WikiDer > Стикито

Stiquito

Стикито (произносится sti ke to) небольшой недорогой гексапод (т.е. шестиногий) робот широко используется университетами, старшими школами и любителями с 1992 года.

А Стикито.

«Мускулы» Стикито состоят из нитинол, а сплав с памятью формы который расширяется и сжимается, примерно имитируя работу мышцы. Нагревание вызывает изменение кристаллической структуры проволоки. Нитинол сжимается при нагревании и возвращается к своему первоначальному размеру и форме при охлаждении.

Стикито был разработан Джонатаном В. Миллсом из Университет Индианы как недорогое средство для его исследований. Вскоре он нашел его применение в образовательных целях. Он был использован для ознакомления студентов с концепциями аналоговая электроника, цифровая электроника, компьютерное управление и робототехника. Он также использовался для сложных тем, таких как подчиненные архитектуры, искусственный интеллект, и продвинутый компьютерная архитектура.

дальнейшее чтение

Эти книги содержат инструкции по созданию робота Stiquito, инструкции по проектированию и созданию схем управления, а также примеры студенческих проектов, в которых используется Stiquito. Самое главное, что в книгах есть все необходимое для сборки робота.

  • Джеймс М. Конрад и Джонатан В. Миллс (1997). Stiquito (tm): продвинутые эксперименты с простым и недорогим роботом. Лос-Аламитос, Калифорния: Пресса компьютерного общества IEEE. ISBN 0-8186-7408-3. Эта первая книга содержит главы, написанные соавтором, их учениками и другими робототехниками. В этих главах описываются роботы Stiquito, их приложения и примеры роботов-собратьев Stiquito. Следует отметить главу известного изобретателя роботов. Марк Тилден. В комплект входит оригинальный робот Stiquito.
  • Джеймс М. Конрад и Джонатан В. Миллс (1999). Stiquito (tm) для начинающих: введение в робототехнику. Лос-Аламитос, Калифорния: Пресса компьютерного общества IEEE. ISBN 0-8186-7514-4. Эта вторая книга имеет скорее образовательный характер. Он включает эксперименты с электричеством, электроникой и нитинолом. В нем также есть несколько примеров компьютерного / микроконтроллерного управления роботом Stiquito. В комплект входит оригинальный робот Stiquito.
  • Джеймс М. Конрад (2005). Stiquito (tm) под контролем! Создание действительно автономного робота. Лос-Аламитос, Калифорния: Пресса компьютерного общества IEEE. ISBN 0-471-48882-8. Эта третья книга включает дополнительные обучающие материалы по управлению Stiquito Robot с помощью компьютера / микроконтроллера. Комплект, включенный в книгу, - это TI MSP430на базе платы контроллера и робота Stiquito, «Stiquito Controlled».

Первая книга была составлена ​​из материалов, написанных между 1991 и 1996 годами. В этой главе больше похоже на «исследовательское» ощущение, поскольку в ней показан базовый робот и его небольшие вариации и применения.

Вторая книга составлена ​​из материалов, написанных специально для обучения. Он включает инструкции по контролю с использованием дополнительных наборов.

Третья книга также носит образовательный характер. Это небольшое отклонение от первых двух книг, потому что третья книга (и прилагаемый набор) сосредоточена вокруг платы микроконтроллера и его электроники, приводящей в действие ножки.

внешняя ссылка