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Comotor S.A. war eine Partnerschaft zwischen NSU, später Audi und Zitrone für die Herstellung der Wankelmotor, Gegründet in 1967. Es war eine Fortsetzung einer früheren Zusammenarbeit, der in Genf Comobil gegründet, die sich auf die Motorenentwicklung konzentrierte.
Das Unternehmen befand sich offiziell in Luxemburg, wo es Wankelmotoren für Citroën baute, die einige Prototypen des GS-Birotor und der M35 damit ausgestattet, sondern auch für ETIKETT, Van Veen und andere Kunden. Zunächst war davon die Rede, eine Fabrik in den DDR.[Quelle?]
Das Unternehmen existierte nur kurze Zeit. Die Ölkrise (der Motor war nicht besonders sparsam) und technische Probleme verhinderten eine besondere Popularität des Wankelmotors. Die hohen Investitionen von NSU und Citroën verursachten den Niedergang beider Marken (Citroën war Peugeot angeworben, NSU bei Audi).