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EIN Quadrocopter oder Quadrocopter ist ein Hubschrauber, der von vier Propellern angetrieben wird. Es ist ein Typ Drohne.
Im Gegensatz zu gewöhnlichen Hubschrauber nutzt der Quadcopter? symmetrisch geneigte Klingen. Sie sind gruppenweise schaltbar, jedoch nicht einzeln aufgrund der Lage der Messer gegenüber der Rotorscheibe. Der Aufbau eines Quadcopters besteht aus einem Rahmen, vier ESCuhr, vier Propeller und vier (bürstenlos) Motoren zusammen mit einer Steuereinheit, die den Quadrocopter stabil hält.
Dieses Steuergerät steuert die vier ESC's, die wiederum die vier Motoren steuern. Mit Hilfe von a Gyroskop und ein Beschleunigungsmesser die steuerung berechnet den winkel, um den der quadrocopter gekippt wird, mit dem sie anschließend die motoren so einstellen kann, dass der quadrocopter wieder in seine lage zurückkehrt.
Der Quadcopter muss mit einer 4-Kanal-Fernbedienung gesteuert werden. Dies ist notwendig, um die 4 möglichen Bewegungen des Quadcopters steuern zu können. Jede der 4 Bewegungen wird von einem separaten Kanal gesteuert.
Nicken, Rollen und Gieren sind die 3 dynamischen Bewegungen, die der Quadcopter ausführen kann. Der vierte Aspekt ist die Höhe, die durch Einstellen der Geschwindigkeit der Motoren eingestellt wird.
Operation
Der Quadcopter arbeitet mit vier Propeller zwei davon drehen sich nach rechts und zwei nach links, was das Flugzeug sehr wendig macht. Ein Quadrocopter kann beispielsweise in Formation oder in X-Formation fliegen. Dies ist die Richtung, in die der Quadcopter relativ zu den Propellern fliegt.Das Prinzip der beiden Formationen ist das gleiche, außer dass die X-Formation zwei Motoren verwendet, um eine der Bewegungen auszuführen. Für diese Formation wird nur ein Motor benötigt.
Da sich zwei Motoren im Uhrzeigersinn und zwei Motoren gegen den Uhrzeigersinn drehen, wird eine Aufwärtskraft erzeugt. Außerdem ist sichergestellt, dass keine gebührend entsteht. Da sich die Drehrichtung der Motoren ändert, ist die Momente der Motoren verflochten. Wenn sich jeder Motor mit genau der gleichen Geschwindigkeit dreht, sollte der Quadcopter gerade nach oben fliegen. Aufgrund kleiner Abweichungen an jedem Motor fliegt ein Quadcopter standardmäßig nicht im Gleichgewicht. Die Steuereinheit verwendet die PID-Regler Stellen Sie die Motoren ein, um den Quadrocopter auszubalancieren.
Es gibt vier verschiedene Möglichkeiten, den Quadcopter in Bewegung zu setzen.
- Um den Quadrocopter aufsteigen/absteigen zu lassen, müssen die vier Motoren gleichzeitig beschleunigt/verzögert werden. Dadurch steigt/sinkt die Auftriebskraft der Motoren.
- Damit sich der Quadcopter um seine Hochachse dreht, also giert, muss die Drehzahl von zwei Motoren mit gleicher Drehrichtung erhöht werden. Es Paar Bei diesen Motoren wird diese Aktion verstärkt und erzeugt ein Drehmoment auf den Quadrocopter, wodurch der Quadrocopter giert.
- Damit sich der Quadrocopter in Formation vorwärts/rückwärts oder links/rechts bewegen kann, ist es notwendig, dass ein Motor schneller dreht als der andere. Dadurch kippt der Quadcopter und so wird die Kraft sowohl horizontal als auch vertikal verteilt, so dass sich der Quadcopter bewegt. In der X-Formation hingegen müssen 2 Motoren gleichzeitig angetrieben werden, um den Quadcopter zum Kippen zu bringen. Durch die Wahl der richtigen Motoren können Sie also in alle Richtungen manövrieren.
 Um den Quadrocopter auf- und absteigen zu lassen, müssen die vier Motoren gleichzeitig gesteuert werden |  Indem zwei Motoren mit derselben Drehrichtung schneller rotieren, wird das Gerät gieren |  Durch die Steuerung eines Motors kippt der Quadcopter |