WikiDer > Whegs
 | Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Май 2010 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Whegs (колеса-опоры или крылья) являются механизмами для робот передвижение. Гэгс использует стратегию передвижения, сочетающую в себе простоту колесо благодаря преимуществам стопы по преодолению препятствий.
Впервые Whegs был изобретен в Лаборатории биологической робототехники в Кейс Вестерн Резервный университет. Разработка и улучшения Whegs на основе таракан Скалолазание у нескольких роботов было выполнено в сотрудничестве с лабораторией Рицманна в отделе биологии в Кейс Вестерн Резервный университет о лазающем поведении тараканов.[1]
Роботы Whegs были вдохновлены роботом Prolero, разработанным в 1996 г. Европейское космическое агентство, а RHex робот, разработанный мультиуниверситетскими усилиями, финансируемыми Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов.[2] Система мобильности основана на исследованиях передвижения таракана.[3][4]
Крылышки встречаются у летающих роботов и крылья двойное назначение - ноги для передвижения, когда робот находится на земле.[5]
Рекомендации
- ^ "Whegs ™ I | Робототехника, вдохновленная биологией". biorobots.case.edu. Получено 2016-09-21.
- ^ Роботы серии Whegs
- ^ «Сравнение движений тела таракана и колышка». 2004: 3288–3293. CiteSeerX 10.1.1.84.5410. Цитировать журнал требует
| журнал =(помощь) - ^ Таубс, Гэри (2000). «Биологи и инженеры создают новое поколение роботов, имитирующих жизнь». Наука. 288 (5463): 80–83. Дои:10.1126 / science.288.5463.80.(требуется подписка)
- ^ Лаборатория интеллектуальных систем ДАЛЕР проект
 | Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |