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Free Ranging On Grid (FROG) ist ein Betriebssystem für Fahrerlose Transportfahrzeuge. Es wird von der niederländischen Firma entwickelt Frog AGV-Systeme.

Die Fahrzeuge enthalten eine sogenannte FROGbox, in der die Route überprüft wird. Verwenden von Odometrie bestimmt, wo sich das Fahrzeug befindet. Bei Bedarf kann der Fahrzeugkurs anhand von Transpondern in der Fahrbahn korrigiert werden (Kalibrierung). Ein externer Computer namens superFROG steuert den gesamten Verkehrsablauf.

Anwendungen

• Unbemannte Containertransportfahrzeuge von Europa Containerterminals in Rotterdam
• Automatisch Menschen bewegenParkShuttle in Rotterdam/Capelle aan den IJssel
• Automatisch Menschen bewegen am Langzeitparkplatz P3 auf Schiphol, nicht genutzt
• Geführter Bus Phileas in Eindhoven/Veldhoven, nicht genutzt
• Könnte die Technik werden, mit der autonome Fahrzeuge zwischen A und B fahren können (mit einigen Anpassungen).

Externer Link

• www.frog.nl Website Frog AGV Systems B.V.