech Challenge. Две команды соревнуются за очки, забивая цветные жезлы в разные типы ворот. Название игры относится к множеству препятствий, которые пересекают середину поля, включая гору, два моста и два пандуса (которые также являются целями).[4]

Правила

Альянсы

Соперничающие роботы организованы в два альянса: красный и синий. Каждый альянс состоит из двух разных команд, с одним роботом в каждой команде, которые работают вместе, чтобы выиграть против другого альянса.[5]

Поле

Поле двенадцать футов в длину и двенадцать футов в ширину.[6] Станции Альянса находятся на противоположных сторонах. Есть две зоны, одна для Синего Альянса, а другая для Красного Альянса. Объекты для подсчета очков находятся на противоположной стороне поля относительно альянса, который будет использовать их для подсчета очков; то есть дубинки Красного Альянса находятся в зоне Синего Альянса, а дубинки Синего Альянса находятся в зоне Красного Альянса. В центре поля есть несколько препятствий. В самом центре поля находится гора, по которой можно пройти, и по обе стороны от нее уравновешены мосты, красный и синий. Рядом с каждым мостом со стороны, противоположной горе, есть обрыв и рифленая цель.[5]

Подсчет очков

Команды FTC 37 и 4724 играют в Get Over It!

Объектом подсчета очков в игре является дубинка. Каждой команде доступно 100 дубинок. Команды могут забивать дубинками обеих команд, но если они принимают дубинки от раздаточных устройств других команд, они получают штрафные очки. При использовании дубинки и магнитной дубинки ценность очков, набранных в воротах, увеличивается.[5]

Роботы в основном используют дубинки для набора очков (хотя многие роботы забивают только в автономном режиме и в финальном периоде). Роботы также могут набирать очки, парковаясь в определенных местах в течение автономного периода и периода финала.[5]

Автономный период

Как и в играх предыдущих лет, в начале каждого матча есть запрограммированный автономный период, за которым следует период, контролируемый человеком. Эндшпиль - это часть периода, контролируемого людьми. В этом году автономный период длится 40 секунд.

Метод подсчета очковТочки
Парковка робота на скале3
Парковка робота на горе или несбалансированном мосту5
Парковка робота на сбалансированном мосту15
Робот на стороне дозирования10
Раздаточные дубинки2 / дубинка

Кроме того, любые засчитанные дубинки (с использованием правил ниже) подсчитываются один раз в автономном периоде и еще раз в дистанционно управляемом периоде, удваивая счет.

Период дистанционного управления

Во время периода дистанционного управления у каждой команды есть два водителя, управляющих своим роботом с помощью геймпадов. Период дистанционного управления длится 2 минуты.

Метод подсчета очковТочки
Обычная или магнитная дубинка в неподвижной цели1
Обычная или магнитная дубинка во внешнем цилиндре роликового механизма3
Обычная дубинка в центральном цилиндре Rolling Goal0
Магнитная дубинка в центральном цилиндре Rolling Goal25
Дубинка в любой целиУдваивает счет

Конец игры

Конец игры состоит из последних 30 секунд дистанционно управляемого периода.

Метод подсчета очковТочки
Сбалансированные роботы или подвижные цели на мосту в конце матча10 / элемент

Источник:[5]

Чемпионат мира

В этом году в конкурсе было больше роботов. Чемпионат мира FTC чем в любом предыдущем году. Чемпионат прошел 27–30 апреля в Сент-Луисе.[6]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б «Какие мероприятия и команды есть в моем районе?». ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 6 июня 2011 г.. Получено 5 июн 2011.
  2. ^ "Роботы и мозговые боты, Inc". Получено 15 января, 2012.
  3. ^ "Чемпионат FIRST® 2011" (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал (PDF) 17 августа 2011 г.. Получено 30 мая 2011.
  4. ^ "Описание игры на одной странице" (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал (PDF) 2 декабря 2010 г.. Получено 16 ноября 2010. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  5. ^ а б c d е «Руководство к игре, ред. 3» (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал (PDF) 2 декабря 2010 г.. Получено 16 ноября 2010. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  6. ^ а б "UI принимает Iowa FIRST Tech Challenge-Iowa Championship на IMU 26 февраля". Университет Айовы. 18 февраля 2011 г.. Получено 26 декабря 2011.

внешняя ссылка