| von bis Straßburg (f)-Ulm) 28E52 |
| Willstatt/Sand 28E52 |
 | Über 5E35 |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Offenburg-Griesheim 28E52 |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Offenburg-Bühl |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Offenburg |
 | Englerstra .e 3 |
 | Autobahnende |
 | Kinky |
| Offenburg 33aE531 |
| Südring |
| Offenburg-Süd 3E531 |
 | Autobahnende |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Offenburg |
 | Kreisstraße um OffenburgElgersweier |
 | Autobahnende |
| Gengenbach |
| Biberach-Nord |
 | Autobahnende |
 | Um Biberach (Baden)415 |
 | Um Steinach |
 | 2×Kinzig |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Haslach im Kinzigtal294 |
 | Kreisstraße um Hausach/Hechtsberg |
 | Kinky |
 | Um Hausach |
 | Sommerbergtunnel (1060 m) |
 | Kinky |
 | 294 |
 | 4×Gutach |
 | Um Hornberg Südschwarzwald |
 | Hornbergtunnel (2000 m) |
 | Gutach |
 | Hornberg-Süd 500 |
 | Tunnel (140 m) |
 | Gutach |
 | Tunnel (150 m) |
 | Gutach |
 | Tunnel (180 m) |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Triberg im Schwarzwald500 |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Triberg-Nusbach |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | St. Georgen im Schwarzwald |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Mönchweiler |
| Villingen-Haslach-Nord |
| Villingen-Haslach Süd |
| Villingen-Center 523 |
| Villingen Ost |
| Villingen Süd |
 | ▼▲ Parkplatz |
 | Bad Dürrheim-Nord 27 |
 | Autobahnende |
| Wohngebiet Bad Dürrheim |
| Bad Dürrheim |
1 | Dreieck Donaueschingen864E531 |
 | ▼▲ Parkplatz Flugplatz Donaueschingen |
| Donaueschingen-Nord |
| Donaueschingen-Mitte |
 | Donau(Brücke 80 m) |
 | ▼▲ Parkplatz Donaueschingen |
 | Autobahnende |
 | Donaueschingen-Süd |
| Hüfingen2731 |
 | Rundweg um Donaueschingen/Pfohren |
 | Donau |
 | Kreisstraße um Dreilärchen |
 | ▼▲ Parkplatz Veschperplätzli |
 | ▼▲ Parkplatz Stockwiese |
 | Rundweg um Gutmadingen |
 | Donau |
 | Um Geising |
38 | Geising 81E4131311 |
|
| wird ersetzt durch 81E41 |
|
40/11 | Kreuz Hegau8198E54E41 |
|
| Übergang aus 81E41 |
|
 | Radolfzeller Aach |
| singen/Steißlingen34 |
 | ▼▲ Parkplatz (mit WC) Brandbühl |
| Radolfzell am Bodensee34 |
 | Mühlenbachtalbrücke (90m) |
 | Grünbrücke (35m) |
| Radolfzell-Markelfingen |
 | Autobahnende |
Erweiterung geplant |
 | (geplant) Einhausung Rohrenberg (970m) |
 | (geplant) Tunnel Hegne (700m) |
 | (geplant) Waldsiedlung |
 | (geplant) Konstanz-Wollmatingen |
 | (geplant) Tunnel |
 | (geplant) Konstanz-Staad |
nach Ausbau wegfallen |
 | Um Allensbach |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Konstanz |
| Center |
|
| Abzweig nach Süden |
|
 | Seerhein (Schänzlebrücke) (305 m) |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Konstanz |
 | Grenze zur Schweiz (Grenzübergang Konstanz/Kreuzlingen) |
|
| weiter als 7 Richtung1 Winterthur |
|
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Petershausen |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Stadt |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Konstanz |
|
| weiter mit der Fähre über die Bodensee (Überlinger See) |
|
| Meersburg-Ost 31E54 |
| zusammen mit 31E54 Richtung Lindau |
| stetten 31E54 |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Markdorf |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Markdorf-Leimbach |
 | rotach |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Oberturingen-Hefigkofen |
_mit_Kreis,_StVO_1992.svg/16px-Zeichen_310-50_-_Ortstafel_(Vorderseite)_mit_Kreis,_StVO_1992.svg.png) | Ravensburg-Bavendorf |
 | Schuss |
| Ravensburg-Sud 30 |