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Mars Exploration Rover
Computergeneriertes Bild des Mars Exploration Rover auf dem Mars.
Techniker bei der EIA im Jahr 2003.

Das Mars-Erkundungsrover (MERs) sind zwei unbemannte Raumfahrzeug die im Juni 2003 von NASA zu Mars wurden im Januar 2004 dorthin geschickt und gelandet. Sein Roboterkarren (Räuber), die sich weitgehend selbstständig fortbewegen, wissenschaftlich forschen, fotografieren und Auskunft geben können Boden senden.

Die beiden Mars Exploration Rovers (Roboterautos zur Marsaufklärung) heißen die Geist (oder MER-A) und die Gelegenheit (oder MER-B). Der Kontakt zu Spirit ist seit dem 22. März 2010 abgebrochen und die NASA beendete diese Mission am 25. Mai 2011. Bis Juli 2014 hatte die Opportunity 40 Kilometer zurückgelegt. Im Juni 2018 ging auch der Kontakt zu Opportunity während eines Staubsturms verloren. Fehler beim Wiederherstellen des Kontakts. Die Mission wurde am 12. Februar 2019 beendet.[1]

Das Projekt Mars Exploration Rover wird NASA verwaltet von der Labor für Strahlantriebe von dem Kalifornisches Institut der Technologie. Sie entwarfen und bauten die EIAs und kontrollierten sie während der Mission.

Die Mission

Animation des Mars vom 24. bis 25. Januar 2004 von der MER-B aus gesehen. Die für die Animation verwendeten Bilder stammen vom Jet Propulsion Laboratory.
Der Lander des Geistes.
Ein Panoramafoto des Geistes im Jahr 2005.

Die Mission Mars Exploration Rovers ist Teil des Mars Exploration Program der NASA (das Mars-Explorationsprogramm). Erfolgreiche Missionen, die auf dem Mars landeten, waren bereits abgeschlossen. Es Wikingerprogramm (1975-1983), wo es zwei gibt Lander wurden auf der Oberfläche des Mars platziert, und die Mars-Pfadfinder (1996-1998), wo ein Karren mit Rädern, der Gast, wurde gesendet.

Während der Mission Mars Exploration Rovers wurden zwei Roboterfahrzeuge (Räuber) an zwei getrennte Orte auf dem Mars.

Die Gesamtkosten für den Bau: Start, Landung und Betrieb der Roboterwagen für die ursprünglich geplante Dauer betrugen 820 Millionen US-Dollar. Die Mission wurde mehrmals verlängert. Die Gesamtkosten der ersten vier Verlängerungen betrugen 104 Millionen US-Dollar, die fünfte Verlängerung wurde auf 20 Millionen US-Dollar geschätzt.

Missionszweck

Die geplante Dauer der Mission betrug 90 Sol (Marsdays), bei denen die UVPs die Oberfläche und die Geologie des Mars erforschen würde.

Das Hauptziel besteht darin, nach Beweisen zu suchen, dass Wasser auf dem Mars ist oder war. Die Anwesenheit von Wasser ist eine der Hauptbedingungen für die Bildung von Leben. Die UVP wird jedoch nicht nach Hinweisen auf das mögliche Vorhandensein von (ehemaligem) Leben suchen.

Die Mars-Erkundungs-Rover

Geist

sehen Geist (MER) für den Hauptartikel zu diesem Thema.

Spirit (MER-A) wurde am 10. Juni 2003 gestartet und landete am 4. Januar 2004 erfolgreich auf dem Mars in der Gusev-Krater. Der Spirit blieb mehr als fünf Jahre und drei Monate aktiv und legte mehr als 7 Kilometer zurück. Der letzte Kontakt fand am 22. März 2010 statt und die Mission des Geistes wurde am 25. Mai 2011 beendet.

Gelegenheit

sehen Gelegenheit (MER) für den Hauptartikel zu diesem Thema.

Die Opportunity (MER-B) wurde am 28. Juni 2003 gestartet und landete am 25. Januar 2004 auf dem Mars Terra Meridian. Die Opportunity ist seit mehr als 12 Jahren auf dem Mars aktiv und hat mehr als 43 Kilometer zurückgelegt.[2]

Beschreibung der UVP und ihrer Funktionsweise

Schematische Zeichnung mit Beschriftungen des Mars Exploration Rover.
Oktober 2007: Die Sonnenkollektoren der Spirit wurden mit einer dicken Staubschicht bedeckt, was zu einem Stromausfall führte.

Die UVPs sind nahezu identisch. Beide wiegen fast 180 Kilogramm und fahren mit sechs Räder die sich unabhängig voneinander drehen und bewegen können. Beide sind ausgestattet mit Instrumenten wie Kamera's (Infrarot, Panorama, etc.), verschiedene Arten von Spektrometern und a Mikroskop mit Kamera. Die MERs beziehen ihre Energie durch Solarplatten. Die Kommunikation mit der Erde erfolgt hauptsächlich über die 2001 Mars-Odyssee, ein künstlicher Mond die seit 24. Oktober 2001 in a Job dreht sich um den Mars.

Die Landung erfolgte für beide MERs auf die gleiche Weise: Ein MER stieg nach der Ankunft auf dem Mars in die Atmosphäre. Nach einiger Zeit, a Fallschirm, Bremsraketen wurden abgefeuert, Airbags aufgeblasen, der MER hüpfte etwa einen Kilometer über die Oberfläche, bis er zum Stillstand kam, die Airbags entleerten sich, die MER-Schale entfaltete sich, der MER fuhr von einer Art Plattform ab und war bereit für seine Aufgabe.

Beide UVPs sind in der Lage, Gesteins- und Bodenmaterial zu analysieren. Beide haben ein Tool namens RAT (Gesteinsabrasionswerkzeug), mit dem sie ein Stück der äußeren Gesteinsschicht schleifen können, um das darunterliegende Material zu untersuchen. Die Roboterautos können auch fünf ihrer sechs Räder auf die Bremsen setzen und das sechste Rad drehen lassen, um die oberste Schicht der Oberfläche abzukratzen.

Basierend auf den Fotos und Messdaten, die die EIAs täglich zur Erde senden, legen Wissenschaftler folgende Ziele fest. Sie senden die Befehle bezüglich des nächsten Ziels und der dort zu erledigenden Aufgaben an die EIAs. Die Manöver sind nicht im Detail definiert; die MERs sind in der Lage, ihr Ziel selbstständig zu erreichen und Hindernissen auf dem Weg auszuweichen.

Vergleich mit anderen Fahrzeugen auf dem Mars

Ein Hinweis auf den Größenunterschied zwischen dem Sojourner (links) und dem Spirit and Opportunity.

Die MERs sind in gewisser Weise vergleichbar mit dem Roboterkarren Sojourner aus dem Mars-Pfadfinder der 1997 auf dem Mars landete. Die Landung erfolgte auf die gleiche Weise. Allerdings sind die UVPs viel mobiler. Sie können an einem Tag etwa 40 Meter über die Marsoberfläche reisen – fast so viel wie die Sojourner während ihrer gesamten Mission. Außerdem befindet sich fast die gesamte Ausrüstung auf der UVP selbst, während die Plattform, von der aus der Sojourner fuhr, ebenfalls mit allerlei Ausrüstung ausgestattet war. Das hat zur Folge, dass die MERs etwa die Größe eines großen Kühlschranks haben, während der Sojourner nicht viel größer als eine Bierkiste war. Die Kameras der MERs können schärfere Bilder machen als die der Sojourner.

Es landete am 6. August 2012 Mars Science Laboratory (normalerweise "Curiosity" genannt) auf dem Mars. Dies ist ein Vehikel, das wiederum etwa dreimal so groß ist wie die UVP. Anders als bei den bisherigen Fahrzeugen besteht die Energiequelle aus radioaktivem Material statt aus Solarzellen und landete nicht mit Airbags, sondern auf einem raketengetriebenen „Skycrane“.

Wissenschaftliche Ergebnisse

Der Mars-Rover Spirit ist in den Felsen im Gusev-Krater Spuren von Wasser gefunden wurden, muss Wasser vorhanden gewesen sein, als diese Gesteine ​​​​entstanden sind. Dies war jedoch sehr wenig Wasser. Die Gesteine ​​sind überwiegend vulkanischen Ursprungs.

Der Mars-Rover Opportunity hat spektakulärere Entdeckungen gemacht. Der Krater, in dem der Rover landete, war früher das Ufer eines Sees oder Meeres. Wie viel Wasser da war, ist noch nicht ganz klar, aber es wurden Spuren gefunden, dass ein See oder Meer langsam austrocknete, was schon etwas sagt, dass es ohnehin nicht sehr wenig war. Die gefundenen Gesteine ​​haben sich in diesem Wasser gebildet. der Landeplatz, Meridiani Planum wurde gewählt, weil Satelliten, die den Mars umkreisen, Hematit gesehen wurde, die sich oft in Verbindung mit Wasser bildet. Der Mars-Rover hat das Hematit in Form von kleinen Kugeln gefunden.

Als der Mars-Rover aus dem Krater kroch, in dem er landete, und die Ebene erkundete, stieß er auf einen seltsam aussehenden Felsen. Nach der Untersuchung stellte sich heraus, dass dieses Gestein in seiner Zusammensetzung Meteoriten ähnelt, die die Erde getroffen haben und von denen wir glauben, dass sie vom Mars stammen.

Siehe auch

Externe Links

Mediendateien zu diesem Thema finden Sie auf der Seite Mars-Erforschungs-Rover auf Wikimedia Commons.