WikiDer > Ferngesteuertes Fahrzeug
EIN ferngesteuertes Fahrzeug (ROV) ist ein UnterwasserRoboter die ferngesteuert werden können (normalerweise von einem Boot oder einer Plattform).
Über ein Verbindungskabel wird das ROV mit Spannung versorgt und die Signale aller Geräte und das ROV selbst können nach oben transportiert werden. Dieses Kabel heißt das Nabelschnur (Nabelschnur) oder Halteleine. An Bord des Schiffes oder der Plattform befindet sich ein Kontrollzentrum, in dem das ROV gesteuert und die Daten verwendet, verarbeitet und interpretiert werden. Dieses Gerät wird hauptsächlich in der Offshore-Welt verwendet, aber es gibt auch einige, die für die Forschung und andere spezielle Aufgaben, wie beispielsweise die Verteidigung, verwendet werden.
Kommerzielle Benutzung
Ein wichtiges Betätigungsfeld für ROVs ist die Öl-Off-Shore-Industrie. Aufgrund eines relativ hohen Ölpreises wird es immer interessanter, Tiefseeölfelder auszubeuten. Dazu wird die zur Gewinnung des Öls erforderliche Technologie weiterentwickelt. Da Taucher nur bis zu einigen hundert Metern effizient arbeiten können, hat die ROV-Branche seit Ende der 1990er Jahre an Fahrt gewonnen.
ROVs für diese Anwendungen können in drei Formen unterteilt werden: Beobachtungs-ROVs (ObsROV), Work-Class-ROVs (WROV) und Rock-Dumping- oder Graben-ROVs.
Beobachtungs-ROVs sind relativ kleine ROVs, die hauptsächlich für (Plattform-)Inspektionen und Taucherunterstützung verwendet werden. Sie sind in fast allen Fällen voll elektrisch und haben normalerweise nur eine oder zwei Kameras, eine Sonar und je nach Aufgabenstellung optional mit einem kleinen Elektro Roboterarm (Manipulator) und beliebige Messsensoren. Ihre Arbeitstiefe beträgt in den meisten Fällen bis zu 1500 bis 2000 m. Die Hauptproduzenten sind Seeauge und Subatlantik, aber es gibt auch immer mehr günstige Alternativen, die ROVs anbieten, die buchstäblich in einen Koffer passen und nur mit Kamera und Sonar ausgestattet sind. Ein Beispiel dafür ist die Videostrahl, die weit verbreitet ist von Zoll- und Hafendienste in den USA im Kampf gegen Schmuggel und Terrorismus.
Die ROVs der Arbeiterklasse werden für eine Vielzahl von Aktivitäten eingesetzt, wie Inspektion, Installation, Reparatur, Bergung und Support. Diese ROVs wiegen in der Regel etwa 4 bis 5 Tonnen und haben in der Regel eine Arbeitstiefe von bis zu 3000 Metern. Sie sind in der Regel mit einem Hydrauliksystem für den Antrieb (obwohl es einige nur elektrische gibt) und verfügen über ein Hydrauliksystem zum Antrieb einer Vielzahl von Geräten wie Fräsern, Schleifern, Roboterarmen (Manipulatoren) und Wasserdüsen. Sie haben fast alle mehrere Kameras, Manipulatoren, akustische Baken, Sonar, Kreisel, Tiefen- und Höhenmesser und viele andere Sensoren können daran angeschlossen werden.
Fast alle neuen ROVs der Arbeiterklasse in den letzten Jahren verfügen über ein Tether-Management-System (TMS). Das ROV wird mit dem TMS gekoppelt, bis es auf Arbeitstiefe ist und trennt sich dann vom TMS. Das macht es einfacher, Halteleine (Verbindungskabel), was besonders dann wichtig ist, wenn mehrere ROVs gleichzeitig am Arbeitsplatz sind.
Bei den Graben-/Gieß- und Raupenfahrzeugen handelt es sich um Maschinen von 5 bis 40 Tonnen, die für eine Vielzahl von Sonderaufgaben gefertigt werden. Zum Beispiel ROVs, die Schienen haben und mit Wasserdüsen ausgestattet sind, um Kabel und kleine Pipelines unter dem Meeresboden zu vergraben, sowie große Unterwasserpflüge, die Kabel und Rohre vergraben. ROVs dieser Kategorie werden in der Regel nur wenige produziert und von spezialisierten Unternehmen eingesetzt.
Nicht-kommerzielle ROVs
Nicht-kommerzielle ROVs umfassen ROVs, die für Verteidigung, Universitäten und Forschungszentren hergestellt werden. Diese werden in der Regel im eigenen Haus gebaut und fast nie mehr als ein oder wenige Exemplare. Beispielsweise verwendet die Verteidigung ROVs, um zu erkennen und zu deaktivieren Minen und U-Boote. Kommerzielle ROVs werden normalerweise für andere Funktionen verwendet, wie zum Beispiel die Bergung von Kampfjets, U-Booten und Hubschraubern sowie die Rettung von U-Boot-Besatzungen. ROVs von Forschungszentren und Regierungen werden oft speziell für die Arbeit in sehr großen Tiefen gebaut.
AUV
Der Zweck eines AUV (autonomes Unterwasserfahrzeug) entspricht dem eines ferngesteuerten Fahrzeugs (ROV). Der Hauptunterschied besteht darin, dass ein AUV über einen eigenen Antrieb verfügt und somit auch ohne Mutterschiff betrieben werden kann. AUVs werden hauptsächlich verwendet, um Multibeam-Untersuchungen in großer Tiefe für große Pipeline- und Plattformprojekte durchzuführen. Darüber hinaus kann ein AUV mit einem Seitenscan-Sonar und ein Unterbodenprofiler zur Bestimmung der geophysikalischen Zusammensetzung des Meeresbodens.
Der Standort wird mit einem sogenannten ultrakurze Grundlinie- oder USBL-System, bei dem die Position durch Messung der Entfernungen bestimmt wird, die akustische Signale zwischen verschiedenen Transpondern zurücklegen.