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iRobot Create mit Kamera

iRobot erstellen ist ein Roboter basierend auf iRobot Roomba von 2007. Der Create wurde speziell von der amerikanischen Firma entworfen ich Roboter für Tüftler und Entwickler der Robotik.

Base

Der iRobot Create ist eine Ladebucht mit einem 25-Pin-Anschluss. Der Laderaum wurde dort belassen, damit etwas am Roboter montiert werden kann. Das Verbinder kann zum Programmieren des iRobot Create verwendet werden. Der iRobot Create ist auch dafür gerüstet, Sensordaten (z.B. der Wandsensor, der Klippensensor, Batteriestatus).

Befehlsmodul

Da der iRobot Create einen zu kleinen Speicher hat, suchen viele nach einer Lösung für mehr Speicherkapazität. Das erste, was Ihnen begegnet, ist das "Befehlsmodul" mit seinen zusätzlichen Anschlüssen (vier DE-9-Anschlüsse und einer USB-Verbindung). Laden Sie einfach das Programm in das Modul und es wird ohne weiteres herumfahren und die ihm zugewiesenen Funktionen ausführen.

pc

Dennoch gibt es viele, die den iRobot Create lieber über die persönlicher Computer. Dafür gibt es von den Machern ein spezielles Programm ("Create.1.0.1.2.exe"). Dies ist eine Befehlsschnittstelle, über die Sie den iRobot Create programmieren und steuern können. Sie können es auch einfach über C-Code steuern. Dies können Sie schnell und einfach unter anderem über Microsoft Visual Studio 2005 tun.

Weiteres Zubehör

Der iRobot Create kann mit einer Reihe von Extras verwendet werden. Wie:

Virtuelle Wand

Dieses Modul besteht aus a Infrarotstrahl die der iRobot Create mit seinem Infrarotsensor erkennt. Das Modul positioniert Sie, um den Bereich des iRobot Create abzugrenzen.

Ladestation

Ist ein Modul, bei dem der iRobot Create unabhängig aufgeladen werden kann. Wenn auf Selbstaufladung programmiert, wann wird Batterie fast leer ist, kehrt der iRobot Create zu seiner Basisstation zurück. Nach dem Aufladen fährt es einfach mit dem fort, was es getan hat.

Fernbedienung

Um den iRobot Create manuell zu steuern, gibt es ein Fernbedienung gemacht. Auf diese Weise können Sie mit dem iRobot die grundlegenden Bewegungen ausführen, einschließlich Ein, Aus, Vorwärts, Rückwärts, Links und Rechts.

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