WikiDer > Социальный робот

Social robot
Quori, социально-интерактивная роботизированная платформа для изучения взаимодействия человека с компьютером, Immersive Kinematics Lab

А социальный робот является автономный робот что взаимодействует и общается с людьми или другой автономный физический агенты следуя социальному поведению и правилам, связанным с его ролью. Как и другие роботы, социальная робот физически воплощены (аватары или экранные синтетические социальные персонажи не воплощены и, следовательно, различны). Некоторые синтетические социальные агенты имеют экран, представляющий голову или «лицо» для динамического общения с пользователями. В этих случаях статус социального робота зависит от формы «тела» социального агента; если тело имеет и использует некоторые физические двигатели и сенсорные способности, тогда систему можно считать роботом.

Задний план

Хотя роботов часто описывают как обладающих социальными качествами (см., Например, черепах, разработанных Уильям Грей Уолтер в 1950-е годы) социальная робототехника - довольно недавняя отрасль робототехники. С начала 1990-х гг. искусственный интеллект и робототехника исследователи разработали роботов, которые непосредственно взаимодействуют на социальном уровне. Известные исследователи включают Синтия Бризил, Тони Бельпем, Од Биллард, Керстин Даутенхан, Яннис Демирис, Хироши Исигуро, Майя Матарич, Хавьер Мовеллан, Брайан Скасселлати и Дин Вебер. Также с ним связано инженерное движение Кансай в японской науке и технике - для социальной робототехники см. Особенно работы Такаюки Канда, Хидеки Козима, Хироши Исигуро, Мичо Окада, Томио Ватанабе и П. Равиндра С. Де Силва.

Разработка автономный Социальный робот представляет собой особенно сложную задачу, так как роботу необходимо правильно интерпретировать действия людей и соответствующим образом реагировать, что в настоящее время невозможно. Более того, люди, взаимодействующие с социальным роботом, могут иметь очень высокие ожидания относительно его возможностей на основе [[Robots связы. Этот метод (часто скрытого) управления социальным роботом называется Механический турок или Волшебник страны Оз, после символа в Л. Франк Баум книга. Исследования Wizard of Oz полезны в исследованиях социальной робототехники, чтобы оценить, как люди реагируют на социальных роботов.

Определение

Робот определяется в Международном стандарте организации как перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью переменных запрограммированных движений для выполнения различных задач. Как подмножество роботов, социальные роботы выполняют любые или все эти процессы в контексте социального взаимодействия. Природа социального взаимодействия несущественна и может варьироваться от относительно простых вспомогательных задач, таких как передача инструментов работнику, до сложных выразительных коммуникаций и сотрудничества, таких как вспомогательное здравоохранение. Следовательно, социальных роботов просят работать вместе с людьми в совместных рабочих местах. Более того, социальные роботы начинают следовать за людьми в гораздо более личные ситуации, такие как дом, здравоохранение и образование.

Социальные взаимодействия могут быть кооперативными, но определение не ограничивается этой ситуацией. Более того, в определенных ситуациях отказ от сотрудничества можно считать социальным. Например, робот может демонстрировать конкурентное поведение в рамках игры. Робот также мог взаимодействовать с минимальным общением или без него. Это может быть, например, ручной инструмент астронавту, работающему на космической станции. Однако вполне вероятно, что в какой-то момент потребуется некоторое общение.

Два предложенных [1] конечными требованиями к социальным роботам являются Тест Тьюринга для определения коммуникативных навыков робота и Айзек Азимовс Три закона робототехники за его поведение. Полезность применения этих требований в реальном приложении, особенно в случае законов Азимова, все еще оспаривается.[2] а может быть вообще невозможно). Однако следствием этой точки зрения является то, что робот, который только взаимодействует и общается с другими роботами, не будет считаться социальным роботом: социальная жизнь связана с людьми и их обществом, которое определяет необходимые социальные ценности, нормы и стандарты.[3] Это приводит к культурной зависимости социальных роботов, поскольку социальные ценности, нормы и стандарты различаются между культурами.

Это подводит нас непосредственно к последней части определения. Социальный робот должен взаимодействовать в рамках социальных правил, связанных с его ролью. Роль и ее правила определяются через общество. Например, робот-дворецкий для людей должен будет подчиняться установленным правилам хорошего обслуживания. Он должен быть предусмотрительным, надежным и, прежде всего, сдержанным. Социальный робот должен знать об этом и соблюдать это. Однако социальные роботы, которые взаимодействуют с другими автономными роботами, также будут вести себя и взаимодействовать в соответствии с нечеловеческими соглашениями. В большинстве социальных роботов сложность взаимодействия человека с человеком будет постепенно приближаться с развитием технологий андроиды (форма гуманоидные роботы) и реализация множества более человеческих коммуникативных навыков [4]

Социальное взаимодействие

Исследователи изучали взаимодействие пользователя с роботом-компаньоном. В литературе представлены разные модели по этому поводу. Примером может служить структура, которая моделирует как причины, так и следствия взаимодействия: особенности, связанные с невербальным поведением пользователя, задачей и аффективными реакциями собеседника для прогнозирования уровня вовлеченности детей.[5]

Социальные воздействия

Все более широкое использование более совершенных социальных роботов - одно из нескольких явлений, которые, как ожидается, внесут вклад в развитие технологий. постгуманизация человеческих обществ, в результате чего «общество включает членов, отличных от« естественных »биологических людей, которые тем или иным образом вносят вклад в структуры, динамику или значение общества».[6]

Примеры

Один из самых известных социальных роботов, находящихся в настоящее время в разработке, - София, разработан Hanson Robotics. София - социальный робот-гуманоид, который может отображать более 50 выражений лица и является первым нечеловеком, получившим титул Организации Объединенных Наций.

SoftBank Робототехника разработал несколько социальных, полугуманоидных роботов, которые часто используются в исследованиях, в том числе Перец и Нао. Перец используется как в коммерческих, так и в академических целях, а также потребителями более чем в тысяче домов в Японии.

Другие известные примеры социальных роботов включают: ASIMO от Honda и Каспар, разработано Университет Хартфордшира чтобы помочь детям с аутизмом научиться реагировать на роботов через игры и интерактивные игры.[7] АнкиРоботы Cozmo и Vector также попали в категорию раскрученных социальных роботов, но все они были закрыты в период с 2018 по 2019 год.

Социальные роботы не обязательно должны быть гуманоидами. Самый известный пример негуманоидного социального робота - это Паро печать.

Смотрите также

Дальнейшие ссылки

  • Уолтер, В. Грей (май 1950 г.). «Имитация жизни». Scientific American. С. 42–45.
  • Даутенхан, Керстин (1994). Gaussier, P .; Никуд, Дж. Д. (ред.). «Попытка подражать - шаг к освобождению роботов от социальной изоляции». Материалы конференции: «От восприятия к действию». Лозанна, Швейцария: IEEE Computer Society Press: 290–301. Дои:10.1109 / FPA.1994.636112. ISBN 0-8186-6482-7.
  • Даутенхан, Керстин (1995). «Знакомство друг с другом - искусственный социальный интеллект для автономных роботов». Робототехника и автономные системы. 16 (2–4): 333–356. Дои:10.1016/0921-8890(95)00054-2.
  • Бризил, Синтия Л. (2002). Разработка общительных роботов. MIT Press. ISBN 0-262-02510-8.
  • Фонг, Терренс; Nourbakhsh, Illah R .; Даутенхан, Керстин (2003). «Обзор социально интерактивных роботов». Робототехника и автономные системы. 42 (3–4): 143–166. Дои:10.1016 / S0921-8890 (02) 00372-X.

использованная литература

  1. ^ Дэвид Фейл-Зайфер, Кристин Скиннер и Майя Матарич, «Контрольные показатели для оценки социально-вспомогательной робототехники», Исследования взаимодействия: Психологические критерии взаимодействия человека и робота [sic], 8 (3), 423-429 октября 2007 г.
  2. ^ Навстречу науке о данных: законы робототехники Азимова и почему искусственный интеллект может их не соблюдать
  3. ^ Тайпале С., Винсент Дж., Сапио Б., Лугано Г. и Фортунати Л. (2015) Введение: определение положения человека в социальных роботах. В J. Vincent et al., Eds. Социальные роботы с точки зрения человека, Dordrecht: Springer, стр. 1-17.
  4. ^ «Влияние исследований компетенций межличностного общения на разработку искусственных систем поведения, которые взаимодействуют с людьми». Получено 3 марта 2017.
  5. ^ Кастеллано, Джиневра; Перейра, Андре; Лейте, Иоланда; Пайва, Ана; МакОван, Питер В. (2009). «Обнаружение взаимодействия пользователя с роботом-компаньоном с помощью функций на основе задач и социального взаимодействия». Материалы Международной конференции по мультимодальным интерфейсам 2009 г. - ICMI-MLMI '09. Кембридж, Массачусетс, США: ACM Press: 119. Дои:10.1145/1647314.1647336. ISBN 9781605587721.
  6. ^ Глэдден, Мэтью (2018). Разумные контуры и оцифрованная плоть: организация как локус технологической постгуманизации (второе изд.). Индианаполис, Индиана: Дефрагментатор СМИ. п. 19. ISBN 978-1-944373-21-4.
  7. ^ «Робот в Хартфордширском университете помогает детям с аутизмом». BBC. Получено 28 сен 2014.

внешние ссылки